handdator

Visa fullständig version : Bygga min egen quadcopter (nybörjare)



eXtreme
2014-07-02, 08:43
Hej grabbar och flickor, jag är en nybörjare som bara flugit runt med en Hubsan H107L och tycker det är bland de roligaste jag gjort. Men nu känns den för liten och jag vill på något större och tänker att eventuellt bygga en egen.

Dessa delar är det som jag har tänkt mig och jag undrar om ni skulle kunna vara så vänliga och kanske ge mig lite tips och trix samt berätta för mig om denna setup är bra eller inte.

Tanken är en quad som är ganska kraftfull och som jag i så fall vid senare tillfälle kommer lägga på ett FPV system men hjälp av min Gopro kamera.

Kroppen (ramen)
http://www.rctimer.com/product_1055.html .

Flight controller
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__54299__Hobbyking_KK2_1_5_Multi_rotor_LCD_Flight_ Control_Board_With_6050MPU_And_Atmel_644PA.html .

ESC
http://www.rctimer.com/product_1059.html .

Motor
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__42501__NTM_Prop_Drive_Series_2830_1100KV_Motor.h tml
med
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__16719__NTM_Prop_Drive_28_Series_Accessory_Pack.h tml .

Propeller
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__39773__10x4_7_SF_Carbon_Fiber_Propellers_L_H_and _R_H_Rotation_1_pair_.html
Eller
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__25689__Carbon_Fiber_Propellers_11X4_7_LH_and_RH_ Rotation_Pair.html .

Sändaren
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__8992__Turnigy_9X_9Ch_Transmitter_w_Module_8ch_Re ceiver_Mode_2_v2_Firmware_.html .

Batteri och laddare
http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10298
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__7028__Turnigy_Accucel_6_50W_6A_Balancer_Charger_ w_Accessories.html .

Propeller och batteri är ju jättesvåra, jag vill kunna flyga längre än bara 10 min.

Jag har även lagt till lite gold connectors 3.5mm samt 4.0 mm för batteriet och några servo kablar m.m.

Jag vore väldigt tacksam för all hjälp jag kan få oavsett hur liten eller stor den är.

Tack på förhand!

nimmis
2014-07-02, 10:30
Jag har själv börjat med quad i år så min erfarenhet är begränsad men det här är mina erfarenheter

Jag skulle nog satsa på simonK ESC eftersom det reagerar snabbare och passar bättre till quads
Här har du en jämförelse med samma ESC med standard och simonK installerad

https://www.youtube.com/watch?v=KQb-I-PEGLs
så ser du skillnaden.

Sen skulle jag nog satsa på en bättre sändare åtminstone en

http://hobbyking.com/hobbyking/store/__8992__Turnigy_9X_9Ch_Transmitter_w_Module_8ch_Re (http://hobbyking.com/hobbyking/store/__8992__Turnigy_9X_9Ch_Transmitter_w_Module_8ch_Re ceiver_Mode_2_v2_Firmware_.html) ceiver_Mode_2_v2_Firmware_.html

Det har då potential att uppgradera (byta modul för bättre räckvidd , mer inställningsmöjligheter m.m) om du inte vill satsa fult ut på en spectrum eller annan dyrare mottagare.

Propellrarna känns lite stora iaf för 450, vad jag fattat så ska man sträva efter att vid 50% gaspådrag ha maskinen i balans dvs lyftkraft motsvarande vikten. Sen skulle jag råda dig att skaffa lite billigare plastpropellrar då de kan gå åt ett par när man lär sig. Kör visserligen med 880kv och 935kv motorer men har 8" på den utan FPV och 9" på den som har kamera (har dock bara en enkel CCD-kamera än) + 5.8Ghz sändare.

Sen är 450 ramen som du valt inte den bästa om du ska sätta kamera på, ett alternativ är en där frontarmarna är mer spridda för att du inte ska få med dem i bilden, jag kör med en typ en

http://www.ebay.co.uk/itm/V1NF-Useful-HJ-MWC-X-Mode-Alien-Multicopter-Quadcopter-Frame-Kit-/321424253383

så får man med en vibrationdämpande platta fram för montering av kamera men val av ram är lite som smaken.

