handdator

Visa fullständig version : Förbryllad över brist på kraft



ulwur
2014-07-19, 01:58
Godkväll!

Jag kör en Tricopter byggd löst efter RCExplorer, Tiger MT3508 motorer, 10*4.5 propellrar, Afro ESC, 4S Lipos och en gammal APM 2.5 flightcontroller. Den har funkat bra i ett halvår nu.

Efter det senaste missödet (prova inte ut ny propellerstorlek i halvstorm) så fick jag laga några buntband. Men när jag provkörde lite så såg jag att en av motorerna inte svarade på full gas som de andra, istället för att stiga rakt upp på tiltade tricoptern något vid fullgas.

Måsta vara ESC kalibrering, så jag kalibrerade om mina tre ESC, Och nu började de verkliga bekymren.

Tricoptern blev så svag att den nätt och jämt lyfter från marken vid full gas, detta med samma komponenter som tidigare givit den raketliknande prestanda...

Kollade loggar i APM, Throttel-IN går mellan 0-1000, throttel-Ut mellan 0-800 (förmodar att det är normaliserat för att se bra ut i diagrammen). Trottel-UT är maximerat till 80% av APM för att ha reservkraft att jobba med för att stabilisera.

Tidigare hovrade den på c:a 30% gas.

Har kalibrerat om ESC tre gånger, både genom flightcontrollern och direkt till mottagaren. Ingen ändring. Har också provat med andra batterier och propellrar.

Jag är helt ställd. Vad f-n kan det vara??

UndCon
2014-07-19, 10:23
Blir det inte så att du kalibrerat om reglagen till att bara använda 80%?

Nu får du bara använda 80% av dina nykalibrerade 80% dvs 20% mindre än tidigare.

En riktig PPM signal skall ligga runt 1000 till 2000 och ha center runt 1500
Får du inte in det i din APM måste du ha någon trim eller kurva på din radio som gör att det inte skickas ut full PPM.

ulwur
2014-07-19, 13:23
Jag har kalibrerat och kalibrerat så ögonen går i kors. Afro ESC har ju max satt till 1860 från fabrik, så jag skapade en ny modell i radion och ändrade servoutslaget till max 93% (1860/2000), och kalibrerade ESC med den signalen. men ingen skillnad.

eAk
2014-07-19, 21:33
Kalibrera med mottagaren direkt till esc och gör om radio kalibreringen i mission planner efteråt?

eAk
2014-07-19, 21:35
Själv brukar jag använda en hemma gjord stiftlist som är byglad koppla in alla esc på den. Och throttle kanalen från mottagaren. Kallibrera alla esc sammtidigt. Sedan koppla tillbaks till apm och göra radio kallibreringen utan ström till esc.

markusb
2014-07-21, 09:27
Kolla så lindningen är ok i motorn som tappade kraft.
Kan vara en tråd som är av i knippet och då får du fel egenskaper i motorn jämfört med dom andra.
Då får nog apm bekymmer med att portionera ut signaler och hålla allt stabilt.