handdator

Visa fullständig version : Funfly Naze32 / AfroMini



Sidor : [1] 2

Boopidoo
2014-06-21, 20:16
Hej, tänkte att varför inte ha en specifik tråd för denna FC istället för att diskussioner kring den finns spridda lite överallt.

Själv är jag nybörjare med den och har precis börjat flyga en LKTR250 med en AfroMini.

Nu hoppas jag att alla erfarna gurus har lust att dela med sig till oss n00bs. ;)

Naze 32: http://abusemark.com/store/index.php?main_page=product_info&products_id=30

Acro Naze 32: http://abusemark.com/store/index.php?main_page=product_info&cPath=1&products_id=38

AfroMini 32: http://abusemark.com/store/index.php?main_page=product_info&cPath=1&products_id=45


http://www.youtube.com/watch?v=rj6IXA2hDW0

Timtimtim
2014-06-21, 20:37
Fint! jag har beställt en BT modul som jag tänkte använda till min afro

Boopidoo
2014-06-21, 20:49
Vilken köpte du? Jag har beställt denna: http://www.ebay.com/itm/231257804782?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649

UndCon
2014-06-21, 20:49
Blåtandsmodulen kopplas väl in på samma som FTDI adaptern...

Kalibrera ESC

https://www.youtube.com/watch?v=AjLJZlG2TnU

Boopidoo
2014-06-22, 00:28
Hittade den här bilden som visar lite möjlighter på AfroMini.

46218

Boopidoo
2014-06-22, 15:16
Om ni har en Android tablet eller telefon kan jag verkligen rekommendera att installera MultiWii EZ-GUI. Jag använder den nu med min FTDI adapter för seriell USB och en OTG-kabel och det fungerar utmärkt.

De mesta funktionerna finns med gratis och för hela 26kr får man resten. Vad jag har sett kan man göra allt som chrome baseflight kan och lite till. Äntligen slipper jag koppla upp datorn varje gång en parameter ska ändras.

:)

dvogonen
2014-06-22, 16:19
Jag har aldrig använt multiwii förut., men jag tänkte hoppa på nu eftersom naze32, flip32 och miniafro använder överlägsen hårdvara jämfört med andra billiga kontrollers.

Min grundläggande fråga är: Hur pass kompatibla är prylarna? Firmware kan naturligtvis inte vara kompatibel, eftersom olika processorer används. Men hur är det med konfigurationsprogrammen? Kan exempelvis Baseflight configurator hantera alla varianter av kort, eller finns det problem med vissa ?

Att använda en Android - platta istället för datorn för att konfigurera låter också som en lysande idé. Samma fråga där. Kan samma program användas för att konfa alla olika multiwii-varianter, eller?

PatrikE
2014-06-22, 16:31
EZ-gui är kompatibel med både Mwii och baseflight.

High Five
2014-06-22, 17:44
Om ni har en Android tablet eller telefon kan jag verkligen rekommendera att installera MultiWii EZ-GUI. Jag använder den nu med min FTDI adapter för seriell USB och en OTG-kabel och det fungerar utmärkt.
Fungerar det ok att använda med Android telefon? Har ingen Android platta och tänker inte skaffa en bara för det här.

Boopidoo
2014-06-22, 18:47
Jag använder min Samsung S4. Det viktigaste är att telefonen stödjer OTG, tror att det var from Android 3.3 men inte säker.

simonarvestrand
2014-06-22, 19:00
monterade blåtandsmodulen på min acro idag, dock inte hunnit testa än men det borde funka :)
nu är det bara motorerna kvar att montera sen kan man testflyga :)
Jobbigt att jag drar ner till skåne imorgon igen .

Boopidoo
2014-06-22, 19:03
Ångrar lite att jag sålde mitt ACRO nu när jag börjat testa lite.

PatrikE
2014-06-22, 19:04
Jag kör på en Samsung S3.
Bara att skaffa en OTG adapter.
Finns på Kjell&Co T.ex
E Bay om man jagar priser förståss!

Det finns även lite andra lösningar om man vill avancera förståss.
https://github.com/arthurbenemann/droidplanner/wiki/How-to-connect
Funkar även för MWii Appen.

neu
2014-06-22, 19:05
Bara att packa grejerna. :) Går ju bra att flyga här nere med.

simonarvestrand
2014-06-22, 19:13
Ångrar lite att jag sålde mitt ACRO nu när jag börjat testa lite.

Hehe , sitter lite då och då och ler när jag sitter med ditt acro i handen :P


Bara att packa grejerna. :) Går ju bra att flyga här nere med.

Tyvärr har jag inte riktigt 8timmars arbetsdagar så även om det finns nån timme kvar på dygnet så vill inte kroppen
göra mycket annat än att sova :P
har haft med grejerna ner ett antal ggr men aldrig flugit

neu
2014-06-22, 19:16
Tyvärr har jag inte riktigt 8timmars arbetsdagar så även om det finns nån timme kvar på dygnet så vill inte kroppen
göra mycket annat än att sova :P
har haft med grejerna ner ett antal ggr men aldrig flugit


Om du blir flygsugen så är det bara att hojta till. Går säkert att fixa skjuts om du inte har bil med dig.

simonarvestrand
2014-06-22, 19:18
Om du blir flygsugen så är det bara att hojta till. Går säkert att fixa skjuts om du inte har bil med dig.

brukar allt ha bil med mig men inte denna veckan då kör kollegan. kommer förmodligen bli något lugnare under resorna framöver så då kanske jag hinner med lite flygning, vore helt klart trevligt.

High Five
2014-06-22, 19:32
Jag använder min Samsung S4. Det viktigaste är att telefonen stödjer OTG, tror att det var from Android 3.3 men inte säker.
Min ska stödja USB OTG, men fungerar inte Bluetooth? Har beställt en sån modul också.

PatrikE
2014-06-22, 19:43
Jodå BT funkar kanon...

simonarvestrand
2014-06-22, 20:44
serial blåtand är så grymt smidigt har kört med det i ex antal år nu det är kanon.

Boopidoo
2014-06-22, 21:32
Min ska stödja USB OTG, men fungerar inte Bluetooth? Har beställt en sån modul också.
Visst men jag har inte fått min modul än och vet inte om jag ska montera den på min mini quad som ska vara så lätt som möjligt. Särskilt om jag ska dit med en KVOSD sen. :)

Men det är klart att egentligen behövs ju mest modulen när man ställer in den så den kan ju plockas bort efteråt.

Boopidoo
2014-06-22, 21:38
@PatrikE
Tackar för tipset med större utslag. Har ändrat till 1000-2000 och nu var det inga problem att flippa i HORIZON-läget. Har noterat chatch inställningar och jösses vad det gick undan. :)

Boopidoo
2014-06-22, 21:53
Hittade denna sida som tydligt går igenom alla AUX-modes.

http://blog.oscarliang.net/multiwii-different-flight-modes-names-gui/

Boopidoo
2014-06-22, 22:51
Senaste iterationen, nu med porös skumplast vid barometern.

theailer
2014-06-23, 08:53
Den såg riktigt proffsig ut!

High Five
2014-06-23, 10:57
Senaste iterationen, nu med porös skumplast vid barometern.
Fungerade det bättre?

Boopidoo
2014-06-23, 13:17
Nja, jag vet inte. Prestandan är fortfarande klart undermålig.

Har gjort ännu en iteration med vinklad stiftrad på sidan för enklare anslutning till seriell USB samt tagit bort stiftraden som tog för stor plats.
http://img.tapatalk.com/d/14/06/23/apevagud.jpg

theailer
2014-06-23, 13:32
Tror det är svårt att då till en bra funktion med barometer. Det finns en cli inställning som bestämmer hur mycket inflytande baro och accelerometrar har på höjdläget. Bäst blir det nog med en GPS. Provade med baro i baseflight för länge sedan och det sög, men med baro och GPS i harakiri så satt quaden fastlimmad i luften

Boopidoo
2014-06-23, 15:05
Det borde ju rimligtvis vara tvärtom, GPS har urkass upplösning i höjdled i jämförelse med tryckmätare. Men kanske MultiWii och Naze-korten helt enkelt har bristfällig hårdvara och/eller kod för stabil höjdkontroll? Det kanske går men att det är krångligare att ställa in än på DJI och ZeroUAV.

UndCon
2014-06-23, 15:46
Problemen i sig är väl att man mäter med ett värde som konstant förändrar sig (lufttrycket) - vill man ha höjden exaktare måste man mäta höjden från marken med sonar(ping, srf04) eller liknande.

theailer
2014-06-23, 15:51
Vet inte vad det var som gjorde det. Provade ju aldrig harakiri utan gps, så den mjukvaran hade kanske bättre filter mellan baro och accelerometrar?

Boopidoo
2014-06-23, 16:08
Problemen i sig är väl att man mäter med ett värde som konstant förändrar sig (lufttrycket) - vill man ha höjden exaktare måste man mäta höjden från marken med sonar(ping, srf04) eller liknande.
DJI och ZeroUAV löser det ganska utmärkt utan sonar så visst går det. :)

PatrikE
2014-06-23, 18:36
http://flyduino.net/Multikopter-FC-Multiwii-BaseFlight
Kopior visserligen men de brukar vara oerhört leveranssnabba.
Bättre barometer på dessa också.

UndCon
2014-06-23, 21:56
Jag har handlat flera gånger av Paul - pålitlig och snabb.

neu
2014-06-23, 22:20
Flyduino är inte kopior. Det är deras egna kort som har hög kvalitet och därav priset.

Boopidoo
2014-06-23, 23:56
Jag kan tipsa er att använda emf_avoidance och ställa in denna från 0 till 1. Det detta gör är att ändra klockfrekvensen vilken flyttar RFI utanför det frekvensområde som UHF system ofta använder (430-446MHz). Jag använder TSLRS och på min AfroMini blev det en tydlig förbättring. Jag testade bara snabbt och strömförsörjde AfroMinin enbart via seriell USB och min telefon.

Mätt med RFE sub3g
AfroMini AV = -91dB
AfroMini PÅ (emf_avoidance=0) = -85dB
AfroMini PÅ (emf_avoidance=1) = -91dB

Jag kunde med emf_avoidance=1 inte se någon skillnad med systemet av- eller påslaget vilket är mycket bra. Att aktivera detta är mycket enkelt, bara att gå in i CLI och skriva "set emf_avoidance=1" och "save", klart!

OBS: Enbart nytta med detta om man använder UHF system som kan påverkas av störningar kring 432MHz. Dvs 2.4-system påverkas inte nämnvärt.

UndCon
2014-06-24, 08:27
Bra fynd - jag skall också ändra det men jag kommer inte ihåg vilka frekvenser jag hoppar inom.

Boopidoo
2014-06-24, 09:13
Vad använder du för system? Jag har faktiskt inte kollat om de här störningarna påverkar TSLRS nämnvärt men alla störningar är ju värt att minimera (eller i detta fall flytta).

UndCon
2014-06-24, 12:46
Jag använder Orange's 433 sändare / mottagare med OpenLRSng.
En kul grej med dessa är att man kan köra dem som scanners och se eventuella störningar.

markusb
2014-06-24, 13:02
Vad har du för sändareffekt i din orangea tx Nicke?
Ser att det finns 100 och 1000mW på HK nu. Överväger att skaffa något oranget snart..

Boopidoo
2014-06-24, 13:14
Ah men då är det ju enkelt. Bara att använda dom och se hur stor (om någon) när emf_avoidance ändras.

UndCon
2014-06-24, 14:40
Exakt - jag skall kolla på det med den CLI-variabeln du hittade.

Mina Orange är på 100mW - men jag har en som ligger klar att lödas ihop som är på 1000mW...köpt via RCG

Med mina tester med Bixlern och bra antenner har behovet inte infunnit sig ännu...jag har flugit 1,3Km hittills med 100mW

Jag kör med en Nagoya771 eller en "Dipole" på sändaren och en "Turnstile" på Bixlern

Det blir nog en Dipole på miniQuaden.


