handdator

Visa fullständig version : Projekt - FireFLY6



Ålänning
2014-07-27, 11:30
PROJEKT - FireFLY6

BirdsEyeView Aerobotics har släppt FireFLY6, en Y-hexa och flygande vinge i ett, dvs ett flyg med VTOL-egenskaper. Jag har fått äran att montera ihop denna och få allt att fungera för ortofotografering åt en åländsk firma. Eftersom den innehåller så mycket teknik och elektronik så är det självklart det ska vara en byggtråd. =)

Varför inte en multicopter? För att de har så kort flygtid.
Varför inte ett flyg som har längre flygtid? För de kräver start- och landdningsbana samt vana med att flyga flyg.

Därför måste ju bara denna skapelse testas. Tillverkaren har testflugit den lastad med Naza, APM, kamera etc och med dubbla batteri-kapaciteten (4st 3900mAh 3S) i över 30 minuter. Som hexacopter i standard-utförande flyger den cirka 7-8 minuter. Men kan flyga med standard-utförande i upp till 20 minuter som vinge. Nu har vi ju planer på att banta bort en del och byta ut vissa saker, så målet är att få den lättare och därmed längre flygtid.

Det är i det stora hela en hexacopter i Y-formation, dvs två motorer på varje arm, även kallad Y6 (ena motorn under och andra ovan, dvs coaxial). Till på det så är en vinge byggd runt detta. För att styra Y6'an så kommer en DJI Naza (med GPS) att användas och för själva flygningen kommer en APM 2.6 (med GPS, telemetri och airspeeed-sensor) att användas. Bägge med egna Power Modules. För själva transitionen mellan hexacopter-hovring och vinge-flygning så kom det med en Transition Bridge, en elektronik-grej som sköter om allt. Utöver det så behövs även en UBEC,
mottagare osv osv. Den har även elektriska infällbara landställ. Under denna blir det en digitalkamera i en gyrostyrd gimbal. FireFLY6 är byggd för att ha en GoPro i nosen och undertill. Dessa slopas och likaså de infällbara landställena (detta är totalt ca 370 gram) och istället använda en enkel servo-gimbal och en 240 grams digitalkamera.

Mer info: http://www.birdseyeview.aero/

Paketet dök upp... och bygget kan börja!

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=10252

/MickeM

Ålänning
2014-07-27, 14:36
UPPACKNING

Packade upp grejerna. Hela allt verkar väldigt proffsigt gjort. Fina lådor, rejäla grejer. Helt Ok!
Missade förstås ta en bild på lådan öppnad, även där va det ordning. Text under handtaget... =)

Priset... 500USD för vingen med transitions-tekniken och transitions-bryggan och infällbara landställ.
Även tre servon och PDB (Power Distribution Board) samt två st GoPro-hållare.
Vissa tycker det är dyrt, men man får ju en hel del med. Tar väl inte länge förrän det finns en usel
men jättebilligare HobbyKing-skräp-kopia som alla istället köper och är "missnöjda" med.

400USD till på det för motorpaketet (PowerPack)... Är ju ändå 6 st motorer + 6 st Opto-ESCs + 6 st APC proppar
(MR och MRP). Färdigtlödda och inställda förutom det som ska lödas till PDBn. Återstår sen bara max-
min-programmeringen. Allt står tydligt i FireFLY6-manualerna (en för FireFLY6, en för PowerPack, en
för Naza osv).

Uppackningen...

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=10253

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=10254

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=10255

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=10256

McRegor
2014-07-27, 18:09
Häftig farkost - man skulle nästan kunna tro att det är 1:a april idag...:)
Det bygget och kommande flygningar får du lova att hålla oss informerade om.
Roger

Copterdude
2014-07-27, 18:31
Cool är bara förnamnet :D
Ska bli intressant att se hur den beter sig i luften.

Ålänning
2014-07-27, 20:36
Ja den ser ut som en lite udda blandning, håller bara med att det ska bli kul se hur den kommer bete sig. =)


Monterat landställ och vingar

Det kom med elektriska landställ som bara var att skruva fast och dra kabeln på rätt.
Vingarna sitter fast med magneter och hålls raka med kolfiberrör. Testade sen med en
mottagare och sändare att landställen funkade som de borde, klart dom gjorde det,
men vilket oljud! Landställena ska bytas ut mot 3DRobotics Hexacopter ben, samt lite
3D-printade klossar, är det tänkt, kanske med hjul om det blir att landa vingen som flyg.
De infällbara landställena väger 175 gram, så där ska det sparas vikt. Servona i vingarna
var redan monterade. Inte klistermärke på dem, så ingen aning vad det är.

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=10257

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=10258

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=10259

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=10260

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=10261

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=10262

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=10263

Ålänning
2014-07-28, 22:58
Bom och axel på plats med motorer

Bakre bommen var bara att limma (UHU Por) och skjuta in hela vägen.
http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=10273

Främre genomgående axeln består av axeln, kullager, stoppringar, spacers, nylon-brickor och drevet.
http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=10272

Bara att joxa på plats, centrerat.
http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=10274

Och dit med servo i fästet som redan var på plats, tillsammans med plastdrevet och keden.
http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=10275

Jättehimlabrabild som visar hur det vart.
http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=10276

Delarna till varje motorpaket.
http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=10277

Motorpaketen färdiga att monteras.
http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=10278

Ser ut så här på en av bommarna (främre vänstra ändan på axeln i detta fall)
http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=10279

Och alla moterer på plats.
http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=10280

Ålänning
2014-07-30, 21:02
Bygget fortsatte...

Har tvinnat alla kablar och fäst samtliga ESCs och kablar i bommarna.
Drog även in alla kablar in i kroppen. Att få igenom servokontakterna i bakre hållen var en utmaning,
men det gick till slut. Man ska inte direkt rakt in med allt heller, det ska rakt in och sen upp.
Och tvinnade kablar gjorde inte saken bättre.

Här även lött PDBn klart och satt den på plats. Svarta kortet är för alla minuskablar (jord).
Röda kortet är för pluskablarna. Lödde även dit kablage för att mata Naza, RC och APM samt UBEC
och de fetare batterikablarna. Monterades ihop med nylonspacers och skruvar tillsammans med
en lexan-skiva. Och så måsta jag ju bara sätta på locken och sätta den på golvet och se helheten. =)

Drog kablarna någorlunda och kopplade i några. Gör resten i ett senare skede.

Nästa steg: Naza-M Lite med GPS är på väg och ska sen koppla resten samt ställa in Naza och sändare så man kan
flyga den som en helt vanlig Y6

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=10282

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=10283

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=10284

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=10285

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=10286

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=10287

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=10288

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=10289

neu
2014-07-30, 22:26
Jäkla häftig. Men varför kör dom med 2st kontroller? APM är ju open source så borde ju kunna koda den så att den kan byta mellan flyg och mk i luften.

Kenneth E
2014-07-30, 22:46
Varför virar du servokablarna runt en stav? Nu är de inte tvinnade, sätt istället kablarna i borrmaskinen och tvinna dem hårt!
Ken

Ålänning
2014-07-30, 23:38
neu: För hovringen räcker det med ett styrkort som klarar Y6, Naza-M Lite utan GPS är enklast idag med färdig parameterfil. I detta fall blir det även med GPS initialt för att testa. Transitionsbryggan slår sedan om från Naza till framåtflykt. Man behöver inte ha en framåt-kontroller för det, man kan flyga den manuellt som vilken vinge som helst. Men eftersom denna ska användas för ortofoto så blir det en APM 2.6. Vad jag förstod så räckte inte en APM till idag hårdvarumässigt (minne) för att göra allt jobbet och att den enligt dem inte var så bra på hovring. Det finns önskemål om att göra allt i en Pixhawk, vet ej hur det går med det, men det finns stöd för Pixhawk för framåtdrivningen idag. Det är på gång EagleTree Vector som framåtkontroller. Det var nån mupp som skulle kolla upp om han inte kunde slopa massa onödig programkod i APM för att göra om den att styra allt. Step by step förstod jag av dem. Börja nånstans, komma vidare, utveckla.

