handdator

Visa fullständig version : Tarot T-810 bygge



mackar
2014-10-01, 13:49
Har växt ur min DJI F450 och ska börja bygga en Tarot T810, börjat få hem delar och bör snart ha det mesta för att kunna bygga ihop den.

Detta är vad jag kommer börja med så får man se ifall man ska byta ut några av komponenterna senare
Tarot T810/T960 six-axis folding tripod TL96013
Tarot T810/T960 mount dual battery under the seat TL96018
Tarot T810/T960 gimbal mount kit TL96014
6xT-Motor MT3515 400KV
6xRCTimer SimonK Speed Controller ESC HVSK-40A
Tarot T810/T960 gimbal mount kit TL96014
Foxtech Supreme C/F Propeller(14x4.8) (Supreme 1448)
DYS RC Model 300A Power Distribution Board
3DR Pixhawk with u-bloc GPS and compass
3DR Radio Telemetry Kit 433
MinimOSD
Multistar High Capacity 6S 10000mAh Multi-Rotor Lipo Pack
LED Lily Pad (12LEDs RGB)
Turnigy Receiver Controlled Switch
FrSky 2.4GHz Accst Taranis X9D

Kommer försöka dokumentera bygget här http://www.maciej.se/T810.html

mackar
2014-10-03, 21:06
Nu börjar det komma lite delar

http://www.maciej.se/images/partslarge.jpg

Följ bygget här
http://www.maciej.se/T810.htm (http://www.maciej.se/T810.html)

affas
2014-10-03, 22:50
Hvorfor gidder man å lage bygge på egen side når man har ett godt forum der man kan dele og få tips og råd?? Strange... Leser alt via Tapatalk på telefon og da utgår det å følge videre....

mackar
2014-10-04, 09:07
Hvorfor gidder man å lage bygge på egen side når man har ett godt forum der man kan dele og få tips og råd?? Strange... Leser alt via Tapatalk på telefon og da utgår det å følge videre....För att jag har min egen sida för dokumentation av bygget, en tråd på ett forum blir lätt sönderskriven av annat under tiden bygget pågår och kan vara svår att följa till slut.

mackar
2014-10-05, 21:57
Första armen ihopmonterad :-)
48052

Kommer ha LEDs monterade under fyra armar, skippar de två främre för att inte råka få konstigt ljus på film/foto
4805348054

Mer beskrivning på
http://www.maciej.se/T810.html#startup

mackar
2014-10-07, 21:40
Alla 6 armar klara, tyvärr hinns det inte med mer innan helgen
48077

http://www.maciej.se/T810.html#arms

mackar
2014-10-11, 11:20
Nu står den upp själv :-) Ska försöka hinna med calibrering av ESCerna idag och kanske börja löda ihop grejerna.
48121

http://www.maciej.se/T810.html#frame

mackar
2014-10-16, 18:51
ESCer kalibrerade, har monterat en power switch så jag kan slå på/av LED via radion och så har jag fått hem nya propellerfästen.

https://www.youtube.com/watch?v=cnh8MkoNCIY

http://www.maciej.se/T810.html#adapt

mackar
2014-10-22, 12:09
Går lite segt just nu, väntar på lite felr delar och kablar innan jag kan fortsätta med bygget, har iallafall beställt en ny gimbal :-)

http://www.maciej.se/T810.html#gimbal

mackar
2014-10-27, 21:54
Fick hem min RCTimer gimbal med Alexmos 32-bitars kort idag, har kikat på en annan gimbal egentligen men det vart för dyrt just nu så jag börjar med denna.
http://www.maciej.se/T810.html#gimb

48427

mackar
2014-10-30, 22:43
Har installerat 3DR radio telemetry kit idag, köpte inte original från 3DR så jag fick modda kablarna lite, skönt att kunna koppla upp sig utan USB kabel
http://www.maciej.se/T810.html#radio

mackar
2014-10-31, 18:21
Nu har jag balanserat/kalibrerat gimbalen och kört autotune men den funkar inget vidare just nu, testade lite handhållet idag och den funkar ok i roll/pitch men yaw funkar inget vidare, känns som att det är lite spel i yaw...
http://www.maciej.se/T810.html#gimb1



http://www.youtube.com/watch?v=85SvTpoMvuw

mackar
2014-11-04, 20:36
Går riktigt segt just nu, kämpar vidare med Alexmoskortet och det ser ut att funka hemma men så fort jag testar ute så har jag vibrationer :-(
Jag ska få den att funka bra men beställde också en annan gimbalkontroller igår för att testa.

http://www.maciej.se/T810.html#gimb2

Kenneth E
2014-11-04, 20:59
Ser ut som om gimbalen vibrerar, använder du för mjuka kuddar?

simonarvestrand
2014-11-04, 21:27
Upphängningen som följer med rctimergimbalen är på tok för mjuka, fick aldrig nån ordning på det med dom

mackar
2014-11-05, 12:23
Ja har märkt att kuddarna är rätt mjuka, tänkte stoppa i öronproppar i dem för att styva upp dem lite. Har dock samma vibrationer om jag håller i plattan som motorn hänger i.

mackar
2014-11-05, 21:38
Har fått till lite bättre inställningar på gimbalen, la den ute ett tag också för att den skulle anpassa sig till utetempen.

https://www.youtube.com/watch?v=W9R2zg5SAA4

http://www.maciej.se/T810.html#gimb3

mackar
2014-11-12, 22:29
Haft massa på jobbet sista tiden och även varit bortrest men jag hann iallafall fixa lite med powermodulen ikväll och montera en 6 positions omkopplare på Taranis radion.

http://www.maciej.se/T810.html#pwmod

bjerred
2014-11-13, 10:21
Vad ska kontrolleras med omkopplaren? Var har du hittat en så liten omkopplare?
Bra bygglog!