OpenLRSng är kraftfull firmware. tex finns Beacon för att lätt kunna pejla in en förlorad farkost (pejla med vilken 433mhz leksaks-komradio som helst)

Boopidoo
2014-06-24, 22:11
http://flyduino.net/Multikopter-FC-Multiwii-BaseFlight
Kopior visserligen men de brukar vara oerhört leveranssnabba.
Bättre barometer på dessa också.
Börjar bli riktigt sugen på att köpa en MW32 men har inte riktigt bestämt mig än.

PatrikE
2014-06-24, 22:37
Mmm Boopido jag har beatällt en under natten när jag jobbade.
Fick colli nr: innan jag vaknade vid middagstid.
Inte mycket att fundera på!

Senaste testet flög den som en dröm nu.
Men stendog under hovring blev liggande med kvittrande esc:ar.
En liten vit strimma steg upp från den ena.
När ska man lära sig att köpa 50% fler än man behöver?...
Dumsnål heter det nog! :argue:
Slutlekt för den här gången....

Timtimtim
2014-06-25, 18:25
Segt att vänta på restock, någon som har en aning om när de går att beställa igen?

Boopidoo
2014-06-27, 13:14
Detta är första testvideon med Mobius men den visar mitt problem ganska tydligt. Vid hårda gaspådrag så skakar den friskt, titta efter varje flipp. Det är samma sak om jag från stillstående drar full gas, när jag flyger visuellt så ser jag inte vibrationerna men jag hör kvittret från motorerna. Vid hovring står den blixtstilla (förutom vindavdrift då).


https://www.youtube.com/watch?v=Fxicyc1KK8o


# setCurrent settings:
looptime = 3500
emf_avoidance = 1
midrc = 1520
minthrottle = 1050
maxthrottle = 1850
mincommand = 1000
mincheck = 1100
maxcheck = 1900
deadband3d_low = 1406
deadband3d_high = 1514
neutral3d = 1460
deadband3d_throttle = 50
motor_pwm_rate = 400
servo_pwm_rate = 50
retarded_arm = 0
flaps_speed = 0
fixedwing_althold_dir = 1
reboot_character = 82
serial_baudrate = 115200
softserial_baudrate = 9600
softserial_1_inverted = 0
softserial_2_inverted = 0
gps_type = 0
gps_baudrate = 0
serialrx_type = 0
telemetry_provider = 0
telemetry_port = 0
telemetry_switch = 0
vbatscale = 110
currentscale = 400
currentoffset = 0
multiwiicurrentoutput = 0
vbatmaxcellvoltage = 4
vbatmincellvoltage = 3
power_adc_channel = 0
align_gyro = 0
align_acc = 0
align_mag = 0
align_board_roll = 0
align_board_pitch = 0
align_board_yaw = 0
yaw_control_direction = 1
acc_hardware = 0
max_angle_inclination = 500
moron_threshold = 32
gyro_lpf = 42
gyro_cmpf_factor = 600
gyro_cmpfm_factor = 250
pid_controller = 0
deadband = 0
yawdeadband = 0
alt_hold_throttle_neutral = 40
alt_hold_fast_change = 1
throttle_correction_value = 0
throttle_correction_angle = 800
rc_rate = 80
rc_expo = 60
thr_mid = 50
thr_expo = 0
roll_pitch_rate = 45
yaw_rate = 95
tpa_rate = 20
tpa_breakpoint = 1500
failsafe_delay = 10
failsafe_off_delay = 200
failsafe_throttle = 1200
failsafe_detect_threshold = 985
rssi_aux_channel = 0
yaw_direction = 1
tri_unarmed_servo = 1
gimbal_flags = 1
acc_lpf_factor = 4
accxy_deadband = 40
accz_deadband = 40
acc_unarmedcal = 1
acc_trim_pitch = 0
acc_trim_roll = 0
baro_tab_size = 21
baro_noise_lpf = 0.600
baro_cf_vel = 0.985
baro_cf_alt = 0.965
mag_declination = 0
gps_pos_p = 11
gps_pos_i = 0
gps_pos_d = 0
gps_posr_p = 20
gps_posr_i = 8
gps_posr_d = 45
gps_nav_p = 14
gps_nav_i = 20
gps_nav_d = 80
gps_wp_radius = 200
nav_controls_heading = 1
nav_speed_min = 100
nav_speed_max = 300
nav_slew_rate = 30
p_pitch = 32
i_pitch = 50
d_pitch = 23
p_roll = 27
i_roll = 40
d_roll = 23
p_yaw = 65
i_yaw = 50
d_yaw = 0
p_alt = 50
i_alt = 0
d_alt = 0
p_level = 90
i_level = 10
d_level = 100
p_vel = 0
i_vel = 0
d_vel = 0


#

markusb
2014-06-27, 13:18
Exakt - jag skall kolla på det med den CLI-variabeln du hittade.

Mina Orange är på 100mW - men jag har en som ligger klar att lödas ihop som är på 1000mW...köpt via RCG
Med mina tester med Bixlern och bra antenner har behovet inte infunnit sig ännu...jag har flugit 1,3Km hittills med 100mW


Var gränsen nådd vid 1.3km? Eller hade du 90% signal typ?
Jag funderar på om jag ska köra 100mW eller slå till på 1000mW med en gång och slippa alla framtida bekymmer med failsafe och annat elände.
Fick ju FS bakom dungen här ute för någon vecka sedan. Inte en enda varning, den bara trillade rätt ner. Det gick lite väl fort att komma från fri sikt till helt blockerad av 30x30m dunge tror jag.
Misstänker att LRS hade fixat det utan större problem, för video hade jag kvar på 1.3GHz även när den slog i backen.

Så.... 100mW eller 1000mW? Ska handla nu i dagarna tänkte jag.

markusb
2014-06-27, 13:20
Bopp, vad har du för inställningar på den, PID?
Jag får små oscillationer på min oxå (har ej testat TPA än) men långt ifrån lika mycket som du har.
Mina PIDs ligger typ 10 sidor tillbaka i den andra tråden. Dom är sänkta några decimaler i roll sedan jag postade dom.

Copterdude
2014-06-27, 13:24
Prova med 0,30 i Throttle PID attenuation i PID fliken. Dom flesta behöver ha lite sådant har jag sett.

simonarvestrand
2014-06-27, 13:44
Detta är första testvideon med Mobius men den visar mitt problem ganska tydligt. Vid hårda gaspådrag så skakar den friskt, titta efter varje flipp. Det är samma sak om jag från stillstående drar full gas, när jag flyger visuellt så ser jag inte vibrationerna men jag hör kvittret från motorerna. Vid hovring står den blixtstilla (förutom vindavdrift då).


https://www.youtube.com/watch?v=Fxicyc1KK8o


# setCurrent settings:
looptime = 3500
emf_avoidance = 1
midrc = 1520
minthrottle = 1050
maxthrottle = 1850
mincommand = 1000
mincheck = 1100
maxcheck = 1900
deadband3d_low = 1406
deadband3d_high = 1514
neutral3d = 1460
deadband3d_throttle = 50
motor_pwm_rate = 400
servo_pwm_rate = 50
retarded_arm = 0
flaps_speed = 0
fixedwing_althold_dir = 1
reboot_character = 82
serial_baudrate = 115200
softserial_baudrate = 9600
softserial_1_inverted = 0
softserial_2_inverted = 0
gps_type = 0
gps_baudrate = 0
serialrx_type = 0
telemetry_provider = 0
telemetry_port = 0
telemetry_switch = 0
vbatscale = 110
currentscale = 400
currentoffset = 0
multiwiicurrentoutput = 0
vbatmaxcellvoltage = 4
vbatmincellvoltage = 3
power_adc_channel = 0
align_gyro = 0
align_acc = 0
align_mag = 0
align_board_roll = 0
align_board_pitch = 0
align_board_yaw = 0
yaw_control_direction = 1
acc_hardware = 0
max_angle_inclination = 500
moron_threshold = 32
gyro_lpf = 42
gyro_cmpf_factor = 600
gyro_cmpfm_factor = 250
pid_controller = 0
deadband = 0
yawdeadband = 0
alt_hold_throttle_neutral = 40
alt_hold_fast_change = 1
throttle_correction_value = 0
throttle_correction_angle = 800
rc_rate = 80
rc_expo = 60
thr_mid = 50
thr_expo = 0
roll_pitch_rate = 45
yaw_rate = 95
tpa_rate = 20
tpa_breakpoint = 1500
failsafe_delay = 10
failsafe_off_delay = 200
failsafe_throttle = 1200
failsafe_detect_threshold = 985
rssi_aux_channel = 0
yaw_direction = 1
tri_unarmed_servo = 1
gimbal_flags = 1
acc_lpf_factor = 4
accxy_deadband = 40
accz_deadband = 40
acc_unarmedcal = 1
acc_trim_pitch = 0
acc_trim_roll = 0
baro_tab_size = 21
baro_noise_lpf = 0.600
baro_cf_vel = 0.985
baro_cf_alt = 0.965
mag_declination = 0
gps_pos_p = 11
gps_pos_i = 0
gps_pos_d = 0
gps_posr_p = 20
gps_posr_i = 8
gps_posr_d = 45
gps_nav_p = 14
gps_nav_i = 20
gps_nav_d = 80
gps_wp_radius = 200
nav_controls_heading = 1
nav_speed_min = 100
nav_speed_max = 300
nav_slew_rate = 30
p_pitch = 32
i_pitch = 50
d_pitch = 23
p_roll = 27
i_roll = 40
d_roll = 23
p_yaw = 65
i_yaw = 50
d_yaw = 0
p_alt = 50
i_alt = 0
d_alt = 0
p_level = 90
i_level = 10
d_level = 100
p_vel = 0
i_vel = 0
d_vel = 0


#
En spontan gissning är att du har aktiverat d på pidregulatorn?
Isåfall är den lite lite hög

Boopidoo
2014-06-27, 13:46
@markusb
Jag la in mina inställningar i inlägget ovan.

@Copterdude
Tack för tipset, ska testa det.

Boopidoo
2014-06-27, 13:53
En spontan gissning är att du har aktiverat d på pidregulatorn?
Isåfall är den lite lite hög
Ok, tackar ska testa det.

Copterdude
2014-06-27, 14:29
Passa på Svarta ! Naze32Acro i lager ! Har handlat där tidigare. Billig frakt och gejorna kom på en vecka. Dom har massa annat smått och gott som proppar, motorer för minis osv.

http://www.dronematters.com/index.php/power-system/flight-controllers/naze-acro-mini-flight-controller-black.html

Boopidoo
2014-06-27, 14:53
Tackar, har precis lagt en beställning där på svarta Naze32 (inte Acro). :)

UndCon
2014-06-27, 16:27
Det där är liknande darrningar jag har på min...får kontrollera inställningarna när jag får tid...upptagen med att skrivea ut fler armar:)

Måste snart beställa mer plast...kanske en annan färg?

markusb
2014-06-27, 16:43
Bopp, vad händer om du sänker looptime? Jag har sänkt min och kunde ösa på mer PID då

Boopidoo
2014-06-27, 17:54
Jag har sänkt D på PITCH och ROLL och det verkade fungera. Det är fortfarande vibbar om jag drar på fullt vid sjunk men inte då jättemycket. Jag har mycket hög roll rate, då hög att jag inte klarar att flippa den visuellt men med videolänk går det bra. Och eftersom jag ska använda den för FPV låter jag den vara som den är. ;)

Ska testa att sänka loop time, men varför skulle ökade PID ta bort darrningarna?

simonarvestrand
2014-06-27, 18:29
man kan ägna hela sitt liv till att trimma men jag tycker det är roligare att flyga så jag brukar stå ut med maskiner som inte är 100% perfekta.

Boopidoo
2014-06-29, 13:30
Finns det någon inställning som gäller för ANGLE och HORIZON? Får min att flyga riktigt bra i ACRO utan oscillatoner men on jag flyger stabiliserat vill den gärna börja svajja vid stora gaspådrag.