Kenneth E: Jag har inte virat kablar runt en stav? Jag har tvinnat dem var för sig, men inte så rejält som du säger, kablarna var för korta och jäkligt bångstyriga. Tänkte löda på längre men... det lilla de är tvinnade borde göra nån nytta i alla fall. Tänk på att främre axeln ska vridas 90 grader framåt och tillbaks vid varje transition mellan hovra och flyga. Det bänder på rätt bra med kablarna. Så att dra dem på ovansidan eller undersidan blir ju skitdetsamma, 90 grader är 90 grader. =) Kanske borde flytta ESCarna 45 grader för att göra det symmetriskt... nu när jag tänker efter.

Kenneth E
2014-07-31, 01:12
Lönar sig att göra om och rätt.

Ålänning
2014-07-31, 14:46
Lönar sig att göra om och rätt.
Nu ser jag föresten att du skrev servokablarna. Ingen servokabel är lindad runt en stav. Fattar inte vad det är du ser.

flunk
2014-08-01, 09:03
Jag brukar ta loss plasthöljet på servokontakterna och dra isär de tre ledarna, sen tvinnar jag. Det blir mer tvinnat så, kan det vara det Kenneth menar?

Ålänning
2014-08-01, 11:03
Jag brukar "vrida runt kabeln" när jag tvinnar servokablar, går otroligt bra, det blir bra, men om jag på bilderna ovan inte hållit det tajt när jag gjort det så är det bara för att jag inte vridit åt helt före jag spänt fast med stripes. Det är dock inget problem, inget är fast anslutet än helt och hållet. Värre är det med matningskablarna, de är jäkligt bångstyriga och väger mycket om man tvinngar dem, tappar rätt mycket längd när man tvinnar. Funderar på flytta ESCarna 45 grader för mer symmetri vid transition.

Kenneth E
2014-08-01, 15:01
Så här ser en tvinnad kabel ut om den skall fungera.
Ken

Stiffe
2014-08-01, 15:26
Sorry en okunnig varför gör man detta ? för att få en tajtare kabeldragning ? eller har det en teknisk finess ?

Copterdude
2014-08-01, 15:52
Sorry en okunnig varför gör man detta ? för att få en tajtare kabeldragning ? eller har det en teknisk finess ?

Motverkar störningar och överhörning.

Ålänning
2014-08-01, 18:47
Aj tusan, så pass tajt. Trodde det räckte med att de gick runt varann, så som man lärde sig i skolan att de skulle göra för att ta ut störningarna. Tåls att tänkas på. =) Men vilket är viktigare, att tvinna kablarna som stör, eller kablarna som "tar emot" störningarna? I det här fallet så stör väl alla plus- och jordkablar. Dessutom är det jordslingor överallt.

flunk
2014-08-01, 19:09
Som antytts redan, man tvinnar kablar för att minska störningar. Kolla tex i en vanlig nätverkskabel, i en sån är varje par tvinnat.

Ålänning
2014-08-01, 21:05
Jo, men måste de tvinnas så de nästan går av eller räcker det med att man tvinnar dem en massa ggr?
Jag brukar tvinna dem mer än den som går uppåt i bilden här: http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=10282
Men det är bara inför sista anslutningen, inte som nu när jag testat kabellängder och kopplar upp för att prova.
Ser man på mina andra bilder så ser man att mitt manuella tvinnande har gått upp lite, men det ska nog tvinnas före de ansluts slutgiltigt. Men frågan är hur mycket nytta det sista gör? Tittar man i tex nätverkskablar (CAT5/6)så är de tvinnade (Twister Pair) men enligt era regler så har de gjort helt fel, eller? De är ju inte ett dugg vansinnes-spända med borrmaskiner osv. De är helt enkelt tvinnade. Vilket är mest rätt? Ju mer tvinnade desto bättre, eller är det bara overkill och man klarar sig med moderat tvinnande? =)

Kenneth E
2014-08-01, 23:37
De kablarna är tvinnade i par för kommunikation inte att driva något. Det blir som en halvt skärmad kabel.
När tror du det blir premiär? Väldigt intressant projekt.
Ken

Ålänning
2014-08-01, 23:52
Nå, så jag låter strömkablarna (de rööa och svartiga) vara som de är för det är så himla jobbigt att göra om och jag brukar inte ha problem med störningar så jag håller tuumarna. Ey? =)

Och vad gäller signalkablarna så tvinnar jag dem lite extra före jag ansluter dem sista gången, så känner jag mig lite nöjdare. :-D


Naza-M Lite med GPS dök upp idag. Uppackad och funderar på vad jag borde göra med den... har ej fördjupad kunskap i Naza, bara hjälpt andra med tips på hur man ska tänka. Typ. Och det har gått bra. Ska jag testa den i en DJI F450-quad först eller sätta in den direkt i FireFLY6 och ladda in deras parameterfil? Hm.. det senare låter som ett säkert kort trots allt, har hittills gjort som BirdsEyeView säger. De är förresten bra på supporten. :-)

Premiär 1 blir nog med Naza med GPS för att se hur den flyger och bli lite bekväm med den som Y6. Man använder Attitude-Mode på Nazan från start till transition. APM ska vara inställd på Fly by Wire-A. Kanske lika bra slänga i APM och använda den inför första transitionen (övergången heter det ju på åländska).

Det är egentligen bara ca 1h mek för att få allt flygklart, men det far väl lite tid på att få inställningarna klara. Blir att testa med GensAce 3S 2200 30C. ThunderPower 3S 3900 är på väg.

Smörjde lite med symaskinsolja på landställena, de knirrade och gnisslade som tusan och ville knappt fjädra, nu funka najs.

flunk
2014-08-02, 09:12
http://en.m.wikipedia.org/wiki/Twisted_pair

Jag tvinnar med händerna, inte borrmaskin. Under tvinnandet snurras varje ledare så att den färdiga kabeln inte vill tvinna upp sig själv. Jämför med hur man tvinnar rep.

Ålänning
2014-08-02, 11:04
Låter som jag är på rätt väg ändå, i tankesättet, inte alltid i utförandet. =) Jag brukar tvinna så som tex JR-kablarna är tvinnade från fabrik, så det liknar i alla fall. ;-)

Ålänning
2014-08-09, 19:26
Nej hörni! Det där med att tvinna kablar. Hur mycket noga är det överhuvudtaget? Är det skrock från förr i tiden eller är det verkligen viktigt? Om det är viktigt så har BirdsEyeView gjort en otrolig miss. Det finns inte en enda kabel i FireFLY6 som räcker om man tvinnar dem. Störtomöjligt. BirdsEyeView har inte tvinnat en enda kabel i sina FireFLY6or. Ingen kabel räcker från nåt servo, ingen av alla 20+ kablar som kom med för att dras mellan Mottagare, Naza, Bridge och APM räcker om man tvinnar dem. Absolut ingenting räcker nånstans, förutom strömkablarna jag själv klippt och lött på plats, som enligt någon i tråden inte var tvinnade ordentligt. Vad skulle ni göra? Slita ut allt, köpa massor med nya kablar, kapa alla servokablar och förlänga dem (löda) osv? Eller skulle ni göra som alla andra, inte bry sig, koppla in, flyga.

Gör om, gör rätt... för att det lönar sig, eller gör som alla andra?

Mr X
2014-08-09, 19:32
Skulle vara roligt att se en bild före tvinnande och efter hur stor skillnad det blev.
Eller har ni bara tvinnat till det i ämnet och tror att det blev bättre.

Ålänning
2014-08-09, 19:34
Ta en vanlig servoförlängningskabel och tvinna den så ser du hur mycket kortare den blir.
Det är nu tre alternativ som gäller:

1. Köpa allt nytt och tvinna från början.
2. Tvinna allt som går att tvinna, det som inte räcker, avtvinna tills det räcker.
3. Skita i att tvinna, för så har tillverkaren inte ens själva gjort.

neu
2014-08-09, 19:39
Ska du köra 2.4ghz radio så skit i det. Men ska du köra 433 så bör du tvinna för att förhindra störningar

Ålänning
2014-08-09, 19:47
Nästan kände på mig det... japp det ska köras 433MHz för telemetri (APM).