Det går ju att montera landningsställ och kamera under den du valt men den jag länkat till har kamera mer skyddad, har kraschat med den utan att kameran tagit skada.

Har ingen erfarenhet med NAZA men kört en del med KK-bordet och tyckt att det var ganska enkelt att få att flyga bra då du har display på kortet och inte behöver koppla in någon dator för att justera värdena. Den ha även varning för lowbat och om du störtar så börja den pipa efter en stund så att den blir lättare att hitta om du kör där det finns högt gräs. KK-bordet kan dock inte byggas ut med GPS men har stöd för gimbal.

Men som sagt jag är själv nybörjare så om jag har några fel så får någon rätta mig.

nimmis
2014-07-02, 10:37
Till ramen som jag gav som exempel använder jag
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__23140__Hobby_King_Quadcopter_Power_Distribution_ Board.html
för matning till motorerna.

Henke80
2014-07-02, 10:46
Hej o välkommen till multirotor världen.

Jag håller med Nimmis om både radio och esc.

Större skillnad med Simonk flashning.

Det låter som du verkligen brinner för detta o då är det bättre att satsa på en bättre sändare.
Den som Nimmis säger eller kanske en spektrum. Billiga mottagare ifall du bygger/köper fler
multirotors.

Lycka till med bygget.
Mvh Henrik

eXtreme
2014-07-02, 11:21
Tack så väldigt, det blir väldigt mycket att tänka över nu. Bytte ut sändaren direkt mot den du länkade istället för den jag länkade i min tänkta inköpslista.
Ramen du länkade ger en verkligen mycket att tänka på.
Fast jag har funderingar på att sätta på denna Gimbal med min gopro. http://hobbyking.com/hobbyking/store/__55238__Quanum_Q_2D_Brushless_GoPro_3_Gimbal_suit able_for_Nova_Phantom_QR_X350_and_others_.html
samt även kanske i framtiden bygga ut med denna för riktigt FPV
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__28342__FatShark_PredatorV2_RTF_FPV_Headset_Syste m_w_Camera_and_5_8G_TX.html

Bytte även ut proppar mot billigare och fler samt en mindre storlek, 8045 samt 1045. Det står på ramen när man läser att de rekommenderar de 8x4~10x4.5 Prop.

Letade även upp SimonK ESC som ni föreslog och hittade dessa. http://www.rctimer.com/product_1059.html


Tanken nu är väl att bygga en och kanske inte fler just nu. Får ju börja lite "smått" ^^

Kanske bättre för denna quaden att köras med KK2 board istället för naza med eller utan gps. Sparar ju några slantar. Då jag även har planer för att införskaffa mig den nya Hubsan H109S X4 Pro. Den kommer ju ha alla de funktioner som naza erbjuder.

Tack Nimmis och Henke80

Elflygarn
2014-07-02, 11:33
När det gäller sändare så är FrSky Taranis ett bra alternativ också. Liknande mjukvara som Turnigy 9x, men med bättre hårdvara.

eXtreme
2014-07-02, 11:37
Det låter ju toppen men såg tyvärr också prislappen på den. ca 3-4 gånger så dyr som Turnigy9x :(

nimmis
2014-07-02, 12:45
En sak som hjälper när man lär sig i början är att sätta fast motorerna med buntband isf att skruva fast dem i armarna då går buntbandet isf propeller/arm sönder. Jag använde 2.5 mm buntband nog för att hålla fast motorn men nog svaga att gå sönder först. Jag tror att jag har någon bild på det hemma om du undrar vad jag menar.

eXtreme
2014-07-02, 12:50
Ja, det undrar jag. Vore riktigt bra med en bild eller två.

nimmis
2014-07-02, 16:32
Jag hoppas att du förstår, du monterar krysset från accessory packet på motorn och fäster bundbanden i den, 1 på varje sida

eXtreme
2014-07-02, 16:46
Jo, det där fattar jag nu.

eXtreme
2014-07-02, 16:59
Ska man ha en http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=1059&productname=
eller ska man ha denna? http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=779&productname=

eXtreme
2014-07-02, 18:18
Jag tänker mig denna ramen nu Nimmis
http://www.rctimer.com/product_1055.html

vilket innebär att enligt deras instruktioner så ska jag ha mellan 9~12" propeller.