Boopidoo
2014-07-02, 23:44
Av någon anledning så vill den dra iväg framåt samt åt vänster i ANGLE och HORIZON. Jag har löst glidningen åt vänster mha EZ-GUI/Naze32/Roll trim. Men när jag försöker mata in negativa värden för pitch trim så kraschar programmet. Blir det samma för er? Det ska ju gå att trimma +-1000.

PatrikE
2014-07-03, 00:10
Jag brukar trimma med spakarna på radion.
Full trottel och trimma med högerspaken i rätt riktning.
Det händer inte så mycket ca:2 steg/sekund (Indikeras an blink om man har diod.)
Fulla spakutslag gäller.

Kortet ska inte vara ARMED när man trimmar!
Varken via Gui eller spakar förståss.

PatrikE
2014-07-03, 00:12
Spak kommandon som stöds finns här.
https://multiwii.googlecode.com/svn/branches/Hamburger/MultiWii-StickConfiguration-23_v0-5772156649.pdf

Boopidoo
2014-07-03, 12:44
Tackar ska testa det. Är det förresten vanligt att man måste trimma pitch/roll? Jag trodde att kortet skulle ställa om sig vid kalibrering men det verkar inte göra någon skillnad.

theailer
2014-07-03, 13:13
Om du gör en acc kalibrering ska det fungera. För mig har det aldrig funkat att trimma accelerometrarna, men däremot kalibrering har alltid funkat :)

Boopidoo
2014-07-03, 18:27
Jag har nog kalibrerat 10-20ggr nu och alltid samma fel. Pga det känns det som om kalibrering inte åtgärdar justering av pitch/roll utan gör något annat.

markusb
2014-07-03, 18:51
Nån som vet om ett schema till rev 5 kortet?
Hittar bara upp till rev 4..

PatrikE
2014-07-03, 19:07
Om du ska fixa det med kalibrering.
I Boobidos fall lyft upp vänster fram.
Starta sen kalibrering.

Luta i motsatt riktning som den driver.

Boopidoo
2014-07-04, 16:35
Nu har jag labbat lite och fått den att stå stilla. Det blev ca -40 pitch och 50 roll.

simonarvestrand
2014-07-04, 21:35
Nu har jag labbat lite och fått den att stå stilla. Det blev ca -40 pitch och 50 roll.

hur har du nollat den från början borde ju bli rätt bra direkt ?

markusb
2014-07-04, 21:42
Jag har samma problem med min, driver iväg i level mode. Har inte lagt någon energi på det då jag inte använder det.
Men nåt lurt är det med kalibreringen.

Copterdude
2014-07-04, 21:52
Är ytan plan där ni kalibrerar quaden på ? ;)
Våra golv är inte plana för 5 öre så bara fram med vattenpasset.

UndCon
2014-07-04, 22:00
det hjälper ju föga om Quaden inte är rak och sensorn sitter exakt vågrätt...

simonarvestrand
2014-07-04, 22:02
golv eller andra saker är rätt ointressant, men att armarna / motorerna håller samma nivå när man nollar är viktigt , eller snarare det som betyder något

UndCon
2014-07-04, 22:20
Motorerna kan sitta på olika höjd, ha olika propellrar och vara av olika sorter på en och samma Quad - det testades på MultiWii för jättelänge sedan iaf...

På enklare maskiner typ Hubsan skall man ju lägga under papper/visitkort under en fot när man kalibrerar om den driver iväg vid hovring. det resulterar i att man ändrar utgångsläget för sensorn.

simonarvestrand
2014-07-04, 22:26
det är inte höjden utan vinkeln som spelar roll lutar motorerna så kommer den driva. efter jag började vara noga med det har jag inte haft en enda drivande maskin

Copterdude
2014-07-04, 22:40
det hjälper ju föga om Quaden inte är rak och sensorn sitter exakt vågrätt...

Ja det är sant, bara vad jag själv märkte att min drev iväg om jag kalibrera den på ett lutande golv istället för helt plant. :)

UndCon
2014-07-04, 23:01
haha - jag testade golvet med en spelkula i min förra lägenhet - det var katastrof :D

Mina motorer är lite vinklade men den driver inte iväg

Boopidoo
2014-07-04, 23:15
Mina motorer är inte vinklade och inte heller armarna, har även kollat med vattenpass när jag kalibrerar. Det märktes mycket tydligt att den lade sig mycket snett i luften när ANGLE/HORIZON aktiverades. Men nu är det alltså avhjälpt med trim. Jag upplever att problemet inte fanns innan pooldoppet, jag kunde iaf aktivera ANGLE utan att omedelbart dra tillbaka för att "fånga in quaden". :)

Xermalk
2014-07-08, 15:11
Fick precis hem min Armattan mini vtail.
När jag aktiverar arm så varvar motorerna direkt upp, verkar lite konstigt då den är inställd och testflugen innan den skeppades.
Behöver jag kalibrera om motorerna eller ? Enligt rx menyn i baseflight configurator så är min throttle range 993-2025 vilket verkar normalt nog.


46523

theailer
2014-07-08, 15:35
Gå in i cli o skriv: feature -motor

theailer
2014-07-08, 15:36
I default så går motorerna på "tomgång" när den är armerad

Copterdude
2014-07-08, 16:02
Nu har även RMRC fått Naze Acro ! Det är najs då det är en väldigt bra butik.

Med pinnar (böjda / raka)

http://www.readymaderc.com/store/index.php?main_page=product_info&cPath=76_156&products_id=3061

http://www.readymaderc.com/store/index.php?main_page=product_info&cPath=76_156&products_id=3077

Utan pinnar

http://www.readymaderc.com/store/index.php?main_page=product_info&cPath=76_156&products_id=3066

Breakout kabel

http://www.readymaderc.com/store/index.php?main_page=product_info&cPath=76_156&products_id=3062

Boopidoo
2014-07-08, 18:50
Fick precis hem min Armattan mini vtail.
När jag aktiverar arm så varvar motorerna direkt upp, verkar lite konstigt då den är inställd och testflugen innan den skeppades.
Behöver jag kalibrera om motorerna eller ? Enligt rx menyn i baseflight configurator så är min throttle range 993-2025 vilket verkar normalt nog.


46523
Öppna baseflight
Anslut naze och klicka connect
Öppna CLI
Skriv "feature motor-stop"
Skriv "save"
Stäng CLI
Klicka Disconnect
Koppla från Naze

markusb
2014-07-10, 11:52
Theailer var vänlig och skickade sina trasiga näsor till mig.
Har felsökt dom och kan konstatera att någon/några av utgångspinnarna från cpun har pajjat på samtliga kort.
Dvs pinnarna som är anslutna till kontakterna för fartreglage/servon.
Dom brunna utgångarna är kortslutna och mäter ca 3-5ohm mot jord.
Vid uppstart av ett trasigt kort blir regulatorn grisavarm.

Jag har lyssnat med timecop om detta och enligt honom är det en så enkel operation som att byta cpu, bygla bootloaderpinnarna och tanka i ny fw.
Vi får se om det är så enkelt, för nu är en knippe STM-kretsar på väg hem från ebay.

Jag funderar fortfarande på vad som orsakat detta på samtliga kort?
Det enda jav kan tänka mig är antingen en hög spänning in på utgångspinnarna alternativt en kortsluten utgång. Har ej kollat databladet om STM är kortslutningsskyddad på pinnarna, men jag skulle tippa på att den är det.
Eller är det en ESD smäll kanske?

Är det fler som lyckats elda sina kort på liknande sätt?
Är nyfiken på att ta reda på om det finns en annan orsak, att dom är känsliga för något yttre eller liknande. Det kanske inte beror på det jag tror.

Theailer, har du en ny naze monterad och ok nu?
kom du på exakt orsak och lösning isf?

Xermalk
2014-07-10, 16:47
Tackar, men tror jag lämnar den på. Rätt skönt att ha motorerna som en indikering på om den är armed.

Finns där någon bra guide för pid inställningarna? Min mini vtail behöver definitivt bättre pids.


https://www.youtube.com/watch?v=TwUdn2NSCEo

Nuvarande pids
46580

Flygvikt 700g, 4x cobra 1960 motorer på 4s. Med HQ6030 proppar.



Öppna baseflight
Anslut naze och klicka connect
Öppna CLI
Skriv "feature motor-stop"
Skriv "save"
Stäng CLI
Klicka Disconnect
Koppla från Naze

Boopidoo
2014-07-10, 19:06
Jag flög lite idag och märkte att min drar sig ganska rejält i både roll och yaw.

Finns det någon bra läsning med steg för steg för inställning av PID samt vad man bör ställa in först? Som det är nu så gissar jag mest och drar ner när det vibrerar för mycket men jag är inte alls nöjd. Jag trodde jag var det men det var innan jag upptäckte hur mycket den drar sig. Det känns som om det har börjat ske nyligen.

dvogonen
2014-07-10, 19:12
Theailer var vänlig och skickade sina trasiga näsor till mig.
Har felsökt dom och kan konstatera att någon/några av utgångspinnarna från cpun har pajjat på samtliga kort.
Dvs pinnarna som är anslutna till kontakterna för fartreglage/servon.
Dom brunna utgångarna är kortslutna och mäter ca 3-5ohm mot jord.
Vid uppstart av ett trasigt kort blir regulatorn grisavarm.

Jag har lyssnat med timecop om detta och enligt honom är det en så enkel operation som att byta cpu, bygla bootloaderpinnarna och tanka i ny fw.
Vi får se om det är så enkelt, för nu är en knippe STM-kretsar på väg hem från ebay.

Jag funderar fortfarande på vad som orsakat detta på samtliga kort?
Det enda jav kan tänka mig är antingen en hög spänning in på utgångspinnarna alternativt en kortsluten utgång. Har ej kollat databladet om STM är kortslutningsskyddad på pinnarna, men jag skulle tippa på att den är det.
Eller är det en ESD smäll kanske?

Är det fler som lyckats elda sina kort på liknande sätt?
Är nyfiken på att ta reda på om det finns en annan orsak, att dom är känsliga för något yttre eller liknande. Det kanske inte beror på det jag tror.

Theailer, har du en ny naze monterad och ok nu?
kom du på exakt orsak och lösning isf?

Jag har inte eldat upp några naze-kort (än), men väl tre stycken kk2-kort. Exakt samma problem som du beskriver med motorpinnar som inte funkar. Jag tror att jag till slut hittade felet. En av mina ESCer hade en dålig lödning på +kabeln till batteriet. En tråd spretade ut och om man tryckte hårt på ESCn kortslöts batteri+ till signaljord. Korten gick alla tre sönder vid hårda landningar. Jag kan mycket väl tänka mig att anslagen var nog för att det skulle bli en strömspik. Trist.

theailer
2014-07-10, 19:23
Markusb: hade kunna servon på en 6volts bec och då matade servona även 6v över signal. Det räckte för att näsan skulle brinna upp efter ett tag. Vissa dog direkt medan andra tog lite tid på sig

Boopidoo
2014-07-11, 00:35
Apropå PID-tuning så hittade jag det här som jag tycker verkar vettigt. Blir till att börja om från början och arbeta mig uppåt till vettiga inställningar. :)

http://blog.oscarliang.net/quadcopter-pid-explained-tuning/

Boopidoo
2014-07-12, 19:24
Ska det gå att ansluta Naze32 till EZ-GUI mha USB? Jag har försökt men det verkar inte gå?

EDIT: Jag löste det. Av någon anledning fungerade det inte först.

Boopidoo
2014-07-12, 23:22
Jag har precis börjat konfa min Full Naze32 och jag inser snabbt att jag måste rotera den 90 grader för att få lättare åtkomst till USB-kontakten. Efter lite googlande verkar det som att följande ska fungera.


Set align_board_yaw=90

Efter kontroll så kan jag se att korter "rör" sig på rätt sätt i chrome baseflight. Nu är dock frågan om jag även måste rotera annat för att det ska fungera eller om detta kommandot räcker, exempelvis magnetometern? Jag blir lite konfunderad eftersom acc, gyro och mag inte verkar ha ändrats.


align_gyro = 0
align_acc = 0
align_mag = 0
align_board_roll = 0
align_board_pitch = 0
align_board_yaw = 90

markusb
2014-07-13, 02:14
Det räcker. Gjorde det för bara ett par timmar sedan på en full naze som nu sitter på trikoptern.
Glöm inte kalibrera acc och mag sedan.