Det är otroligt frustrerande. Man måste ju köpa en uppsjö av kablar för att kunna koppla in allt, inte vet man längderna, det beror på hur man drar, det ska få rum också. Tvinnad kabel är fetare än otvinnad, trots allt. 4st otvinnade blir en fin liten rektangel i genomskärning.

Så frågan är... är det skillnad på att vansinnestvinna eller räcker det med att tvinna? Nu skiter jag i detta och far och gör nåt helt annat. När jag köpt tusen kablar, tvinnat dem och byggt allt klart är det ändå nån som kommer på nåt borde göras om, och den personen har säkert också helt rätt så man blir ju bara knäpp. :-D

Jag har också placerat om ESCarna så att kablarna belastas lika lite vid övergång mellan hover och flyga också. Så nu kan ingen klaga på det. ;-) Och jag är nöjd.

flunk
2014-08-09, 20:36
Vill man ha en fpvmaskin som flyger långt och problemfritt får man ta extra hänsyn till störningar och bygga så störningsfritt som möjligt...

Ålänning
2014-08-09, 22:34
FPV jo... men denna ska endast användas till ortofoto. Futaba RC, Naza med GPS, BirdsEyeView Transition Bridge, APM 2.6 med GPS/kompass samt 433MHz-telemetri. 6 st ESC, 6 st motorer, 3 st servon.

flunk
2014-08-10, 07:59
Ingen videosändare då vilket ju är positivt men fortfarande mkt elektronik.

Ålänning
2014-08-10, 11:59
Jag gör så att jag struntar i tvinnandet där det inte går just nu, beställer kablar och så testflygs det med Nazan och sen med Naza och dess GPS... sen fixa vidare. =) Tills dess borde kablarna ha dykt upp. Sen blir det testa med APM och transition. Sen GPS på den med. Är en himla massa som ska funka och man ska ha stenkoll på vad som händer när man gör vad. Och failsafes är ju rena cirkusen.

Copterdude
2014-08-10, 12:32
Låter vettigt att lägga ner tiden på att få den att funka först och finliret när det ska flygas "på riktigt".

Ålänning
2014-08-14, 21:22
Ska uppdatera lite vid tillfälle.... men idag flög härligheten! ;-)

Henke.a
2014-08-14, 22:27
Tvinnandet kan vara måttligt, dock ser dina servokabelar mer skruvade ut än tvinnade.. Men tror nog att det kommer funka utmärkt! Tittar man på just datakablage så är inte tvinningen speciellt extrem, inte på någon kabel faktiskt :)

Ålänning
2014-08-15, 00:05
Tvinnade eller skuvade, bara det är rätt kopplat och funkar så är jag nöjd. =)

Henke.a
2014-08-15, 08:43
Hehe ja flyger den så är det ju bra, bara att göra om om du upptäcker störningar senare :)

Ålänning
2014-08-31, 14:20
Ja det ska ju uppdateras lite här också. =)

DJI Naza-M Lite GPS

Som hovringskontroller vart det en DJI Naza-M Lite med GPS.
Svarta klumpen i mitten är VU'n, Voltage Unit eller va det står för.
Dvs dit man kopplar acken och sen kopplas den vidare. Den har
även en fet stark LED för info.

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=10381

Monterades på plats, anslöt mot mottagaren och ställde in den via USB mot en laptop och DJI Naza-M Lite Assistant. Enkelt program som vem som helst fattar. Snyggt och genomtänkt.

Man laddade ner Windows-drivrutin, Assistant (programmet) och parameterfilen från BirdsEyeView's hemsida. Enkelt! Fixade allt på plats och gjorde FireFLY6 flygklar. Ska först flygas med bara Naza, sen flygas med GPS.

Ålänning
2014-08-31, 14:23
DJI Naza-M Lite på plats

Monterade i DJI Naza-M Lite (utan GPS till en början).
Mottagaren blev bredvid bryggan, tills APM ska dit i ett senare skede.
VUn får ligga löst nu, LEDen syns genom EPPn.

Fixade alla kablar någorlunda. De ska ju tvinnas rejält, men det görs
senare vartefter kablarna blir på rätt plats.

Nazan var bara att montera på plats, koppla i en binge kablar till mottagaren,
ansluta med USB och ställa in i datorn (dvs ladda in parameterfil). Sen koppla
i kablar mellan bryggan och Nazan. Klart! I stort sett. Nazans ingångar är Aileron,
Elevator, Throttle, Rudder och U vad nu det stod för. Det var i alla fall Flight Mode.
I andra änden ansluts de 6 motorerna. Men allt går via bryggan. Dessutom anslöts
VUn, den som fixar matningsspänningen till allt och är den som har en LED för
indikering av satelliter, failsafe, batterinivå, flight mode osv. Massa olika blink
som betyder en massa. Blinkar grönt, rött och orange. Snabbt, långsamt, lyser
och i olika kombinationer och sekvenser. Huh!

Blev att se ut så här:

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=10410

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=10411

Och så designade jag och KobbeUffe på lokala forumet fixade 3D-printade fästen för Aphex-landställena. :-D
Bytte bort de elektriskt fällbara, de vägde totalt 175 gram!

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=10412

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=10413

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=10414

Ålänning
2014-08-31, 14:25
PREMIÄRFLYGNING
14 augusti 2014

Fick allt på plats, balanserade, gjorde bench-test för att se att allt funkade som det skulle.
Tog ut härligheten och dags för premiärflygning (14 augusti 2014).
Skulle testa hovra endast i Naza Atti Mode. Allt gick bra. Nya ackar så vi drog ej ur dem så mycket (2x2).
Hovrade runt 5 minuter och hade dragit ur ackarna 32-38%. Allt funkade som det skulle.

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=10419

Och filmen:

http://www.youtube.com/watch?v=_ea7qStosg0

Ålänning
2014-08-31, 14:27
GPS på plats

Monterade dit GPSen och ställde in Nazan. GPSen har även kompass. Måste ju placera
den på klokt ställe eftersom det ska ännu en GPS-puck på FireFLy6an. Mottagaren får
vara där bak tillsvidare, APM ska vara där sedan, den testas just nu i en SkyWalker.

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=10429

Flög två omgångar ackar för att testa GPS Position Hold. Men tror vinden oreda bort allt,
för den flög riktigt skumt i GPS-läget och hade även överraskningar i Atti Mode. Nånting
är galet i alla fall. Vinden (BirdsEyeView har flugit i 10m/s och vi flög väl i typ 2-6 m/s
kändes det som, men turbulent.

Titta på försök till GPS Hold vid ca 1:02
Och vad händer i Atti Mode vid ca 2:42

Har kontakt med tillverkaren lite nu och då, vilket är sjukt bra! De utvecklar och testar
i rask takt. De hade inte stöd för Futaba T14SG först, men de har skaffat en sådan och
testar just nu. För att få stabilare hovring ska APM användas i hovringsläget för att styra
de bägge elevons som FireFLY6 har. Finns mycket man kan förbättra om man vill. Man
vill att den ska vara lätt men ändå stabil.

Flög 17 augusti 2014: http://www.youtube.com/watch?v=-r71ZyJHEjo

Copterdude
2014-08-31, 14:54
Kan tänka mig att många kliar sig i huvet när man tar fram och flyger den där haha.
Ska bli intressant att följa detta. Kul att du fått upp den i luften nu.

Ålänning
2015-04-24, 15:48
Det var ett tag sedan denna fick uppmärksamhet. =)


Ja, så vad händer med FireFLY6an?

Svårflugen!
Eftersom den flög så instabilt med Naza-M Lite med GPS så väntade vi lite medans tillverkarna testat lite mer. Och de har det gjort. De har labbat mer och kommit fram till förbättringar. Dels inställningar, men även bytt motorer samt ackar. Dessutom har de även testat mer med APM- och Naza-samarbete för stabiliteten.