Henke80
2014-07-02, 19:12
Känns som det mer lutar åt att beställa från rctimer Extreme?

Gillar att den sista ramen du länkar har "ben" har inte min. Ser det som en fördel.

Byggde min första med denna ramen
http://m.banggood.com/Wholesale-Terminator-I-450mm-Mini-Rack-F450-MH1157-p-66397.html

Gillar namnet gör jag.

Mvh Henrik

eXtreme
2014-07-02, 19:22
Ja, Ramen och ESC känns som att det blir från RCTimmer. Gillar också att den har ben, då får man plats med en gimbal under om man vill.
Om du menar mitt namn eXtreme så tack. Annars har jag ingen aning om vilket namn du menar.

MVH
Linus

Henke80
2014-07-02, 20:41
Va dig jag mena eXtreme aka Linus

Mvh Henrik

nimmis
2014-07-02, 21:39
Glöm inte att beställa en separat BEC om du köper OPTO ESC då de inte har någon matning till kontrollern. Vissa menar att det är bättre med OPTO och separat BEC än att köpa ESC BEC då dessa blir varmare då de måste mata både FC + ev servon och motor men jag vet inte. Är den någon som har någon erfarenhet med detta.

Jag har en quad med OPTO+separat BEC och en med ESC med BEC och jag har inte märk att BEC ESC blir varmare

eXtreme
2014-07-02, 23:20
Ah, fan va bra där Nimmis! Hade absolut ingen aning om detta.

eXtreme
2014-07-02, 23:27
Behöver man programmera en sån här ESC http://www.rctimer.com/product_1059.html
som man måste göra med en sån här? http://hobbyking.com/hobbyking/store/__2164__TURNIGY_Plush_30amp_Speed_Controller.html
med ett sånt här programmeringskort http://hobbyking.com/hobbyking/store/__2169__TURNIGY_BESC_Programming_Card.html

nimmis
2014-07-03, 06:34
När man har simonK installerat är de optimerade och då har man tagit bort alla inställningar som man normalt programmerar bort på en vanlig ESC för att köra dem i en quadcopter.

Med sinomK ESC är det enda programmering man behöver göra att att sätta upp max och min lägen och det behöver man inte någon programmerare till, förfarandet är lite olika för olika FC men står i manualen och görs när man kopplat ihop allting.

Ang BEC:en i föregående svar så att du inte missförstog mig så är de en separat matning till mottagare m.m som kör på 5V t.ex
http://www.rctimer.com/product_160.html
och inte en extra ESC med BEC

De finns i 2 varianter, UBEC och SBEC, kanske någon med kunskap om för-/nack-delar med respekive variant kan förklara skillanden, jag kör med en UBEC själv

eXtreme
2014-07-03, 10:23
Ah, va nice. Då slipper man hela den biten med programmeringen. Va skönt.

Jo, det fattade jag precis. plockade på mig den här http://www.rctimer.com/product_1056.html

jimel
2014-07-03, 22:15
Håller själv på å planerar min första quad så kommer följa tråden, blir nog så att jag köper delar lite då och då så kommer ta tid innan jag kan flyga.

SebastianW
2014-07-04, 16:10
Välkommen till hobbyn! Grymt kul flyga quads och fpv är en extra dimension sedan ! Jag tycker också begagnad marknaden på detta forum är mycket bra för att hitta prisvärda delar för att hålla priset nere. Ex en begagnad sändare kan man spara en hel del på relativt nyköp.

eXtreme
2014-07-04, 22:16
Gött där Jimel, det är väldigt roligt och jag tror jag har plockat ihop allt mitt nu för beställning.

Tack så mycket Sebastian och det ska jag definitivt komma ihåg när jag behöver något mer senare :)

Har bara en sista fundering nu när jag ska göra min beställning på Hobbyking.com.
Det står följande:

*It is important you give us a valid phone number.
Phone number format does not include country code and should be a cell/Mobile Phone.
HobbyKing.com will not be held responsible for undelivered parcels if the phone number is incorrect.