Boopidoo
2014-07-13, 10:02
Ah just det kalibrera mag, det har jag inte gjort men det ska väl inte vara så svårt. Jag väntar tills den sitter på flygetyget först dock. Lite pilligt att göra med bara kortet.

theailer
2014-07-13, 10:35
Tycker det är lättare med bara kortet. Bara att snurra på sladden:)

markusb
2014-07-13, 10:38
Precis, en roll, en flipp och ett varv runt i rondellen så är det klart.
En sista acc cal när allt är monterat och står plant.

Boopidoo
2014-07-13, 22:40
Nu har jag installerat senaste FW samt börjat om från början. Tog grundinställningarna, sänkte PID, och ökade tills det kändes bra. Det blir fortfarande lite "ryck" ibland men jag vet inte vad jag riktigt ska ändra för att det ska försvinna. Man ser det i videon men märks inte när jag flyger. Rent generellt kan sägas att min P är riktigt låga (~2.5) och I ganska höga (~50).

aux 0 0
aux 1 2
aux 2 4
aux 3 2
aux 4 0
aux 5 0
aux 6 0
aux 7 0
aux 8 0
aux 9 0
aux 10 0
aux 11 0
aux 12 0
aux 13 0
aux 14 0
aux 15 0
aux 16 0
aux 17 0
aux 18 0
aux 19 0
aux 20 0
mixer QUADX
feature -PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -SERIALRX
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -LED_RING
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -POWERMETER
feature -VARIO
feature -3D
feature PPM
feature VBAT
feature MOTOR_STOP
feature SERVO_TILT
map AETR1234
set looptime = 2500
set emf_avoidance = 1
set midrc = 1520
set minthrottle = 1050
set maxthrottle = 1850
set mincommand = 1000
set mincheck = 1100
set maxcheck = 1900
set deadband3d_low = 1406
set deadband3d_high = 1514
set neutral3d = 1460
set deadband3d_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set retarded_arm = 0
set flaps_speed = 0
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set serial_baudrate = 115200
set softserial_baudrate = 9600
set softserial_1_inverted = 0
set softserial_2_inverted = 0
set gps_type = 0
set gps_baudrate = 0
set serialrx_type = 0
set telemetry_provider = 0
set telemetry_port = 0
set telemetry_switch = 0
set vbatscale = 110
set currentscale = 400
set currentoffset = 0
set multiwiicurrentoutput = 0
set vbatmaxcellvoltage = 43
set vbatmincellvoltage = 33
set power_adc_channel = 0
set align_gyro = 0
set align_acc = 0
set align_mag = 0
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set yaw_control_direction = 1
set acc_hardware = 0
set max_angle_inclination = 500
set moron_threshold = 32
set gyro_lpf = 42
set gyro_cmpf_factor = 600
set gyro_cmpfm_factor = 250
set pid_controller = 0
set deadband = 0
set yawdeadband = 0
set alt_hold_throttle_neutral = 40
set alt_hold_fast_change = 1
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set rc_rate = 90
set rc_expo = 65
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_pitch_rate = 40
set yaw_rate = 90
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1200
set failsafe_detect_threshold = 985
set rssi_aux_channel = 0
set yaw_direction = 1
set tri_unarmed_servo = 1
set gimbal_flags = 1
set acc_lpf_factor = 4
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set acc_unarmedcal = 1
set small_angle = 25
set acc_trim_pitch = -28
set acc_trim_roll = 80
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf_vel = 0.985
set baro_cf_alt = 0.965
set mag_declination = 0
set gps_pos_p = 11
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 20
set gps_posr_i = 8
set gps_posr_d = 45
set gps_nav_p = 14
set gps_nav_i = 20
set gps_nav_d = 80
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = 1
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set p_pitch = 26
set i_pitch = 50
set d_pitch = 20
set p_roll = 25
set i_roll = 55
set d_roll = 20
set p_yaw = 100
set i_yaw = 45
set d_yaw = 0
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 90
set i_level = 10
set d_level = 100
set p_vel = 0
set i_vel = 0
set d_vel = 0

markusb
2014-07-13, 23:13
Ser du några ryck i baseflight från mottagaren och/eller på motorstaplarna om du kör halvgas utan proppar och vinglar lite försiktigt på maskinen?
Syns det om den är avarmerad på rx?

Jag hade ju en trasig mottagare... fick frispel på rx-staplarna då och då.
Lödde om den med hetluften och sedan funkar den kanon.

Boopidoo
2014-07-13, 23:42
Jag ska kolla. Jag upptcökte dock ett obehagligt problem med HORIZON, vid två flygningar så började quaden plötsligt att snurra kring YAW-axeln snabbt. Detta händer inte i ANGLE eller ACRO. Detta gör ju att man inte direkt litar på det flygläget nu.

Sedan så flög modellen betydligt bättre med låga värden i PITCH/ROLL RATE, kändes ibland som att jag tappade kontrollen trots utslag efter att jag hade höjt till 0.45.

markusb
2014-07-15, 10:24
Horizon, är det headlock level? Isf kan yawandet kanske bero på kompasstörning?

theailer
2014-07-15, 11:08
Horizon är väl att den återgår till level när man släpper spakarna. Annars så beter den sig som om man kör i rate/manual

PatrikE
2014-07-15, 11:40
Horizon påverkar bara Roll/Nick.
Med spaken centrerad ska maskinen ligga plan i luften om den är rätt kalibrerad.
Horizon tillåter lite mildare acro om man ger fulla utslag så går den runt lite sävligt och planar ut tillbaka om man släpper spaken.
Lite nybörjarhjälp sas.
Yaw ska inte påverkas av horzon bara av MAG.
Skulle kunna vara något som påverkar Yaw direction när du switchar till horizon.

Men det låter som ett sådant spunkfel som försvinner när man resettear och börjar om
Det kan vara någon gammalt Eeprom setting som ligger kvar.

theailer
2014-07-15, 11:43
Kam man inte få den lika aggresiv i horizon som i rate? Trodde det var poängen med det läget.

PatrikE
2014-07-15, 12:47
Jag tror den är med och bromsar en del iaf.
Min är iaf trög i Horizon.
I Multiwii har jag lagt in ett Acrotrainer alternativ som kopplar bort helt det när man
Kommer över ett tröskelärde med spaken. 200 har jag för mej.
Har inte kollat om det är med i BF.
Nackdelen är att den växlar mellan snäll & dödligt snabb direkt vid tröskeln.
Kan vara läskigt om man inte är beredd.

theailer
2014-07-15, 12:57
Hehe, kan nog bli ett brown pants ögonblick om man inte är med på det. Enda flyg läget jag provat är rate eller vad det nu heter i multiwii.
Håller på med en funjet som jag stoppat en acronäsa och din förbättring av baseflight i. Ska bli kul att testa. Finns det något flyg läge där den håller kursen efter att man släppt spakarna? Typ så att man kan hålla en knife edge utan att själv spaka :)

Xermalk
2014-07-15, 14:30
Har precis ändrat min quad till en tri.
Men nu verkar heading driva i konfiguratorn, med ca 1 grad var 1-2 sekund. Detta gjorde den inte innan.
Och då jag har en acro utan mag/barometer så vet jag inte varför den skulle börja driva.

Är det något jag behöver oroa mig för inför maiden i tri läge.

Edit: skulle googlat innan, det är visst drift pga temperaturskillnad.

Boopidoo
2014-07-15, 16:51
...

PatrikE
2014-07-15, 17:09
Det är PID som försöker kompensera för obefintliga givarfel.
De nollas ut när Tri'n börjar röra på sig.
Det är inget att oroa sig för.

PatrikE
2014-07-15, 17:14
Finns det något flyg läge där den håller kursen efter att man släppt spakarna? Typ så att man kan hålla en knife edge utan att själv spaka :)
Inte utan sidroder...
Med sidroder kommer den att försöka i Acro. eller "Rate" som det heter i i andra.
Utan sidroder kommer den att ligga kvar i roll men den kommer att "Glida" så man får stötta med höjd som vanligt.

Boopidoo
2014-07-15, 18:17
Horizon påverkar bara Roll/Nick.
Med spaken centrerad ska maskinen ligga plan i luften om den är rätt kalibrerad.
Horizon tillåter lite mildare acro om man ger fulla utslag så går den runt lite sävligt och planar ut tillbaka om man släpper spaken.
Lite nybörjarhjälp sas.
Yaw ska inte påverkas av horzon bara av MAG.
Skulle kunna vara något som påverkar Yaw direction när du switchar till horizon.

Men det låter som ett sådant spunkfel som försvinner när man resettear och börjar om
Det kan vara någon gammalt Eeprom setting som ligger kvar.
Ja, jag fått väl börja om igen. Nu har jag ju värden som fungerar så det ska inte ta så lång tid. Det känns riktigt opålitligt iaf. Räcker det med att rensa i baseflight eller måste jag kortsluta bootloader-punkterna och uppdatera FW.

Det här beteendet var inte med innan jag uppgraderade till senaste FW.

Xermalk
2014-07-15, 18:24
Såja fått up den och flygit ett par ackar. Men jag var tvungen att använda max trim. Annars snurrade den sakta runt.

Kommer någon besöka RIPA i veckan, alternativt flyger i helsingborgs området? Skulle inte skada om någon kunde se över mina inställningar.

Boopidoo
2014-07-15, 19:20
Runt vilken axel snurrar den? Vad jag förstår ska man inte behöva trimma sändaren.

Xermalk
2014-07-15, 19:35
Yaw/roder. släpper jag spakarna så hänger den stilla, men roterar sakta.
Nu blåste det förvisso 5-8 men ändå.

Frågan är om jag behöver trimma accelerometern eller något. Hade inte detta problemet när jag flög den som en vtail/ vanlig quad.

Vill verkligen få den att flyga bra, redan nu är den riktigt underbar. Fast pidsen är för höga (använder 3s sunnysky pids till 4s cobra1960).

46670

theailer
2014-07-15, 23:03
Inte utan sidroder...
Med sidroder kommer den att försöka i Acro. eller "Rate" som det heter i i andra.
Utan sidroder kommer den att ligga kvar i roll men den kommer att "Glida" så man får stötta med höjd som vanligt.

Jag hade inte tänkt prova knife edge med funjeten :) har en edge som jag oxo har satt i en naze på men även ej flugit med.

Boopidoo
2014-07-15, 23:22
Yaw/roder. släpper jag spakarna så hänger den stilla, men roterar sakta.
Nu blåste det förvisso 5-8 men ändå.

Frågan är om jag behöver trimma accelerometern eller något. Hade inte detta problemet när jag flög den som en vtail/ vanlig quad.

Vill verkligen få den att flyga bra, redan nu är den riktigt underbar. Fast pidsen är för höga (använder 3s sunnysky pids till 4s cobra1960).

46670
Inte trim, justera PID så att den inte driver iväg. Det är troligtvis "I" som är för låg på YAW.

Xermalk
2014-07-15, 23:43
Inte trim, justera PID så att den inte driver iväg. Det är troligtvis "I" som är för låg på YAW.

Tackar, skall pröva imorgon med lite högre I.

Mina nuvarande pids.
46678

Och video från ikväll (med max trim för att hålla den nästan stilla i hover).

https://www.youtube.com/watch?v=sFXQc5S4ydg

Xermalk
2014-07-16, 13:12
Jag fick precis påpekat att man inte skall ha alla 3 motorer på samma håll, fast att det är vad som står i manualen.
Just nu går mina moturs.
Kvittar hållet så länge de två främre går olika? eller skall propellerbladen gå mot färdriktningen utanför eller ovanför cf armen?

UndCon
2014-07-17, 22:51
Om 3 motorer går åt samma håll på en trikopter kommer den luta lite i luften och stjärtmotorn lutar mer men det spelningen roll för flygningen. För att förhindra detta brukar man ha de 2 främre motorerna motroterandes. Resultatet blir att trikoptern lutar mindre och servetter behöver inte kompensera lika mycket.