45 minuter flygtid
Dessutom har dessa förändringar gjort så att de nu har flugit över 45 minuter i sträck med FireFLY6! :-o De två som drog igång FireFLY6 så har jobbat med US Army UAS-grejjor så de ska väl ha lite koll. 45 minuters flygning: http://www.birdseyeview.aero/blogs/news/15587936-firefly6-demonstrates-45min-flight-time
FILM: http://vimeo.com/108077735

Pixhawk + APM
De har även skippat Nazan och testat med APM och Pixhawk (APM-efterföljare). Nice!
APm + Pixhawk: http://www.birdseyeview.aero/blogs/news/15364017-firefly6-pixhawk-apm-awesome-autonomy
FILM: http://vimeo.com/105903640

Futaba T14SG
Och så har de skaffat en likadan sändare för att testa, dvs Futaba T14SG.

Hänt senaste tiden
Rivit ur det mesta. Drar om matningen helt. APM 2.6 + Pixhawk med GPS/Compass införskaffat. Även USB-förlängning till Pixhawk och LED-modul. Samt LED-modul till APM. Och lite annat godis. Pixhawk blir den som kommer ta hand om hovringen och APM sköter framflygningen.

BEV har lyckats autoflyga med Pixhawk + APM efter waypoints. =) Det nya motorpaketet verkar intressant eftersom det drar mindre ström och väger mindre, mer passligt för fotoflygande än original PowerPack som var för rejäl RC-flygning.

Har plockat ur allt + börjat göra om matningen och dragit den nästan klart. Både APM och Pixhawks Power Modules är på plats. Lite mer lödningar ikväll och sen är matningen klar. Har även skärmat av lite för att få bort störningar. Förut gick det matningskablar till ESC tvärs över grejerna som är som känsligast. Fixat.

Provpassade in grejerna lite... rörigt blir det, men det fixar sig.

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=11006

Och så bort med allt, börja fixa matningskablarna...

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=11030

Blir ju redigt när man tejpar över matningskablarna med alu-tejp. =)

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=11031

Ålänning
2015-04-24, 19:51
Fortsättningen...

Har lött allt matning klar nu. Blev en del...
- 2 st ackar ---> Y-koppling ---> PixHawk PM (och vidare till Pixhawk som mäter totala strömförbrukningen) ---> APM PM (och vidare till APM) ---> PDB -> 6 st motorer + UBEC ---> RC-mottagare ---> Brygga!

Det var bara matningen. :-D
Nu återstår att koppla in resten, rätt.
Som tex:
- UBEC
- RC-mottagare
- Pixhawk
- APM
- FireFLY6-Brygga
- Pixhawk-knapp
- Pixhawk-brygga
- Pixhawk-LED-modul
- Pixhawk-buzzer
- Pixhawk-telemetri
- Pixhawk-USB-modul
- APM-LED-modul
- APM-telemetri
- Massa kablar och säkert nåt jag glömt...

Bilder från fixandet:

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=11032

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=11033

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=11034

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=11035

Ålänning
2015-04-25, 20:55
Planerna fortsatte...

Och ihopkopplingen av allt. Närmar sig. Typ.
På bilden nederst saknas all strömmatningskablage samt alla kablar till servon, ESCs etc.
På nåt vis ska man kunna använda samma GPS/Compass till både APM och Pixhawk.
Det blir SBus mellan Futaba-mottagaren och Pixhawk (för den har ej PWM-ingångar)
och så blir det PWM direkt mot bryggan. Men jag vet inte om det är rätt, kan finnas
en risk att jag behöver en PPM-encoder mellan brygga och Pixhawk, eller mellan
Futaba och nånting, eller nåt... Dags ta kväll nu.

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=11036

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=11037

Ålänning
2015-09-26, 12:03
Har ju glömt uppdatera här...

22 maj 2015: Slutet inte långt bort nu!

Det närmar sig... fick ju tänka om lite och skifta på Pixhawk och APM 2.6.
Har fått på plats GPS-kompassen (är lös upptill fortfarande, därav inte rak).
Bägge telemetri-antenner är på plats samt lite annat jox som ska kopplas
till Pixhawk och APM. LEDarna är undertill. Lade på locket och nu ser den
ut som den kommer göra när den är klar.

Återstår
- Köra in firmware och parametrar till både Pixhawk och APM
- Dra kablaget rätt mellan mottagare + brygga + APM + Pixhawk
- Borde förlänga/ändra nosstället lite så den kan stå rätt
- Lite småfix
- Benchtests

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=11108

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=11106

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=11110

Ålänning
2015-12-19, 19:45
23 maj 2015:

Bryggan (svarta elektronik-låddan) på plats och Futaba-mottagaren ansluten.
Så nu borde främre utrymmet vara klart.

Behövs även en Brygga->Pixhawk-encoder (beställd).
Nästa steg är att få in firmware och parameterfil i APM och Pixhawk. =)

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=11113

Ålänning
2015-12-19, 19:45
7 jun 2015:

Firmware inkörda!

(med Mission Planner 1.3.27 eftersom jag inte fick 1.3.28 att fungera på någon dator)

Har kört in firmware i Pixhawk som ska hantera "Copter"-delen. Ska ej vara senaste
versionen, utan den version som FireFLY6 fungerar med och det är version 3.1.5 (som
även klarar motorbortfall). Har ställt allt lite grovt på bordet och monterat den på plats.
Har kopplat i det mesta som behövs för "steg 1" av inställningarna. Sen ska resten
anslutas och testas mer, sen ska parameter-filen in.

Har även kört in firmware i APM 2.6an som ska hantera "plane"-delen. Även här ska ej
senaste versionen in utan det var 3.0.3 som gällde, men ny (3.2.3) är på gång. Måste
alltså fungera för FireFLY6. Denna är ej på plats än, ska bordstesta mer först och få allt
inställt rätt. Samt parameterfilen. Och en massa kablar.

Sen ska bägge ovan kalibreras. Och så ska bryggan kopplas rätt.

Och sen ska jag försöka få till nån kabelhärva så att både Pixhawk och APM kan
använda samma GPS/Compass.

Och så finns det en enkom parameterfil för sändaren (Futaba T14SG) så att sändare
kan ställas in.

Och så är det dags för att få igång dubbla Mission Planners, en per controller
(via dubbla telemetri-länkar med olika IDn).

Sen testa att allt spelar på och så blir det testflygning. =)
Målet är testflygning före midsommar, beror på när PPM-encodern kommer.

Ålänning
2015-12-19, 19:46
10 aug 2015:

Nu ska jag ägna lite tid åt FireFLY6an så den blir flygklar för steg 1 så ägaren får flyga lite. =)
Har fått sista grejerna nu. Bland annat en PPM-encoder. Ska koppla in det sista och gå igenom
att allt är som det ska vara med firmwares, parameterfiler och inställningar etc. Även balansering
och diverse annat ska fixas. Sen när den är klar för steg 1 och testad (multikopterfunktionen
med Pixhawk) så ska X-5 upp på bordet en vända, sen fortsätta med FireFLY6.

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=11467

Ålänning
2015-12-19, 19:47
15 aug 2015:

Klarbyggd!

Blev en dust till idag och nu är all hårdvara klar. Dvs allt är på sin plats och inkopplat.
Har därefter kopplat bort 3DR APM 2.6 för att steg 1 blir att flyga endast med Pixhawk
i Hover-mode för att få det att funka som det ska först. Sen blir det att ansluta APM
och börja tune'a in Forward Flight och det mest skrämmande av allt... Transition!!!
Dvs när man slår om från hovra med Pixhawk till att flyga med APM.

Det återstår lite smått inför flygning, men jag betar av lite nu och då. =)
Det går framåt. Kör fast lite ibland, men det löser sig. Är mycket att tänka på.