Jag antar att jag ska skriva mitt nummer som vanligt då eller 0707-xxxxxx och inte +46707-xxxxxx fast utan bindestrecket då. 0707xxxxxx / +46707xxxxxx

jimel
2014-07-05, 08:14
Ja skriv som vanligt, är till transportören i Sverige om det går med något annat än posten

nimmis
2014-07-05, 10:33
Glöm inte att köpa till extra armar och propellrar så du slipper vänta på nya om olyckan skulle vara framme. Eftersom man använder m2.5 kan det vara bra att köpa hem någon extra uppsättning av skruva t.ex

http://www.ebay.com/itm/10-9Grade-Motor-Arm-Fixing-Screws-Set-fr-DJI-F450-HJ450-550-Quadcopter-Kit-Frame-/291138623029?pt=Radio_Control_Parts_Accessories&hash=item43c936d635

Om man får panik så kan man köpa dem via kjell & co men med vanlig skalle
http://www.kjell.com/sortiment/el/elektronik/montering/skruvsortiment-180-delar-p89070

En skruvmejsel med T8 är bra att ha eftersom skuvarna normalt har det (vissa kina har även haft T6/T7)

eXtreme
2014-07-05, 11:33
Bra tips där, men nu är allt redan beställt så får hoppas det inte blir någon olycka hehe :) Skulle de bli en så får jag väl ta och beställa sakerna då eller kanske snart då. Men nu väntar jag bara på att allt ska komma ner i brevlådan :)

nimmis
2014-07-06, 15:36
Köp även en extra ESC och motor, fick smaka själv då jag bara hade köpt 4 motorer så nu blir det till att beställa extra motorer.

eXtreme
2014-07-07, 17:07
Jag beställde 5 motorer och 5 esc, så en extra fick det bli. Får la köpa fler sen om det behövs ;)

Henke80
2014-07-23, 08:04
Hej.

Har bygget tagit fart än?
Eller väntar du på grejer från HK?

mvh Henrik

eXtreme
2014-07-23, 10:26
Hej där! jodå, tänkte precis gå in och fråga lite grejer. Allt är hemma och allt är ihopbyggt. Kräver bara en massa finjusteringar i kk 2.1.5 kortet så att den ska flyga som den ska. Men än så länge ganska stabil men en del oscillation som måste bort.

Men jag kör ju på de motorerna som jag länkade i börjat, esc och 10x4.5 prop med ett 3s 3300mAh 35c-70c batteri och får bara ca 4-5 min flygtid och batteriet blir skållhett.
Hela kittet väger 1280g. Jag trodde ju att jag skulle få ut ca 10-15 min flygtid men inte då.

Batteriet kanske blir så varmt eftersom jag inte riktigt slutar flyga när kk2 kortet varnar för lågt batteri (10.5v) utan fortsätter att flyga lite till tills den piper utav bara f*n.

Henke80
2014-07-23, 10:43
Bilder eller film?

Jag hoppas någon annan kan hjälpa dig. Är själv newbie på detta.

Mvh Henrik

eXtreme
2014-07-23, 10:44
46750467514675246753
Bilderna har 11x4.5 prop på men dem funkade inte så bra så bytte till 10x4.5 istället som fungerar superbra. Testade även 9x4.5 men dem va nästan dåliga som 11x4.5.

Henke80
2014-07-23, 10:46
Snygg!!!!
Väldigt avis på landstället. Måste själv fixa något liknande.

Mvh Henrik

eXtreme
2014-07-23, 10:53
Tackar tackar :)
Det är väldigt fint det landstället. Blir ett bra skydd för kameran då inget kan röra den pga benen och de röda armarna.

Jag ändrade på vibrationsplattan också så att den hänger under istället. Kameran hänger upp och ner under plattan istället. Kommer ifrån prop lite mer.

eXtreme
2014-07-23, 11:40
Ett annat litet problem är också att när man drar fullgas eller kraftig gas så vill han gärna dra till höger i rudder/yaw. Kan det bero något på att själva motorerna inte är lika? Tre av dem beter sig likadant medans den fjärde inte gör det. De tre är väldigt trögsnurrande medans den fjärde är väldigt lättsnurrande. Det är inget batteri kopplat nu.
https://www.youtube.com/watch?v=-d7URrJrTb4&feature=youtu.be