Mina första trikoptrar har alla haft motorer roterande åt samma håll

markusb
2014-07-17, 22:58
Mina servetter kompenserar inte, men kaffekoppen kompenserar för spillet servetterna reglerar ;)

Den trin jag byggde nu har dom två främre motorerna att rotera mot kameran kan man säga. Vänster är CW, höger CCW.

Xermalk
2014-07-18, 00:18
Den flyger mycket bättre nu när propellrarna är motroterande. Och driver inte alls.
Tror helt enkelt att vridmomentet från 4s blev för mycket, så den kompenserade inte helt.

Nu sitter jag bara och rullar tummarna, i väntan på att vtx skall anlända från kina.

Xermalk
2014-07-20, 10:53
Hrm, när jag flyger framåt i rate mode, och släpper spaken. Så pitchar den upp/ramlar baklänges efter ett litet tag.
Har jag för lågt/högt värde på i&d för pitch?

Boopidoo
2014-07-20, 13:42
I-termen är troligtvis för hög.

Boopidoo
2014-07-26, 12:19
Nu börjar jag bli riktigt nöjd med min AfroMini. Jag löste mitt yawproblem som med all säkerhet beror på sned ram pga lite för stora skruvhål. Enkelt att vrida till innan flygning men jag justeras lite fel vid krasch.

Jag saknar dock en buzzer som skulle hjälpa till otroligt när man ska leta efter quaden i högt gräs eller i diverse träd och buskar. Vet någon om det går att lägga till en buzzer på AfroMini32? På Naze32 finns det ju specifika anslutningar som saknas på AfroMini.

Sedan skulle jag vilja lägga till en magnetometer som jag har läst att det ska gå att göra men jag vet inte hur?

Sist så funderar jag på det här med THROTTLE_CORRECTION_VALUE och THROTTLE_CORRECTION_ANGLE, det ska ju vara liknande CC3Ds cruise control men jag har inte läst så mycket om det förutom Patriks erfarenhet att det bränner fartreglage. Jag vet inte om jag behöver det men det skulle vara roligt att testa men vet inte vilka värden som är vettiga?

MarkusH
2014-07-29, 23:21
Jag får inte kontakt med mitt nya naze32 acro kort efter uppdatering av firmware. Jag kunde ansluta till en början och jag ändrade inga inställningar utan bara växlade mellan dom olika flikarna, sen kopplade jag ner och gjorde uppdatering av firmware och det gick bra och kortet kopplade upp sig igen. Men sen när jag ikväll försökte ansluta till kortet så går det inte. Får endast att serieporten lyckades öppna och efter 10 sekunder så kommer det upp "No configuration recieved within 10 seconds, communication failed". Efter lite googlande så hittar jag att man kan kortsluta bootloader pads och gör detta enligt manualen och lyckas och kan ladda in firmware igen och kan sedan ansluta till kortet. Men när jag kopplar ner och prova att ansluta på nytt så kan jag det inte och jag lyckas inte fler gånger med den proceduren att kortsluta bootloader. Jag har provat på 2 datorer men ingen skillnad. Strömförsörjer endast kortet genom USB och har inget annat anslutet.
Datorn hittar kortet i enhetshanteran, använder Baseflight som är en app i Google chrome.
Är det någon som har något tips på vad man ska göra för att få det att fungera.

markusb
2014-07-29, 23:48
Testa med en annan usbkabel

MarkusH
2014-07-30, 08:17
Fick kontakt med kortet med en annan usb-kabel men det fungera inte alltid. Ibland så blinkar växelvis status leden mellan rött och grönt när jag ansluter USB kontakten och då får jag inte kontakt med kortet. Upplevde att det fungerade bättre när man höll kortet helt still vid uppstart. Så det kanske inte är något problem när kortet väl blir monterat. Antar att gyrorna får spelet om kortet rör på sig vid uppstart så där av så kan kortet inte kan starta upp korrekt.

simonarvestrand
2014-07-30, 09:16
du ska alltid ha maskinen så still som möjligt när du startar upp MEN det påverkar inte usbanslutningen den ska fungera lika bra oavsett, jag har startat mitt med kortet hängande och dinglande i kabeln utan problem

neu
2014-07-30, 09:39
Hade liknande problem med mitt första rev 5 kort. Fick flasha om programvaran sen så funka det.

GREVEN
2014-08-13, 11:04
Såg Hobbyking har börjat ta in dessa kort nu...

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__55819__AfroFlight_Naze32_Acro_AbuseMark_FunFly_C ontroller.html

markusb
2014-08-13, 12:43
Samma pris som abusemark så handla direkt istället.

PatrikE
2014-08-13, 12:58
Abusemark levererar på ca: 1 vecka i jämförelse till HobbyKing!....
Förutsatt att de har i lager då.!

GREVEN
2014-08-13, 13:40
Handla min från Drone Matters då dom hade i lager..

High Five
2014-08-13, 16:34
Samma pris som abusemark så handla direkt istället.

Timecop är för lat för att packa individuella Naze nu för tiden. :-D Tydligen lägger han upp 10-15 om dan och när dom är slut så får man handla hos återförsäljare. Hittar inte exakta inlägget men
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=22&t=2387&p=52713&hilit=Pack#p52713
visar hans allmänna ståndpunkt.

Tror dom säljer så bra att han inte behöver göra mycket annat än att bygga och skicka till ÅF snart.

neu
2014-08-13, 17:28
Timecop är minst sagt ''speciell'' i sitt beteende men han är duktig på att bygga kort och programmera.

Copterdude
2014-08-13, 17:43
Handla min från Drone Matters då dom hade i lager..

DroneMatters har blivit min nr:2 favvobutik. efter RMRC. Det enda dom får fixa är fraktalternativ för deras Dinogy lipos. Det märket är väldigt bra mot vad det kostar. Både butikerna saluför Naze vilket är toppen !

presidenten
2014-08-15, 13:31
Jag har en blackout spider hex och upplever ett skumt problem när jag kör i angle eller horizon mode.

När jag gör flippar eller svänger för snabbt så verkar det som om accelerometern blir lite sné och den börjar dra lite åt något håll. Det enda sättet att bli av med det är om jag landar en stund eller om jag gör något "åt andra hållet". T.ex. att en vänster rullning följs av en åt höger.

Har någon annan märkt av det här? Någon som vet vad det kan bero på och hur man blir av med det?

simonarvestrand
2014-08-15, 13:41
hade sådana tendenser men efter en ny kalibrering så har jag inte märkt något sådant.

dvogonen
2014-08-15, 16:07
Jag har en blackout spider hex och upplever ett skumt problem när jag kör i angle eller horizon mode.

När jag gör flippar eller svänger för snabbt så verkar det som om accelerometern blir lite sné och den börjar dra lite åt något håll. Det enda sättet att bli av med det är om jag landar en stund eller om jag gör något "åt andra hållet". T.ex. att en vänster rullning följs av en åt höger.

Har någon annan märkt av det här? Någon som vet vad det kan bero på och hur man blir av med det?

Jag har exakt samma problem. Jag kör med en flip32-klon och senaste firmware. Om jag gör flera hårda manövrar (som flippar etc) i rad så kan quaden få för sig att börja luta i någon riktning. Enda sättet att ta sig ur situationen är att landa. Om jag fortsätter flyga blir lutningen ibland värre tills dess att det inte går att undvika att krascha. Jag tycker inte att jag sett att det går att motverka problemen genom manövrar i motsatt riktning.
Jag har bara noterat problemet i horizon-läge.

GREVEN
2014-09-07, 20:22
Montera min Naze32 i 250 inte justerat nått.. flyger hur fint som helst
Men flippa går inte i acro är det mycket på värdena som behövs ändras

Sen tänkte löda in batteri varnaren är det bara in på buzzern eller behövs det styr ström till kortet som på kk2.1

ACC calibrering va är det vet det säkert men just nu står det still..

Jorgen
2014-09-07, 20:51
Jag saknar dock en buzzer som skulle hjälpa till otroligt när man ska leta efter quaden i högt gräs eller i diverse träd och buskar. Vet någon om det går att lägga till en buzzer på AfroMini32? På Naze32 finns det ju specifika anslutningar som saknas på AfroMini.

Om man inte vill trassla så går det att använda en lost model finder som reagerar när spakarna inte rörts på ett tag, jag har provat på både MWC Mini och Naze32. Jag har den kopplad mellan en esc och kontrollern.

Steflo112
2014-09-10, 23:21
Jag har exakt samma problem. Jag kör med en flip32-klon och senaste firmware. Om jag gör flera hårda manövrar (som flippar etc) i rad så kan quaden få för sig att börja luta i någon riktning. Enda sättet att ta sig ur situationen är att landa. Om jag fortsätter flyga blir lutningen ibland värre tills dess att det inte går att undvika att krascha. Jag tycker inte att jag sett att det går att motverka problemen genom manövrar i motsatt riktning.
Jag har bara noterat problemet i horizon-läge.

Jag har oxå haft detta problem med min Flip 1.5. Jag löser problemet genom att flippa "flightmode" 2 ggr. Ändrar från t.ex. Angle till Horizon och sen tillbaka till Angle och efter det flyger den rakt igen

Imprez
2014-09-11, 10:22
Någon som har koll på vilka GPS-moduler som funkar ihop med Naze32? Jag har försökt hitta info om detta men den enda som som jag sett som det tydligt står att den är kompatibel är uBlox CN-06:
http://www.multirotorsuperstore.com/accessories/accessories-gps-bluetooth/ublox-cn-06-gps-module.html

Finns ju en hel uppsjö billigare ublox GPS:er på Ebay men men jag har svårt att lista ut om de är kompatibla.

PatrikE
2014-09-11, 11:21
Den funkar med de flesta Gps.
Ublox och NMEA.
Bara de klarar 5 eller 10 Hz uppdatering.
Ublox kan även konfigureras om till diverse format.

presidenten
2014-09-18, 22:13
...När jag gör flippar eller svänger för snabbt så verkar det som om accelerometern blir lite sné och den börjar dra lite åt något håll...

Efter lite om och men så visade det sig försvinna efter att jag satt lite vibrationsdämpning på nazen.

När det gäller gps så har jag nyligen lyckats klämma in en sån här:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__42833__ublox_lea_6h_gps_module_w_built_in_antenn a_2_5m_accuracy_v1_01.html

Det var lite pill med konfigureringen, men den lirar på bra nu :-) Vill förvisso främst ha den för att få hem koordinaterna så att man ser ungefär vart man krashade, men jag tror det kan vara najs att pausa lite i position hold när det kliar eller getingar får för sig att hälsa på :-)

markusb
2014-09-18, 22:32
Funkar position hold bra?
Är själv lite sugen på att testa det fast på den större quaden då.

Copterdude
2014-09-23, 19:17
Dronematters har Röda,Svarta,Vita och Blåa Naze nu :)
Alltid kul med lite olika färger.

http://www.dronematters.com/index.php/power-system/flight-controllers/naze-mini-flight-controller.html

Peter1
2014-09-24, 09:59
Blir helt konfyst på min nya afro naze32. PC kan inte få kontakt med kortet alls. LED blinkar och lyser blått stadigt efter en stund när jag kopplat in USB, men ingen COM-port hittas. Jag har laddat ner och extraherat drivrutinen CP210x och kör appen baseflight, men det händer ingenting. Vad gör jag för fel? Har köpt flera stycken för ett bygge av mini-quadar med elever i skolan. Måste få de att fungera, annars blir det lite pinsamt. Har lött på pinnarna och undrar om något kan ha blivit förstört eller blivit kortis, men ser inget fel. Hjälp
Peter

Zkronk
2014-09-24, 12:56
Har du provat att ansluta till kortet med ett terminalprogram t.ex. PuTTY?
Jag uppdaterade mjukvaran på mitt ena Naze32-kort och efter det går det inte att ansluta till det med Baseflight-mjukvaran, men PuTTY samt MultiWii-konfigurationsprogrammet fungerar att använda..

dvogonen
2014-09-24, 15:34
Blir helt konfyst på min nya afro naze32. PC kan inte få kontakt med kortet alls. LED blinkar och lyser blått stadigt efter en stund när jag kopplat in USB, men ingen COM-port hittas. Jag har laddat ner och extraherat drivrutinen CP210x och kör appen baseflight, men det händer ingenting. Vad gör jag för fel? Har köpt flera stycken för ett bygge av mini-quadar med elever i skolan. Måste få de att fungera, annars blir det lite pinsamt. Har lött på pinnarna och undrar om något kan ha blivit förstört eller blivit kortis, men ser inget fel. Hjälp
Peter

Ursäkta om jag ställer en uppenbar fråga, men använder du rätt anslutning? Afro Mini har ingen inbyggd USB-anslutning utan kräver att man kopplar på ett fdti-chip som sedan kan kopplas till PCn via USB. Sedan får man installera FTDI-drivrutiner.