Så här ser det ut i virrvarret idag:

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=11491

Ålänning
2015-12-19, 19:47
27 aug 2015:

Återstår:

- Failsafe-inställningar (är en del mer i denna än en vanlig RC-modell)
- Kolla firmware
- Reda ut kanalanvändningen för att få ordning på flight modes för de två olika controllers denna har
- Lite kalibreringar kvar
- Balansering

Ska ha FireFLY6 flygklar som multicopter före nästa vecka.
När testerna gjorts så ska steg två fortsättas, som redan är rätt så förberett, dvs få till forward flight.
Har en kontaktperson hos tillverkaren som testat grejerna en hel del och vet var gränserna går för hur man ska göra.
Dock så är vi ju ålänningar så det ska ju alltid vara något annat. ;-)
Man blir ibland hänvisad vidare från tillverkaren (3DRobotics samt BirdsEyeView) som antingen inte testat, vet eller kan, till två forum som verkar regera inom just Pixhawk, APM och UAV samt "drones".

Väldigt intressant värld detta. Kul med många som är "på samma frekvens" och man får svar på det mesta, fast det kan ta tid. För det är inte sanslöst många som pysslar med mer avancerade "drönare" märker man. Det finns olika nivåer. Vissa håller på med 100.000€++-projekt, andra försöker få till en funkande grej för under 100USD, bara för att det går. Och det finns allt däremellan. Många universitet som har projekt. Även mindre gäng polare som gått ihop för att satsa lite hårdade. Vissa är sponsrade, många inte. Användningsområdena är väldigt varierande. Många pysslar med detta bara för att det är intressant, ständig utveckling, men grejerna används inte till något syfte. Och vissa satsar på bra grejer eftersom deras prylar ska bli arbetshästar och verktyg i någons arbete.

Målet med FireFLY6 blir att den ska flyga så autonomt det bara går.
Dvs:
- Autotake off och flyger upp till en viss höjd och sedan till en waypoint och väntar
- Slår om till flight forward och flyger en rutt efter waypoints och fotar marken
- När den är klar ska den cirkla runt en waypoint väntande
- Slå om till hovring igen
- Kör en Return to launch, dvs den landar själv där den startade

Tillverkaren verkar lite skeptiskt till detta och vill att förfarandet ska vara:
- Autotake off upp till en viss höjd
- Sen ska man själv hovra runt i ett läge som inte håller GPS-positionen och slå om till flight forward
- Och när man slagit om till flight forward så ska man även flyga manuellt, men med hjälp från controllerna (ej kunna tippa åt något håll eller stalla)
- Aktivera auto så den börjar flyga efter waypoints
- När den är klar ska man slå om till det "manuella flygläget" igen och flyga
- Slå om till hovring
- Aktivera RTL eller landa manuellt

Jag gillar inte det senare eftersom det kräver mer koncentration och manuellt arbete från den som ska flyga.
Skulle ju vara fint om man kunde få automatik att göra dessa transitions mellan hovring och flygning samt tillbaks till hovring.
Det viktiga är att man gör transition mot vinden.

Som sagt, steg 1 = få flygklar före nästa vecka, med lite tur flyga i helgen.
Steg 2.... tidsplanen där är lite oskarp just nu, men september eller oktober hade vart fint.

Ålänning
2015-12-19, 19:49
31 aug och 15 sep 2015:

Blev en del fixande i söndags eftermiddag.
Nu återstår färre punkter att beta av, men det kom till två jobbiga...

- Måste löda om två kablar per ESC för att få rotationen på motorerna att gå rätt (pga att Pixhawk kör andra vägen)
- Har backupat och upggraderat T14SG samt kört in parameterfilen som BirdsEyeView gjort för just T14SG och det var helgalet, väntar svar från dem...
- Lite småfix =)

Phust! Det går sakta framåt.

Problem 1 var ju att korsa två kablar mellan ESC och motor, gånger 6.
- För det första är kablarna från motorerna galvaniserade väldigt långt, suck. Gick inte löda utan att skrapa och hetta bort lacket.
- Så det var att koppla bort ännu mer grejer för att kunna vända alla ESCs så man kunde skära bort skyddet och löda direkt på ESCarna.
- Och kablarna mellan motorer och ESC var ju inte silikonkablar, utan nåt annat jox, som inte tålde hetta, så de smalt lite här o där.
- Återstår: Skyddstejpa för att undvika kortis (mjo axeln är kolfiber som leder ström) och dubbelhäfta och stripea tillbaks alla ESCs.
Så enkelt var det löst. ;-)

Problem 2 var att det inte gick att arma i copter-mode med Pixhawk.
- Orsak: Felskrivet i manualen, kom de på, eller rättare sagt, glömt att nämna något. Så det var att flytta om tre kablar (Spektrum <-> Futaba-siffror fel)
Och nu funkade copter-mode! Wohoo! :-D

Problem 3 var att inget funkade över huvudtaget som det skulle i forward flight mode. Spakarna gjorde helt vansinniga grejer.
- Nu skäms jag lite... men om man kör i Forward Flight Mode så ska APM användas. Inget konstigt med det. Men stolpskottet, nämner inga namn på va jag heter, så hade ju inte ens anslutit APM!!! Hur dum får man va?! Den va ju steg 2, varför bry sig? Men då kan man undra, varför är man förvånad över att det inte funkar när man inte ens kopplat in grejerna... Doh!!!

Lite annat som återstår:
- Gå igenom checklistan och se över lite Mission Planner-inställningar samt FailSafes etc.

Ålänning
2015-12-19, 19:50
Premiär nr 3 gjord!
20 sep 2015

Dvs premiär med Pixhawk och hovring.

Lite kalibreringsklur först, norr var inte alls norr tex. Och när den stod plan på marken så lutade
den som sjutton åt nåt håll enligt Mission Planner. Och mitt i allt så sa Mission Planner med kvinnlig
röst "crash" eller nåt sånt, och enligt Mission Planer HUD så var allt upp och ner. Hm hm. Fick det
fixat. Sen flögs det en omgång ackar och det funkade som det skulle, den flög mycket bättre än
tidigare. När jag hade landat och stängt av motorerna så slutade knapp-LEDen blinka. Visade sig
att Pixhawken dött för att den inte fick ström mer. Jahapp... antagligen dess PM (Power Management)
som var slut, det var rätt varmt i detta utrymme, måste fixa ventilation. Filmade också. Blev bara en
flygning. Kan ju säga att det var skönt att den lade av EFTER landning. :lol:

Winglets på fel vingspets på bilden

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=11612

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=11614

FILM från testflygtillfälle 3:

http://www.youtube.com/watch?v=4KVCZAA8GTc

Det som måste göras härnäst är:
1 - Pixhawken dog efter landning. WTH!?
2 - Åtgärda diverse småsaker
3 - Flyga flera ackar med bara hovring med Pixhawk så att den delen är klockren
4 - Sen kommer det intressanta, forward flight.

Observera att detta inte är en enkel vinge från HobbyKing som man kastar iväg och flyger.
Denna hovrar och den ska även flyga. En och samma modell. VTOL och flygning alltså.

Men som svar på din fråga om den kan flyga... FireFLY6 kan flyga japp. Vi har inte gjort det än.
Meningen är att kunna starta och landa var som helst och inte vara beroende av Djäkenfältet.

En som flyger sin som ett flyg:
http://www.youtube.com/watch?v=ojET8mxaE50

Ålänning
2015-12-19, 19:51
26 sep 2015:

Testar Pixhawken för den spelar f-n med oss.
Kopplade in den i "X-5-riggen" och den var lika konstig där.
Körde in nyaste APM:Copter-firmware 3.3.2 eller va det nu var.
Kalibrerade accelerometrar och kompass, gick kanon, allt funkar.
Kalibrerar RC och efter det blev det bara rådd, har iofs använt BEVs egen parameterfil för Futaba-sändaren och den är lite special.
Ska testa annat modellminne nästa gång.
Bra med dubletter så kan man testa allt med uteslutningsmetoden initalt.

