handdator

Visa fullständig version : [Multicopter] Quadcopterproblem. Knastrande ESC's och Motorer som går åt fel håll.



Gurraahh
2014-09-26, 16:05
Hejsan, jag bygger just nu min första quadcopter, och jag har stött på lite problem.

Jag har kopplat samman allt efter att ha provat isärplockat, men nu när det sitter på plats så märker jag en del problem.
Alla inställningar på mitt styrkort, KK 2.1.5, är rätt, dvs Quadcopter X och alla mottagarinställningar stämmer, och även alla kablar är kopplade som dom ska och dubbelcheckade.
Men när jag armerar mitt kort, så märker jag att 3 av 4 motorer går åt fel håll, att ESC'en sprakar lite svagt ibland, och att motorerna ibland när jag gasar jämnt har en tendens av att antingen sluta snurra eller gasa på som sjutton.

Med bifogat finns en bild på hur motorerna borde och hur de snurrar, de röda pilarna visar hur de borde snurra och de blåa hur de faktiskt snurrar.

Tänk på att jag kan ha fel om att jag är säker på att allt är rätt, med tanke på att jag är ett blåbär.

Tack på förhand, Gustav.

finnen
2014-09-26, 16:11
Rotation på motorerna ändrar du genom att växla två av de tre kablarna mellan motor och esc. Det spelar ingen roll vilka du växlar.

Har du kalibrerat dina escar?

nimmis
2014-09-27, 09:02
Du behöver kalibrera dina ESC så att de startar samtidigt och har samma max. Kolla på den här videon vid 2:30 beskrivs hur man gör det med KK2.1 bordet.
https://www.youtube.com/watch?v=qAyxyLMr6vg#t=146

nimmis
2014-09-27, 09:03
Och gör det ALLTID UTAN propellrar