Peter1
2014-09-24, 21:15
Tack för svar. Jo, den har en micro-usb anslutning. Jag provade de jag köpt till skolan som inte är lödda och de funkade perfekt. Jag hade inte tillgång till de korten förrän nu på eftermiddagen,så förmodligen har jag bränt någon komponent eller var kortet trasigt från början. Det är kortet som HK säljer.
Peter

kajakmannen
2014-09-25, 20:32
någon som vet CLi kommandot för att justera ner CPU hastigheten på Naze32 kort så att man minskar risken för EMF störning då man kör EzUHF LRS??? tacksam för snabb respons

Copterdude
2014-09-25, 20:58
Har nästan glömt men tror det var "emf avoidance =1"
Inte helt säker dock.

theailer
2014-09-26, 09:24
set emf_avoidance=1 :)

Thobias Fröjd
2014-10-06, 20:19
Jag har ett litet problem med mitt naze32. Tänkte jag skulle uppdatera kortet för att kunna göra en kalibrering av esc men där hände det något så nu lyser det enbart blåt. Hercules funkar men bootloader bara låser sig och sen funkar det inte, baseflight ansluter i 5 sec sen kopplar den ur. Är det någon som vet hur man kan lösa detta problem?

Boopidoo
2014-10-07, 08:58
Testa att kortsluta bootloader, det är två anslutningspunkter som sitter på kortet. Jag har själv aldrig behövt det men har läst att det kan behövas ibland.

Thobias Fröjd
2014-10-07, 18:02
nu har provat att kortsluta kortet, men det vill heller inte fungera. finns det något mer som man kan göra??

simonarvestrand
2014-10-07, 18:34
Byt usbkabel

stocken
2014-10-09, 12:23
köpte en naze32 full ifrån dronematters, tyvärr åkte man ju på tullkostnader...
Men när man beställer så kan man ju välja värde som deklareras vilket är bra, så jag betalade ungefär hälften mot vad jag borde pröjsat :)
Tyvärr så glömde dom skicka med breakoutkabeln och dom svarar inte på mina mail, så jag får väl beställa en breakoutkabel. Surt att vänta...

Men, nu till det jag undrar över. finns det någon guide för kopplingar/lödningar för detta kort.
Jag har hittat för acro versionen, men det kanske inte skiljer sig något emellan dom?

Drakenhielm
2014-10-09, 13:59
Men, nu till det jag undrar över. finns det någon guide för kopplingar/lödningar för detta kort.
Jag har hittat för acro versionen, men det kanske inte skiljer sig något emellan dom?

Skiljer inget när det gäller koppling och lödning, så en acro-guide fungerar fint :)

Lödde min Naze32 igår. Andra gången i mitt liv som jag löder så gick inte så jättebra. Hjälper inte heller att mina händer har lätt för att börja skaka. Med lite krångel så lyckades jag tillslut rädda två pinnar från att löddas ihop. Allt fungerar fint i baseflight, motorer, sensorer och radiokanaler. Så nu är det bara att hålla tummarna för att min zmr250 vill flyga som den ska när regnet har gett sig.

neu
2014-10-09, 16:47
Fick hem ett till naze32 i veckan
Denna gången blev det blått! Så nu har jag pink, orange, blå och ett grönt afro mini.

Jag har bara köpt direkt från timecop och har inte åkt på tull ännu. Det roligaste med att handla av han är att man vet aldrig vilken färg man får ;)

markusb
2014-10-09, 16:49
Det roligaste med att handla av han är att man vet aldrig vilken färg man får ;)

Svarta flyger dåligt, bara så du vet.
;)

neu
2014-10-09, 17:04
Men men men jag ville ju ha en svart till min tricöpter ;( Kvittar hur dom flyger för dom förbannade träden attacker ändå

markusb
2014-10-09, 18:22
Svart blir den efter att du blivit attackerad av trädet :)

När jag ändå är i den här tråden.. ökade samtliga gains en aning på min LKTR nu och det blev bättre. Måste öka I på pitch för den rätar gärna ut sig.. Men!... varför beter den sig som en fyrhjuling i terrängen?
Den liksom guppar upp-och-ner med nosen hela tiden, inte så stabil som jag sett många andra flyga.
Är det ännu mer gain på pitch som behövs? Eller I? Eller D? D har jag aldrig labbat med, lämnat det default..

Tycker det är liite för omständigt att behöva ut å testa, in och programmera om, ut igen å testa, in å programmera osv.. jag hinner glömma hur det kändes mellan varven.

neu
2014-10-09, 20:18
Kolla cg. Min betedde sig jäkligt konstigt (guppade fram och tillbaka) innan jag satte på min gopro/mobius. Samma sak med min disco men det visste jag inte då så fick spel och sket i naze32 på den :p

markusb
2014-10-09, 20:20
Min CG ligger +-5mm från centrum. Är Naze verkligen så känslig?
Tror jag läste att du eller Copterdude flyttar fram CG medvetet för att få mer fart framåt utan att behöva pitcha så mycket?

simonarvestrand
2014-10-09, 20:27
5mm är inga bekymmer.
Skulle gissa på att det är I du ska justera lite på , men sen kan även P påverka detta .

Är det en långsam gungning eller känns det mer som den tappar och letar tillbaka igen ?

markusb
2014-10-09, 20:34
Kolla denna Simon, där flyger jag ganska mjukt ocg då syns det väl. Nu var det iofs blåsigt den flygningen men jag tycker den är mer eller mindre alltid hoppig och gungig.
Skulle säga relativt långsamma ryckningar, mers i pitch men även i dom andra axlarna oxå.


https://www.youtube.com/watch?v=9aA1DE7r3PM

jag ska justera upp I lite, främst för att få pitch att stanna kvar där jag släpper spaken. Skall höja gain lite på samtliga axlar igen och se om det blir bättre.

simonarvestrand
2014-10-09, 21:27
Ruggigt svårt att säga tycker ändå den ser ut att flyga rätt bra, tror inte du ska röra p eller d , Testa att höja upp I lite,

Hur har du monterat styrkortet ? har du nån vibrationsdämpning? det är nästan så jag anar störningar pga vibbar från proppar eller motorer

markusb
2014-10-09, 22:13
Kortet sitter skruvat i clean frame med plastdistanser och insexor i stål. Ingen dämpning mer än själva clean frame.
Jag upplever vibrationsfri bild i både FPV-kameran och det som kommer ur mobius.
FPV-kameran sitter hårt monterad i clean frame, mobius på kardborre och en rem runt.

http://s19.postimg.org/sdvvl7rlv/image.jpg

Undrar om det kan vara som du tror, vibrationer. Nu är det ju så grymt trångt så jag vet inte om det är möjligt att montera kortet på annat sätt. Dubbelhäftande tror jag dessutom är lurigt eftersom det hänger upp och ner, samt det krashas en del med den lilla.

Undrar om det är läge att lägga på lite lågpass i kortet på prov kanske..

simonarvestrand
2014-10-09, 22:18
Tycker att det borde funka som det ser ut nu. jag brukar hänga mina kort på ett likanande sätt men med nån typ av gummi mellan kort och ram. för det mesta använder jag canopygummin från 450helikopter den tar upp det mesta

markusb
2014-10-09, 22:23
Det märkliga är att om jag hovrar den stilla och inte rör spakarna så är den blickstilla. Visst, den drar lite osv men skakningarna försvinner.
Samma sak om jag kör sakta framåt och slutar ge input, bara släpper spakarna. Brukar lägga märke till det i mina filmer när jag ex rätar till brillorna eller kollar på radion.

Vill ju gärna inte tro att mina fingrar dampar såååå hårt ;)

Drakenhielm
2014-10-10, 10:08
Tyvärr så glömde dom skicka med breakoutkabeln och dom svarar inte på mina mail, så jag får väl beställa en breakoutkabel. Surt att vänta...

Dronematters meddelande idag på sin Facebooksida att dom har haft problem med sin mailserver och föreslår att alla som inte har fått något respons från dom ska skicka sina mail igen.

stocken
2014-10-11, 14:24
Dronematters meddelande idag på sin Facebooksida att dom har haft problem med sin mailserver och föreslår att alla som inte har fått något respons från dom ska skicka sina mail igen.
Tack, jag ska kontakta dom igen, för jag insåg precis att jag verkar ha fått acro versionen och inte fullversionen som jag beställt...
Får se vad dom säger.

edit: Fick svar inom några timmar, jag kunde antingen skicka tillbaka det felaktiga kortet eller köpa det. Eftersom jag är så ivrig på att få rätt kort så köpte jag acro kortet av dom också. :)

Masv
2014-10-16, 22:11
Räcker det att man lägger in alla tre tåtar
Ifrån 1:a escen och sedan bara signalkabel på 2-4:e escen på naze kortet. ?

markusb
2014-10-16, 22:14
För säkerhet skull så låt jorden vara kvar oxå.

Masv
2014-10-16, 22:15
Ok tackar.

turmere
2014-10-16, 23:30
Lyckas inte koppla upp mig mot micro naze kortet med ftdi adaptern. Tror jag har rätt drivisar. Några förslag? Kopplat in rx till tx och tx till rx och jord.

UndCon
2014-10-16, 23:44
Har du rätt drivare till FTDI adaptern? funkar den med annat?
Annars är det väl bara BaseFlight som behövs och där välja rätt COMPORT

På min är det

FTDI - Naze32AfroMini

GND ->GND
VCC ->5Volt
TXD -> RX
RXI -> TX

turmere
2014-10-16, 23:48
Som jag var gjort. Dock inte testats ftdi adaptern till något annat men den är ny. Ingen garanti att den är hel iof.

Masv
2014-10-19, 21:26
hej
Jag får inte yaw att fungera på mitt naze32
har kopplat in allt med får inte Yaw att fungera
alla andra funktioner fungerar
har testat att lägga ail på sidoroderspaken och det fungerar
missar jag något med gps:en ?
gasen ligger ju på plats 3 på kortet och den funkar så det bör inte vara gps problem
(har ingen gps) men hur stänger man av den funktionen?

markusb
2014-10-19, 21:30
Har du ställt om den till trikopter?

Masv
2014-10-19, 21:40
kör ju quad ?

markusb
2014-10-19, 21:49
Missuppfattade när du skrev att allt utom yaw funkade. Misstänkte att det handlade om trikopter då.

Kolla stapeln i RC fliken, kolla stapeln i motorfliken. Funkar något?

Masv
2014-10-19, 21:53
kollar jag i reciver fliken så funkar allt utom YAW
flyttar jag kablarna och sätter dom på 6,7,8 så funkar aux1 alt aux2 på sidoroderspaken

markusb
2014-10-19, 23:34
Verkar mystiskt. PPM eller en ingång per kanal?
Din radiomottagare skickar alltså ut signal på yaw om jag förstår rätt, dvs kopplar du den på aux så funkar det.
Kortis i lödningen på yaw-ingången på nåt vis?

turmere
2014-10-20, 08:54
I cli mode
Mappa dina kanaler efter hur din radio skickar ut dem.
Typ map TAER1234
Throttle alieron elevator rider osv
En gissning

Masv
2014-10-20, 11:19
Kan man mappa kortet så att yaw ligger på stift 5-8 istället om det skulle vara något konstigt med stift 4:a?
Finns det någon lista på vad man kan göra i cli?
Martin

turmere
2014-10-20, 11:21
Tror du kan mappa kortet hur du vill. Sen är det bara att sätta rätt kabel på rätt ställe.