Riggen är väl vacker?

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=11640

Ålänning
2015-12-19, 19:52
26 sep 2015:

Det otroliga är att allt funkade med X-5 Pixhawk.
Men med FireFLY6 så har jag en miljon problem.
Jag är inte ett dugg imponerad av dessa produkter just nu.
Jag får hur många fel som helst.

- Får rätt så ofta Bad Gyro Health (nästan varje gång jag har igång den).
- Får också rätt så ofta Bad GPS Health.
- Och det går väldigt sällan att kalibrera kompassen, antingen snurrar man på i all evighet eller så kommer det error.
- Samma sak med accelerometer-kablireringen, failed bara man rör grejerna. Har lyckats 2 ggr av 8 kanske.
- Och om man lyckas med GPS-kabliberingen så hoppar det runt halva Mariehamn fast man har 8 satelliter och HDOP under 2 och GPS Fix.
- Jag har alltid problem att ladda ner äldre firmware för det kommer error när man ska söka upp vilken man ska ha. Ny firmware går bra att köra in.
- Ibland lutar horisonten en hel del vid uppstart, oftast, men går att kalibrera bort fast man får calibration failed.
- Ibland när jag ska ta Connect så får jag connection failed och då har baudrate hamnat ner till 1200?!
- Sen mitt i allt funkar det!?
- Får inte ner nån log, kanske måste aktiveras i just denna firmware, ingen aning. Logfiles 0.

Och ingen verkar ha lösningar på något av problemen, bara en massa andra som har samma problem, eller nån variant.

Det är hur mycket fel som helst.
Helt sanslöst!

Antingen är det ett väldigt dåligt måndagsexemplar eller så är alla grejer för nära varann i min rigg (funkade dock bra med andra Pixhawken). Eller så borde man blåsa minnet på nåt sätt (vet ej hur) så att man kan installera allt fräscht.


27 okt 2015:

Har kört en hel del på denna Pixhawk nu.
Tror jag hittat orsaken till problemen, jag körde in en nyare firmware och sen en äldre. Va ingen höjdare. Eller så hänger allt på en parameterfil.
Hur som...

Körde in APM:Plane-firmware (erasear minnet före).
Testade och allt fungerade som det skulle. Jippi!
Körde in APM:Copter 3.1.5 (inte den nyaste, utan den som ska fungera med FF6).
Testat och kalibrerat allt osv och allt spelar på som det ska.
Allt som inte funkade förut fungerar nu. Perfekt!
Ska testa mer i helgen så Pixhawken verkligen fungerar som den ska.
Sen ska BirdsEyeView's Pixhawk-parameterfil köras in.
SEN ska det testas en massa igen, för det var här den vart galen förra gången, oftast.



16 nov 2015:

Har snart gjort klart nya matningen från ackar till PDB med dubbla PMU's.
Sen ska det inte vara så mycket kvar vad gäller bygget för att vara flygklar igen.

Fick lite nyheter per mail från BirdsEyeView:

AVA - Advanced VTOL Autonomy!
Kort sagt, allt i en controller och inte två, som nu. :D
Dvs automatisk start, transition, landning osv.
http://www.birdseyeview.aero/



29 nov 2015:

Nu återstår bara balansering + fixa ventilation.
Och sen motortester och dylikt + failsafes + flera tester med den firmware som är i före parameterfilen körs in.
Sen är det kvar att just köra in denna parameterfil och se att allt funkar som det ska efter det.
Flygklar! Och bort från bordet.



2 dec 2015:

Fixat!
- Balanserad, vägd och ventilation fixad!
- Failsafes och Flight Modes fixade
- Samt diverse annat

Återstår:
- Motortester, styrtester, stabiliseringstester
- Köra in parameterfilen
- Göra nya tester för att se att parameterfilen inte påverkat något

En kort kväll till och så är den flygklar igen.

Skillnaden från senaste flygturen:
- Ny PMU för den ena brann
- Kopplat om matningen ackar-PMUs-PDB
- Firmware inkörd på nytt eftersom det fanns glitchar i förra (märktes bara vid uppstart, omstart löste problemet, oftast).


http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=11861

Ålänning
2015-12-19, 19:54
7 dec 2015:

FLYGKLAR!

Nu är den flygklar för fjärde omgången flygningar.
Snabbt bygge detta. ;-)

Första flygningarna var med DJI Naza-M Lite.
Andra flygningarna var med DJI Naza-M Lite och GPS/Compass.
Tredje flygningarna var med Pixhawk och GPS/Compass.
Fjärde flygningarna blir med Pixhawk och GPS/Compass, nu med bättre matning och alla buggar borta.

Stoppar undan denna till efter jul, som vädret ser ut framöver.



Testflygning 19 dec 2015

Testflög med FireFLY6 idag ute på en åker i Jomala.
Nästan vindstilla, nästa 5 grader varmt.
Flög upp 2x2 ackar.
Första flygningarna med splittade PMUs.
Tre flight modes ska användas för FireFLY6 i Pixhawk-mode och det är Stabilize + Altitude Hold + RTL.
Samtliga testades.
Allt funkade som det skulle.
RTL blev pga att spänningen i ackarna sjönk för mycket i kylan så FireFLY6 (Pixhawk) hamnade i FailSafe och flög hem, men den landade inte, blev att hovra på typ 10 m höjd.

Bara EN förbättring till nästa gång: Dra tillbaks en kabel lite så att ena acken får bättre plats. ;-)

Nästa steg:
- Flygas några ggr till bara för flygandes skull, i väntan på BirdsEyeView.Aero's FirFLY6 AVA Advanced VTOL Autonomy Pro Pack Key FirmWare. :wink:

Himla massa testflygningar blir det, men det blir bättre för varje gång.
Tror det är 4 flygtillfällen nu och totalt 7 uppsättningar ackar som flugits.

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=11929

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=11930

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=11931

FILM från testflygtillfälle 4:

http://www.youtube.com/watch?v=Q2uRMX6GFaI

JohnNordstrand
2016-01-03, 15:21
Hallå! Såg precis denna tråd och sträckläste den, ruskigt spännande projekt :). Jag blir lite nyfiken på varför Y6-formen valdes. Om jag förstod det rätt är målet att maximera flygtiden ( =minimera vikten). Hade det inte varit mer effektivt och mindre tungt att köra på en quad- eller trikopter-form?
Flygtiden verkar ju riktigt grym på denna så jag misstänker att jag är ute och cyklar :)

Ålänning
2016-01-03, 18:26
Tjoh!

Det är helt klart ett spännande projekt. Det har byggt på denna parallellt med de andra flygetygen som används för mapping.

Meningen med FireFLY6 är att kunna starta vertikalt, flyga normalt (drar mindre ström) och landa vertikalt. Totalt sett får den alltså längre flygtid än en multicopter och så slipper man beroendet att starta och landa på nåt fält. Det är inte alltid firman som ska använda den har ett sådant till förfogande.

De (BirdsEyeView) valde nog en Y6 för att den har så god symmetri med 3 st coaxial-uppsättningar med motorer. En tricopter har bara tre motorer och orkar väl i denna storlek lyfta mindre vikt, dessutom försvinner symmetrin på stjärten och så kraschar allt om en motor dör. En quad... knepigt få till med en vinge, dessutom problem om en motor dör och även här mindre lyftkraft än det dubbla antalet motorer, octa, som skulle vara svårt bygga också. Dessutom är octa ännu tyngre och att konstruktionen i mitten skulle blivit knepigare, men jag tror att vingens bärighet börjar bli på gränsen med hela åtta st motorer och dess setup för att de ska räcka till att få med last också.

Och det måste ju va snyggt också. ;-) Och framförallt, den ska ju kunna flyga bra också.

En multicopter har på tok för liten flygtid, om du lastar den med digitalkamera. Funkar på små uppdrag, men oduglig till större. Med ena flyget som firman flyger med så flygs det 15 km per flygning och då med rejäl marginal. Det är över 10 ggr längre än med multicopter.