Masv
2014-10-20, 15:31
Kan du hur man skriver mappningen för att flytta den till kanal 8 ?

turmere
2014-10-20, 15:39
Nej men det är 8 värden så sätt A på position 8 så kanske det blir bra. Om det nu är så här man ska göra.

stone4x4
2014-10-20, 19:48
Tips kolla på cleanflight, mängder med buggfixar och väldigt aktiv fork av baseflight http://cleanflight.com

Masv
2014-10-20, 22:07
Gaaaaahhhhhhhh jag fattar inte.
jag tror att det är något knas med min ingång 4.
har testat att flytta om på ingångarna aetr1234 osv, jag flyttar problemet hela tiden med stift 4:a
har försökt att flytta "R" till kanal 8 men den vill bara hålla sig inom 1234.
jag var inne på cleanflight men hittade inte rätt.
är det någon som har koll på hur/om jag kan flytta mig ifrån pinne 4 till något annat
tacksam för hjälp

martin

Landin81
2014-10-21, 23:23
Masv... Jag har för mig att jag läste någonstans att du endast kan flytta runt AETR på 1-4 ingångarna, så du kan inte lägga R på kanal 8.

Var nämligen sugen på att köra GPS på min, och eftersom jag inte har PPM på min mottagare ville jag flytta kanal 3 då GPS sitter på den ingången, men det gick inte. Så att köra GPS modul måste man ha PPM mottagare. Det var då jag läste om ingångarna 1-4

kajakmannen
2014-10-21, 23:26
Borde väl gå att sätta AET3R124!? Dvs sätta en sak (aux 3) på den som inte funkar. Har du avaktiverat GPS? Eller kanske aktiverat den

Landin81
2014-10-21, 23:36
Så som jag läste det när jag satt och undersökte hur GPS funkade med naze32 så är AETR och 1234 uppdelade, det går att flytta om ARTR i vilken ordning som helst, och 1234 oxå, men det går inte blanda dem, alltså så som du skrev tex 12et34ar.

Masv
2014-10-22, 06:56
Det går iallafall inte att döpa aetr1235 eller dylikt. Har inte testat att blanda siffrorna och bokstäverna.
Igår mätte jag upp mina ingångar och såg att ingång nr4 inte går att ohm mäta. Följde banan till ic kretsen och TROR att en lödning är dålig.dom är så små så jag måste hitta någon i Gbg som kan löda/kolla dessa grymt små lödningar. Lägger jag lite lite tryck på lödpunkter så får jag kontakt så hopp finns att det löser sig.

Landin81
2014-10-22, 10:07
Det går enl en instruktion inte att blanda bokstäver och siffrorna, tyvärr.
Gött, då lär det ju gå att fixa! Gå till en elskola och fråga om de kan varmluftslöda kretsen åt dig. Man lägger på flytande lödtenn och värmer med en speciell penna, borde göra susen.

UndCon
2014-10-22, 11:39
tips - kolla med MarkusB om han kan laga den åt dig...

markusb
2014-10-22, 17:30
Har redan erbjudit mig, om han inte löser det lokalt :)

Masv
2014-10-22, 22:44
Har utnyttjat Markus kunskaper tidigare, plus det var av honom jag köpte kortet[emoji1]. Markus erbjöd sig att kolla på kortet men jag löste lödningen med ett lokalt företag i Gbg. Kostade mig 70 kronor. Frakten tur och retur till Marcus hade kostat ungefär hälften men då hade jag fått vänta i ett par dagar. Nu funkar alla ingångar som dom skall så nu skall här flygas.
Martin

UndCon
2014-10-23, 00:43
Kul att det löser sig - lycka till

turmere
2014-10-23, 07:56
Afro mini hur har ni monterat dessa, dubbelhäftande tejp? Finns det något annat sätt ?

UndCon
2014-10-23, 08:05
Jag monterade den med tjock dubbelhäftande tejp. Denna fäster på en tunn plastskiva (från någon förpackning) och denna skiva hålls fast av skruvar i de "vanliga" hålen i ramen

High Five
2014-10-23, 08:17
Jag har mina löst mellan plattorna i dirtyframe. Bara dragit kablarna förbi mittersta distansen så ESCerna inte kan rymma så långt.

Copterdude
2014-10-23, 17:22
Man får hoppas att man inte har fejkchip i sina FTDI adaptrar.
Kan bli lite jobbigt då ! Nya drivarn som laddas ner automagiskt "pajar" fejkchip.

http://arstechnica.com/information-technology/2014/10/windows-update-drivers-bricking-usb-serial-chips-beloved-of-hardware-hackers/

Jorgen
2014-10-25, 13:38
Då de tydligen dragit tillbaka drivaren igen så är frågan om de bara tänkt "bricka" några kopior då och då för att göra tillverkare som använder förfalskade chip lite rädda för att använda kopior.

Copterdude
2014-10-25, 14:49
Då de tydligen dragit tillbaka drivaren igen så är frågan om de bara tänkt "bricka" några kopior då och då för att göra tillverkare som använder förfalskade chip lite rädda för att använda kopior.

Ah det var jue bra iaf. Får hoppas det var en engångsgrej. Låter lite otroligt att den bara skulle skriva om hårvaru ID på fejkchip av misstag.

Dithes
2014-10-28, 21:00
Satte o klicka rundor på tuben och kom in på denna https://www.youtube.com/watch?v=ZFtsiC16NUU
där säger han att man kan köra naze32 direkt på 12v? Stämmer det?

Hittade svaret själv:

According to timecop any naze after 10th Aug has the updated regulator (up to 16v)
The Hobbyking versions are also 16v

"DE=???" marking = RT9193 = 5.5V max.
IL|xx marking = SPX3819 = 16V max

UndCon
2014-10-29, 12:56
Den delen finns även i manualen...

Jorgen
2014-11-05, 21:48
Angående brickade FTDI chip:
https://www.youtube.com/watch?v=eU66as4Bbds

Och kanske ett sätt att fixa det om det hänt:
https://www.youtube.com/watch?v=RZH_qGautqM

Jörgen

Dithes
2014-11-05, 22:31
Den delen finns även i manualen...

Finns det någon uppdaterad manual?
Hittar bara den från 2013 och det är kort efter 10/8/2014 som ska vara uppdaterade.
Dom gamla korten klarar 23v på vbat men bara 5.5v inline. Dom nya ska klara 23v/16v, om man nu vill ge den ström direkt från batteriet, dock skickar den vidare tex 12v om du har 3s vidare till din mottagare också.

Detta gäller iaf acro kortet, ingen aningen om full versionen.

lassebetong
2014-11-06, 07:44
nu har provat att kortsluta kortet, men det vill heller inte fungera. finns det något mer som man kan göra??

Lödde en bygel på dit kort och det gjorde susen.
Kortet är uppdaterat och tycks fungera som det ska.

GREVEN
2014-11-11, 00:49
Frågade förut... Hur mycket ska det andras i parametrarna för kunna flippa med Naze..
har det i min 250 men i varken Horizen eller Angle går det att flippa.. Angle går den banka rätt mycket utan rollar runt..

o ja jag är ny på Naze32

theailer
2014-11-11, 06:48
Lättast är ju utan att ha ett flightmode aktiverat. Och skruva upp rc rate samt roll å pitch rate har jag för mig

stone4x4
2014-11-11, 18:53
Tips, I senaste cleanflight så kan man med en kanal på radion ställa in pidar och rates. Demo finns på Dominic Clifton youtube kanal..

GREVEN
2014-11-15, 11:32
Satt o kika på det i går när jag kom in i basflight.. även yaw vill jag ha mer då den vrider sig långsamt..

Xermalk
2014-11-21, 11:46
En sådan här måste man ju bara ha.:thumbup:
Väntar just nu på svar från sparkfun angående bästa fraktalternativ.

The maiden flight of the Blackbox flight data recorder I'm developing (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2286765)

Xermalk
2014-11-21, 15:02
Då har man testat Naze32 Autotune.

https://www.youtube.com/watch?v=PmFQNbu7n1Y

Verkar som mina timing problem med comp_pwm/dampen light fortfarande är där :/ Tror det får bli en uppgradering till K.I.S.S 18A esc's Även om de är i dyraste laget.

Xermalk
2014-12-09, 00:49
Första beta testet av Naze32 blackbox (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2299805) på en trikopter.
Har ett för slött sd kort så den hinner inte skriva all data.



https://www.youtube.com/watch?v=MAB5fDArvZI

mackez
2014-12-09, 11:29
Håller på med min första Afromini.
Har kört vanliga Naze tidigare.
Några frågor:

Går det montera en Buzzer på Afromini?
Hittar ingen info om det.

Någon som kopplat in Frsky Telemetri på Afrominin?
På vanliga Naze är det ju enkelt med egna pinnar.

/Macke

UrsaMayor
2014-12-16, 15:27
Hjälp!

Precis det här problemet har jag med mitt Naze32-kort just nu. Det funkade först fint och jag laddade in senaste firmwaren. Sen surfade jag runt lite i baseflight och kopplade in och ur några gånger och nu får jag alltsom oftast inte kontakt med kortet. Som Markus skriver: Får endast att serieporten lyckades öppna och efter 10 sekunder så kommer det upp "No configuration recieved within 10 seconds, communication failed"
Ibland kan jag connecta men då har jag ingen respons från gyron etc. Byter jag flik så väntar baseflight på data från kortet så länge att jag tröttnar och drar ur det.

Försöker jag att ladda in firmwaren igen så kommer felmeddelande: No response from the bootloader.

Har provat att kortsluta bootloader padsen och ladda firmware både via baseflight och via Flash Loader Demo utan framgång. Flash Loader Demo fick jag för övrigt aldrig att fungera utan först när jag körde baseflight fick jag in senaste firmwaren.

Har provat med två olika usb-kablar utan framgång.

Vad kan jag ha missat/bränt?

/Anders




Jag får inte kontakt med mitt nya naze32 acro kort efter uppdatering av firmware. Jag kunde ansluta till en början och jag ändrade inga inställningar utan bara växlade mellan dom olika flikarna, sen kopplade jag ner och gjorde uppdatering av firmware och det gick bra och kortet kopplade upp sig igen. Men sen när jag ikväll försökte ansluta till kortet så går det inte. Får endast att serieporten lyckades öppna och efter 10 sekunder så kommer det upp "No configuration recieved within 10 seconds, communication failed". Efter lite googlande så hittar jag att man kan kortsluta bootloader pads och gör detta enligt manualen och lyckas och kan ladda in firmware igen och kan sedan ansluta till kortet. Men när jag kopplar ner och prova att ansluta på nytt så kan jag det inte och jag lyckas inte fler gånger med den proceduren att kortsluta bootloader. Jag har provat på 2 datorer men ingen skillnad. Strömförsörjer endast kortet genom USB och har inget annat anslutet.
Datorn hittar kortet i enhetshanteran, använder Baseflight som är en app i Google chrome.
Är det någon som har något tips på vad man ska göra för att få det att fungera.

UrsaMayor
2014-12-16, 15:37
Meh. Nu fick jag det att funka när jag drog ur blåtandsmodulen. Vad kan det vara för knas med den? Ska den inte sitta ipluggad när jag kopplar upp mot baseflight?

Xermalk
2014-12-16, 16:31
Nej, varken osd eller blåtand får vara inkopplat när man använder usb kabel. De delar nämligen på samma datakanal.