FireFLY6 har de flugit riktigt länge med nya uppsättningen motorer och ackar som är gjorda för Aerial Mapping. Med det motorpaket denna har (första batchen) så är den mer lämpad för RC-flygande och lite mer "bus" än att glida runt och fota.

När FireFLY6 slår om från hovring (6 motorer) till flygning så slår den av de två som är bak och vänder de främre framåt och använder bara de fyra motorerna. Den hastighet som ska användas vid aerial mapping så gör att man inte använder så mycket kraft för att flyga framåt.

Nästa steg är Ava. ;-) Dvs använda bara EN kontroller till allt och även få allt ytterligare mer autonomt.

JohnNordstrand
2016-01-03, 23:29
Jo estetiken är viktig :)

Jag tänkte att man kanske kunde sparat något gram (men få samma lyftkraft) med tre större motorer, esc:s och proppar kontra sex mindre. Men sen är det nog som du säger att det antagligen blir massa annat krångel med det. Det skulle väll t ex bli trångt att få in större proppar utan att behöva offra vingyta plus att vikten för ett extra servo måste till ifall man skulle köra trikopter.
Har sätt några VTOL-projekt tidigare (har för mig nån quad och nån tricopter) men de har alla varit mycket enklare och inte alls lika lyckade.

Hur som, grattis till ett riktigt läckert projekt och lycka till med nästa steg!

Ålänning
2016-09-11, 19:28
Denna tråd hade jag ju glömt uppdatera... =)

John, det finns en nyare motorsetup som är mycket strömsnålare och som gör att man kan flyga över 40 minuter. Får se om det blir uppgradering, kostar ju en del. Och tar tid att fixa.

AvA Pro Key beställdes tidigare.
Det kom också med en specialanpassad Mission Planner, "FireFLY6 Mission Planner" (laddas ner från hemsidan alltså).

AvA Pro Key Firmware installerades i Pixhawk.
Ställde in allt enligt manualen vilken är väldigt välskriven.
Finns en manual som visar hur man bygger FireFLY6 från början till slut, dvs fram till och med flygning.
Supporten är väldigt bra om man kör fast!!!
Bara en Pixhawk som används nu alltså.
Gjorde tester på rubbet på byggbordet inför testflygning.
Allt funkade till slut (tror det var 10 h det tog att få in AvA och ställa in allt, förstå mm).

Den Mission Planner (program i datorn) så har de släppt en "plugin" till, som bantar bort sånt som inte behövs och ändrat den så den passar FireFLY6 klockrent. Mycket lättare använda än kompletta Mission Planner. Men anpassad för just FireFLY6.

Körde in AvA 1.1 istället för den gamla som vi körde in tidigare. Denna nya lär ska vara bättre på många sätt och nu har de även börjat sälja färdiga paket med options. 5000USD++.

Man kan köpa tre olika "nycklar" för att aktivera olika funktioner när man installerat allt. Utan nyckel funkar inget. Smart!
Monterade klart Pixhawken på rätt plats och dragit om allt kablage som behövdes.
Ställt om hela sändar-modellminnet från ett tidigare parameter-inställt tokeri till ett vanligt flygminne med vanliga inställningar, resten sköts av AvA.
Kalibrerat det ena och det andra.
Placerat om mottagaren till nosen.

- Gjort alla bench-checks klara
- Balanserat klart
- Transition funkar på bordet
- Funderat ut vilka flight modes som ska användas i hover och forward flight
- Läst på lite angående "piloting tecnhiques" för just AvA
- Failsafes-tankegångar
- Mission-commands (vill ju kunna starta, hovra, göra transition, flyga, göra transition och landa... helt själv)

Mest läsa och klura alltså, inte så mycket kvar vad gäller det fysiska senaste tiden.

Ålänning
2016-09-13, 23:02
8 september 2016 - AvA 1.1-premiär!!!

Äntligen flygklar. Och då med AvA!!! BirdsEyeView's superba firmware för Pixhawk som gör att allt sköts av EN och samma kontroller. Dessutom har de egen mjukvara pålagd på Mission Planner som funkar riktigt bra!

Tog FireFLY6 till en testplats, och ställde in det sista utomhus samt testflög några ggr, fast det var becksvart på slutet. :shock: Nåja, man såg bättre än vad kameran visar, men när det lyste starka LEDar så var det nog rätt så svart ändå där ute. Det vart i alla fall lyckade flygningar och dagen efter så flögs det två flygningar till och allt funkar finfint (hovring). Nästa steg är transition, dvs flyga på riktigt!

Filmade nog också, med en Turnigy HD 2K Black Edition-kamera med videoformatet MP4. Gick inte att göra något med dom klippen. Alla program jag testade så klarade inte av dem eller så funkade det väldigt dåligt. Hatar denna kamera. Så film blir det inte. Delvis också för att det var becksvart... ;-)

Här gör vi den klar för flygning...
http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=12619

Här flyger vi...
http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=12620

Här har vi flugit och börjat stänga ner för kvällen...
http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=12621

Ålänning
2016-09-14, 19:14
Transition avklarad!!!

Flög ju 11 september igen. Och nu med transition!!! Asfränt! :-D
Vindarna var upp till 8 m/s i byarna.
Först tog vi upp den i Stabilize, slog över till Alt Hold, gjorde en Transition på 40 m höjd och flög sen tre varv runt och gjorde transition tillbaks till hover och landade. Sen flög vi samma men lite kortare för att sen hovra runt lite för att tömma ackarna. Allt funkade bra. Lite blåsigt, men funkade bra ändå.

Transition är rätt avancerad nuförtiden. Det som görs är:
Främre motorer vinklas lite framåt och rodrena ger lite lyft och så börjar den "hovra framåt" och sen vrider främre motorerna sig framåt (tar 5 sek) och så stannar bakre motorerna (man har ingen kontroll under dessa 5 sek, AvA flyger helt själv) och sen sticker den iväg och man flyger runt som vanligt, förutom att man använder gasen för att stiga.

Filmades, har bara inte hunnit gjort filmen, kommer.
Har förresten hört goda nyheter från efterkommande flygningar... tar det senare. ;-)

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=12616

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=12617

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=12618

Ålänning
2016-09-15, 21:17
Och så filmen från Transition-flygningen... (har hänt mer efter det ;-))


http://www.youtube.com/watch?v=-MUTWH4UDRY

Kenneth E
2016-09-16, 08:30
Kan man ställa trans höjden? Tycker den går lite högt upp.

Men jäkligt intressant att det fungera så bra.

Tråkigt att den är så dyr!

Ålänning
2016-09-16, 18:13
Japp, i FireFLY6 Mission Planner så kan du välja transition-höjden i meter. Eftersom det var våra första transitions så gjorde vi det på 40 meter första gången, dvs marginal för misstag och sen på 30. 20 funkar finfint också. Men om nåt händer så hinner den inte ställa om sig till multicopter på för låg höjd. Vill ej ta risker. Den flyger upp på höjd snabbare än hovrar (2 m/s max) så man vill ju helst göra en transition tvärt. Under transition som tar 5 sekunder så kan man inte göra nånting förutom att avbryta transition.

Vi flög alltså inte automission i filmen. Dessutom blåste det.

Jopp det funkar riktigt bra. Men det har varit en lång resa också. Började med Naza-M Lite, sen Pixhawk + APM 2.6, sen Pixhawk med AvA 1.1.

Köper man pro-paketet börjar det på 6.000 USD (utan kamera och gimbal, utan videolänk, utan extrabatterier, osv).
https://www.birdseyeview.aero/products/firefly6
När detta köptes så kostade det betydligt mindre... beställdes före den var släppt, tror det var 500USD för flyget och 400USD för motorer, ESCar och proppar. Sen har den haft två controllers utöver nuvarande 3DRobotics Pixhawk (med GPS/Compass, dubbla PMU, LED-modul, mm). Ett drös ThunderPower 3S 3900-LiPos. Futaba RC osv. Vet ej vad det kostat, men inte 6000USD i alla fall. :-) AvA Pro-licensen kostar väl några hundra också.