UrsaMayor
2014-12-17, 12:59
Tackar, där lärde jag mig nåt nytt ☺



Nej, varken osd eller blåtand får vara inkopplat när man använder usb kabel. De delar nämligen på samma datakanal.

turmere
2015-01-08, 22:54
Körde baseflight men tänkte testa cleanflight. Allt funkar som det skall med baseflight. Byter till cleanflight 1.4 för naze. Ställer in allt och det ser ut som det skall. Summer har dock fått fnatt den piper helatiden när jag kopplar in batteriet. Aktiverar jag summer med min sändare så börjar den låta annorlunda.
Drar tillbaka baseflight och läser in mina sparade inställningar så funkar allt som det skall igen. Summern låter endast när den aktiveras och inte annars.
Någon som varit med om något liknande och har en lösning ?

/Johan

simonarvestrand
2015-01-08, 22:56
Körde baseflight men tänkte testa cleanflight. Allt funkar som det skall med baseflight. Byter till cleanflight 1.4 för naze. Ställer in allt och det ser ut som det skall. Summer har dock fått fnatt den piper helatiden när jag kopplar in batteriet. Aktiverar jag summer med min sändare så börjar den låta annorlunda.
Drar tillbaka baseflight och läser in mina sparade inställningar så funkar allt som det skall igen. Summern låter endast när den aktiveras och inte annars.
Någon som varit med om något liknande och har en lösning ?

/Johan
Batterivarningen är aktiverad som standard i cleanflight har du inte lött in det så kommer den varna på låg batterinivå hela tiden om du inte avaktiverar

turmere
2015-01-08, 23:00
Batterivarningen är aktiverad som standard i cleanflight har du inte lött in det så kommer den varna på låg batterinivå hela tiden om du inte avaktiverar

Så rätt. :) man tackar

simonarvestrand
2015-01-08, 23:05
Kliade mig i huvudet en stund innan jag fattade det själv :)

UndCon
2015-01-08, 23:49
Är Cleanflight så pass mycket bättre att man bör pröva?

Jorgen
2015-01-09, 00:28
Det beror ju på om du är intresserad av de extra funktionerna de erbjuder. Det har lite nackdelar om du ändå bara vill ha det som redan finns i Baseflight. Då google updaterar konfiguratorn på eget bevåg utan att du har kontroll över det så MÅSTE du uppdatera din FC varje gång det kommer nya funktioner i Cleanflight, även om du bara vill justera dina PID inställningar.

Detsamma gäller Baseflight i teorin men då de aldrig lägger till något nytt så kommer det sällan uppdateringar till Baseflight configurator.

simonarvestrand
2015-01-09, 07:06
Tror att regulatorn i cleanflight skiljer sig lite känns som man lättare får till bra inställningar.

Sent from my SM-G900F using Forum Fiend v1.3.

kajakmannen
2015-01-09, 07:50
Angående inställningar i cleanflight och Baseflight så kan man ju välja att göra väldigt lite eller att göra mycket, allt Efter Smak och tycke. Det som kan vara bra att göra dock är att genom att ändra på endpoints i din radio ställa in så att signalerna (staplarna) i recieverbilden i CF eller BF går mellan 1000 och 2000 samt att midpoint ligger på 1520 för futaba samt 1500 för Jeti (kan tyvärr inte de övriga radiosystemen). Sedan att man kalibrerar escarna samt axelerometen riktigt. Jag brukar kalibrera fartreglagen genom att i cli ändra "min Command" till 2000 och save och sedan gå ur cli oxh gå in igen samt skriver "set min_command=1000 men tryck inte på save. Stoppa i accen (utan proppar på!) samt då du fått första pipen tro yck enter samt Save och enter varvid du får slutpipen.

turmere
2015-01-09, 07:55
Tyckte detta var intressant om cleanflight
https://www.youtube.com/watch?v=RuhNqrUFaj4
Bara detta kanske kan vara en anledning att byta. Han har koll på utvecklings processen och följer han det han säger så kommer cleanflight att vara stabil.

simonarvestrand
2015-01-09, 08:06
Angående inställningar i cleanflight och Baseflight så kan man ju välja att göra väldigt lite eller att göra mycket, allt Efter Smak och tycke. Det som kan vara bra att göra dock är att genom att ändra på endpoints i din radio ställa in så att signalerna (staplarna) i recieverbilden i CF eller BF går mellan 1000 och 2000 samt att midpoint ligger på 1520 för futaba samt 1500 för Jeti (kan tyvärr inte de övriga radiosystemen). Sedan att man kalibrerar escarna samt axelerometen riktigt. Jag brukar kalibrera fartreglagen genom att i cli ändra "min Command" till 2000 och save och sedan gå ur cli oxh gå in igen samt skriver "set min_command=1000 men tryck inte på save. Stoppa i accen (utan proppar på!) samt då du fått första pipen tro yck enter samt Save och enter varvid du får slutpipen.

har slutat med clikalibrering av reglagen , funkar lika bra att använda reglarna tycker det är smidigare.

UndCon
2015-01-09, 09:57
Jag har inte flashat min sedan i somras...kanske Augusti...det har kommit några nya versioner - men om dessa gör flygningen bättre eller ej har jag ingen aning om.

För att få reda på det måste jag läsa på vad som är ändrat i versionerna...

Eftersom jag är nöjd förutom lite vibrationer så ser jag ingen större anledning till att byta heller.

Vissa delar i Cleanflight gäller tex bara julgransbelysningen och den vill jag inte ha ;)

Copterdude
2015-01-09, 18:27
har slutat med clikalibrering av reglagen , funkar lika bra att använda reglarna tycker det är smidigare.

Jupp iaf efter dom fixade så stapeln funkar bra. I tidigare versioner så hängde inte värdet med stapeln om man inte hade muspekarn exakt rätt men nu funkar den fint hur man än drar och går snabbare/smidigare än CLI.

turmere
2015-01-14, 07:32
Cleanfligjt med 1.5 på naze32 kortet . Frsky mottagare och taranis sändare . Någon som fått vbat telemetrin att fungera? Rätt säker på att jag kopplat rätt men får helt fel data presenterad i taranisen? Om bara någon säger att de fått det att fungera med denna setup så vet jag att det är skit bakom spakarna. Finns flera exempel på tuben som jag följt och där ser det ut att fungera rakt av. Har kollat detta när naze varit armed också.

Masv
2015-01-24, 22:01
hej
jag flyttade över min naze32 till tricopter
kopplade in allt konstaterade att gas och roder hamnat fel
det tog en lite stund innan jag kollade vilka fel som var,servot tog troligtvis tog i det mekaniska stoppet så det och ena esc:en blev lite varma.
skrev om koden till aert1234.
kollade i menyn i cleanflight och allt verkade normalt.

Naze kortet ligger löst på trin och jag skulle bara lägga det till rätta, precis när jag tar i kortet så slocknar kortet och en komponent som heter IL329 blir skitvarm.
så fort jag stoppar in usb kontakten så tar det 1 sekund så kan man inte längre hålla fingret på den längre.
är det någon som vet vad den komponenten gör och var det jag som mördade mitt kort genom att låta servot gå mot mekaniskt stopp?

martin

Jorgen
2015-01-25, 07:32
Om jag hittat rätt komponent så är det en regulator. Håll kortet så att du har de tre pinnarna på komponenten mot dig, mät på den vänstra av de två pinnarna på andra sidan av komponenten. Du skall ha ungefär 3.3v där. Om du har betydligt lägre spänning än 3v så är det nog en kortslutning, antingen på kortet eller en komponent. Lossa alla anslutnignar utom spänningsmatning som första del i felsökningen.

Om du har högre spänning än 3.3v, kanske 5 eller 6v. Så är det värre.

Masv
2015-01-25, 08:37
Om jag hittat rätt komponent så är det en regulator. Håll kortet så att du har de tre pinnarna på komponenten mot dig, mät på den vänstra av de två pinnarna på andra sidan av komponenten. Du skall ha ungefär 3.3v där. Om du har betydligt lägre spänning än 3v så är det nog en kortslutning, antingen på kortet eller en komponent. Lossa alla anslutnignar utom spänningsmatning som första del i felsökningen.

Om du har högre spänning än 3.3v, kanske 5 eller 6v. Så är det värre.
ok mellan den västra pinnen och jord misstänker jag att du vill att jag mäter.
om jag använder signaljorden ifrån utgångarna så har jag noll volt på denna pinnen.
så den verkar vara kass.
kollade som snabbast på elfa men där fanns ingen il329 så var får man tag på dessa komponenter

mvh

martin

Jorgen
2015-01-25, 10:17
Det är nog inte den komponenten som är felet, du har en kortslutning på ett annat ställe. Regulatorn ger så mycket ström den kan, blir varm och går i skyddsläge.

Peter1
2015-01-25, 10:19
Cleanfligjt med 1.5 på naze32 kortet . Frsky mottagare och taranis sändare . Någon som fått vbat telemetrin att fungera? Rätt säker på att jag kopplat rätt men får helt fel data presenterad i taranisen? Om bara någon säger att de fått det att fungera med denna setup så vet jag att det är skit bakom spakarna. Finns flera exempel på tuben som jag följt och där ser det ut att fungera rakt av. Har kollat detta när naze varit armed också.

kan inte cleanflight, men i baseflight kan du ändra offset på accspänningen i configurationfliken och scrollar ner en bit. Jag fick tidigare alldeles för låg spänning, men efter justering av offset så är den okej om än inte perfekt. A1 och A2 utgångarna justerar du ju i openTX, men när du använder "cells" i taranis måste du gå via baseflight.

JUTA
2015-01-25, 11:18
Cleanfligjt med 1.5 på naze32 kortet . Frsky mottagare och taranis sändare . Någon som fått vbat telemetrin att fungera? Rätt säker på att jag kopplat rätt men får helt fel data presenterad i taranisen? Om bara någon säger att de fått det att fungera med denna setup så vet jag att det är skit bakom spakarna. Finns flera exempel på tuben som jag följt och där ser det ut att fungera rakt av. Har kollat detta när naze varit armed också.

Jag har också problem med det, fungerar inte med "Cells" eller "cel" utan jag fick välja "Vfas" då läser den värdena. I configuration tabben kan du justera volt offset, tror 110 är default.

MVh Tobias

Hoppsan_84
2015-01-25, 18:46
För er som sitter å väljer mellan Baseflight och Cleanflight. Harakiri är det ni ska använda :).
Jag har förstås inte läst alla 13 sidor i den här tråden men harakiri är grymt bra på PH jämfört med Baseflight. Cleanflight har jag aldrig flugit så där får jag reservera mig lite.

Här är två filmer med min 450 och 250. Harakiri default med neo 7 gps och extern mag.


https://www.youtube.com/watch?v=ZChvZokTJ7c

https://www.youtube.com/watch?v=wzNhYDo5a_U

theailer
2015-01-25, 20:47
Förutsatt att man vill flyga med gps. Inte alla som vill det.

Xermalk
2015-01-26, 07:40
Själv föredrar man att cleanflight + oneshot gör att quade flyger som på räls, även vid acro manövrar och i vind.

Hoppsan_84
2015-01-27, 19:02
Förutsatt att man vill flyga med gps. Inte alla som vill det.

Självklart.

Jorgen
2015-01-27, 19:32
För er som sitter å väljer mellan Baseflight och Cleanflight. Harakiri är det ni ska använda :).
Jag har förstås inte läst alla 13 sidor i den här tråden men harakiri är grymt bra på PH jämfört med Baseflight. Cleanflight har jag aldrig flugit så där får jag reservera mig lite.

Här är två filmer med min 450 och 250. Harakiri default med neo 7 gps och extern mag.


Vilken GPS-Mag använder du? Jag letar efter en så liten kombination av Neo7 och kompass som möjligt.

Hoppsan_84
2015-01-27, 20:23
http://www.ebay.com/itm/261635791729?_trksid=p2060778.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT

Boopidoo
2015-02-06, 08:38
Nu var det ett vtag sedan jag laborerade med PID inställningar men jag undra om baseflight har fått något liknande auto-tune som cleanflight? Sen undrar jag vad ni som testat cleanflights auto-tune tycker om den, fungerar det bra? Har några Naze som jag undrar om jag ska köra baseflight eller cleanflight på.

theailer
2015-02-06, 08:39
Kommer aldrig komma på baseflight så länge timecop styr den skutan :-)