Tillverkarens hemsida: https://www.birdseyeview.aero/

Och nu ska det uppgraderas... till mer effektiv setup... Tiger Motors-motorer, ESCar, kolfiber-proppar, 6S 5200mAh LiPos mm. =) Flygtiden måste utökas för att bli ett effektivt arbetsverktyg.

Jo justja... den roliga nyheten måste jag ju berätta...
13 september 2016 flögs det helautonomt mission.
Dvs auto-takeoff, auto-transition, flög efter waypoints själv, auto-transition, autoland.
Gjorde inget mer än tryckte på en knapp. ;-) Hur coolt som helst. Dock fick jag inte se det själv, men firman meddelade den roliga nyheten att allt funkade klockrent. Hur skoj som helst!!!

Kenneth E
2016-09-16, 21:12
De e modellflyg på riktigt(tryckte på en knapp)?!

Kollade igenom hemsidan, undra om de ens sålt tio stycken, sicket överpris, rena rånet för ingenting.
Jag kunde tänka mig denna för 3 tusen fullt utrustad.




Japp, i FireFLY6 Mission Planner så kan du välja transition-höjden i meter. Eftersom det var våra första transitions så gjorde vi det på 40 meter första gången, dvs marginal för misstag och sen på 30. 20 funkar finfint också. Men om nåt händer så hinner den inte ställa om sig till multicopter på för låg höjd. Vill ej ta risker. Den flyger upp på höjd snabbare än hovrar (2 m/s max) så man vill ju helst göra en transition tvärt. Under transition som tar 5 sekunder så kan man inte göra nånting förutom att avbryta transition.

Vi flög alltså inte automission i filmen. Dessutom blåste det.

Jopp det funkar riktigt bra. Men det har varit en lång resa också. Började med Naza-M Lite, sen Pixhawk + APM 2.6, sen Pixhawk med AvA 1.1.

Köper man pro-paketet börjar det på 6.000 USD (utan kamera och gimbal, utan videolänk, utan extrabatterier, osv).
https://www.birdseyeview.aero/products/firefly6
När detta köptes så kostade det betydligt mindre... beställdes före den var släppt, tror det var 500USD för flyget och 400USD för motorer, ESCar och proppar. Sen har den haft två controllers utöver nuvarande 3DRobotics Pixhawk (med GPS/Compass, dubbla PMU, LED-modul, mm). Ett drös ThunderPower 3S 3900-LiPos. Futaba RC osv. Vet ej vad det kostat, men inte 6000USD i alla fall. :-) AvA Pro-licensen kostar väl några hundra också.

Tillverkarens hemsida: https://www.birdseyeview.aero/

Och nu ska det uppgraderas... till mer effektiv setup... Tiger Motors-motorer, ESCar, kolfiber-proppar, 6S 5200mAh LiPos mm. =) Flygtiden måste utökas för att bli ett effektivt arbetsverktyg.

Jo justja... den roliga nyheten måste jag ju berätta...
13 september 2016 flögs det helautonomt mission.
Dvs auto-takeoff, auto-transition, flög efter waypoints själv, auto-transition, autoland.
Gjorde inget mer än tryckte på en knapp. ;-) Hur coolt som helst. Dock fick jag inte se det själv, men firman meddelade den roliga nyheten att allt funkade klockrent. Hur skoj som helst!!!

Ålänning
2016-09-17, 10:46
Modellflyg är nog nåt annat... =) Det är en hobby jag också håller på med. Om man säger så. :-D

Ingen aning hur många de sålt, men de har sålt dem 2 år 2 månader nu.
Det är ju ingen HobbyKing FPV-modell a la SkyWalker för 100 dollar som man köper en 100-dollars komplett setup till och smäller ihop på en kväll. Själva vingen är väldigt välbyggd och formen är testad en hel del. Det ingår elektriska landställ samt alla delar för att själva flyget som tex tilt-mekanismen och elektronik-modulen för transition (som inte används nu med AvA). Så priset 500USD är väl kanske lite i överkant, men det är ingen kopia bakom denna flygmodell, så jag antar att de vill ha tillbaks alla tusentals timmar de ägnat åt att ta fram modellen. =) Första motorpaketet är mer för RC-flygarn (6st motorer + 6st + 6 st propellrar + ESCar färdigt inställda och allt testat o balanserat) för 400dollar, kanske rätt OK pris, är ju inte HK-motorer och HK-ESCs. Köper man äkta 3DRobotics kit så är det väl ca 400 dollar till eller nåt sånt. Min TBS Discovery kostar lika mycket.

Men som du säger... 6000 USD för hela paketet (FireFLY6 + ackar + sändare + program + nyckel + färdigbyggd osv...) lite saftigt. Vi slapp billigare undan då vi byggt allting under dessa år och ändrat, testat, feedback osv. Men jämför man med andra likadana paket så är det bara lite dyrare än de absolut billigaste.

Event38-paket är jag bekant med, kostar lite mindre. Men sen skenar det nog iväg, finns nåt paket med SkyWalker X-5 som kostar runt 7500 USD. Nån har byggt nåt annat med en X-5 som kostar 27.000USD... sen pallrar det nog iväg. Det ingår utbildning. Finns options till de flesta. Är ju resultatet man betala för... dyra verktyg, inte hobby-grejer.

Kenneth E
2016-09-17, 12:00
799USD för billigaste paketet är ganska saftigt, sedan är det bara att lägga till utrustning, visst förstår att det kostar att utveckla. Undrar om det finns en crackad version av deras mjukvara då kan man enkelt bygga något eget för en bråkdel?

Tyckte bara att det var lite väl saftigt pris, ideen är onekligen mycket intressant, fast jag hade nog valt en annan design som den de kör med på fullskala, finns ju redan färdig utvecklad.

Oavsett vad jag tycker så följer jag detta projekt med starkt intresse. Ser fram emot fler filmer.

Ålänning
2016-09-17, 15:34
Jo, ska bli mer film o bilder, så länge jag är med på flygningarna i alla fall. :-D Det var inplanerat flygningar ikväll eller i morrn.

Vad är det för design du tänker på?

Höll på klura fram ny motorsetup tidigare idag. BirdsEyeView så rekommenderar ett Tiger Motor-kit med Castle Creations-ESC, bägge klarar max 4S. Men de kör 6S på dem (de kör 3S + 3S i serie, man måste göra om nuvarande 3S-setup till 6S). Har frågat hur sjutton grejerna klarar det.

Dyrt o dyrt... jag reagerade när en flygare här för några år sedan köpte en ny tom Top Flite Cessna för 7000 kr och sen infällbara landställ för 400 dollar. Då var ej motorer, elektronik o sånt med alls. :-) Och inte heller sändare, laddare, ack, bränsle, osv... Bra grejer kostar tydligen. Eller så är det bara ockerpriser. Vet ej. Bra support har BirdsEyeView i alla fall.

Monterade och ställde in en sonar på en quad med APM idag, kanske ska försöka få den på FireFLY6 senare.

Ålänning
2016-09-19, 00:32
Oavsett vad jag tycker så följer jag detta projekt med starkt intresse. Ser fram emot fler filmer.
Såg att det kommer med väska också... ;-)
Hur som... film var det här! Flygning 17 september 2016, auto-missions och lite annat flygande. Nöjda! :-D


http://www.youtube.com/watch?v=CeS3OA_ulFU

Kenneth E
2016-09-19, 08:48
Jag trodde inte vingen var så tjock som den visar i slutet av flygningen när batterierna tas ur. Se stabilt och fint ut.

Ålänning
2016-09-19, 18:22
Fick mail från tillverkaren igår... tydligen kan de köra på 6S. Och då kör de 4S Tiger Motors.
Pro-modellen som säljes komplett så har utökad ram för hållare av ackarna så de har säkert större ackar.
Den kan flyga 40 minuter. Om man uppgraderar den i denna tråd så kommer man upp i 25 minuter flygtid.
Nu är det knappt 10.