mackar
2014-11-13, 10:44
Vad ska kontrolleras med omkopplaren? Var har du hittat en så liten omkopplare?
Bra bygglog!Tack :)

Kommer ha den för att växla mellan olika flyglägen, köpte den via UAV Systems

http://www.uavsystems.se/taranis-positions-switch-p-92.html?cPath=28_44_45

mackar
2014-11-16, 20:05
PDM installerad, ska bara få hem en till spänningsregulator så att jag har en för 12v och en för 5v så kan jag börja löda fast allt.

http://www.maciej.se/T810.html#pdm

48887

mackar
2014-11-19, 20:44
Har nu lött fast alla kablar till PDMen, ska mäta så jag inte har någon kortslutning nåfonstans men förhoppningsvis kan jag förja mixtra med Pixhawken snart.

http://www.maciej.se/T810.html#pdm1

48955

mackar
2014-11-23, 20:50
Äntligen klar med powermodulen, ESC + motorer inkopplade och Pixhawken monterad så nu kan jag börja confa den :-)

http://www.maciej.se/T810.html#pdm2

49046

Ålänning
2014-11-23, 22:53
Blir ju fint det där. =) Nyfiken på Pixhawk... men knotar vidare med APM ett tag till.
Borde inte Pixhawken vara i mitten, eller kan man ställa in var dess centrum är utgående från multirotorns centrum a la Naza?

mackar
2014-11-24, 00:19
Blir ju fint det där. =) Nyfiken på Pixhawk... men knotar vidare med APM ett tag till.
Borde inte Pixhawken vara i mitten, eller kan man ställa in var dess centrum är utgående från multirotorns centrum a la Naza?

De säger att den ska sitta nära COG. Har satt den vid sidan om temporärt, kommer förmodligen flytta den till mitten när jag är helt klar med alla kablar.

mackar
2014-11-25, 23:14
De säger att den ska sitta nära COG. Har satt den vid sidan om temporärt, kommer förmodligen flytta den till mitten när jag är helt klar med alla kablar.

Tog kontakt med 3DR:s support för och kolla varför de tycker att den ska sitta nära COG, såg egentligen ingen anledning och här är deras svar:
"The reason the recommendation to place the Pixahwk in the center of gravity of your vehicle is so that, in regards to most multirotors, that is the furthest point away from the motors, so the vibration is less likely to be transferred on to the Pixhawk, thus affecting it's performance mid flight."

Så jag får se om jag flyttar på den eller låter den sitta där den är nu.

mackar
2014-12-01, 15:25
Inte galet mycket som har hänt, laddat upp Arducopter 3.2 och kalibrerat 6-positions switchen som jag monterade på taranisen, behövdes lite kalibrering och ändring av kurvan för vilka värden de olika lägerna ger men ny funkar den :-)

http://www.maciej.se/T810.html#6pos

mackar
2014-12-03, 15:00
Testade ny gimbal controller idag, bytte ut min Alexmos mot en STorM32

https://www.youtube.com/watch?v=BIcOBN_A10o

Ålänning
2014-12-03, 18:14
Jag förstår inte ditt test. =) Blev jag yr? Ja! :-D

Kenneth E
2014-12-03, 18:45
Helt galen test som inte ger någonting merän huvudvärk.

mackar
2014-12-03, 20:50
Jag förstår inte ditt test. =) Blev jag yr? Ja! :-DTvå kameror, ena sitter monterad i gimbalen och den andra uppepå, den uppepå (lilla bilden) visar hur jag rör gimbalen så man kan se hur den jobbar och håller den andra kameran stabil.

Ulfman
2014-12-23, 13:45
Hej, löste du problemet med att få Lily pad LED:en att låsa på en färg?

mackar
2014-12-29, 19:59
Hej, löste du problemet med att få Lily pad LED:en att låsa på en färg?Hej, nä tyvärr har inte forskat galet mycket i det iförsig, vill ha rött bak så det funkar för mig som det är.

mackar
2015-01-22, 19:51
Det har gått riktigt segt framåt, inte orkat mecka nåt efter jobbet och på helgerna har det blivit en massa annat men nu fick jag äntligen ändan ur och har byggt en del till.

http://www.maciej.se/T810.html#aredy

Borde vara dags för en premiärtur i helgen :-)

Ålänning
2015-01-22, 22:18
Intressant! =) Lite sugen på en Tarot fortfarande.... är det äkta kolfiber eller kolfiberklädd glasfiber eller fakemålad glasfiber? Kolfiber leder ju ström iofs, nån aning hur det är med avskärmning mot störningar?

Jag hade tvinnat alla kablar, men det kanske inte behövs?

mackar
2015-01-22, 22:43
Intressant! =) Lite sugen på en Tarot fortfarande.... är det äkta kolfiber eller kolfiberklädd glasfiber eller fakemålad glasfiber? Kolfiber leder ju ström iofs, nån aning hur det är med avskärmning mot störningar?

Jag hade tvinnat alla kablar, men det kanske inte behövs?Det är riktigt kolfiber så ja man får vara försiktig med strömkablar och isolera där det behövs.

Ålänning
2015-01-23, 18:42
Jag glömde vikten på kolfiber. =) Många multirotorramar är gjorda av kolfiber, hur är det ur störnignssynpunkt med telemetri, videolänk osv?

Helgen har börjat nu, ... flugit? ;)

mackar
2015-01-25, 16:45
En del kvar att fixa men den har ÄNTLIGEN varit uppe i luften :-)

https://www.youtube.com/watch?v=1Nnw-joU62E


http://www.maciej.se/T810.html#maiden

Ålänning
2015-01-25, 18:03
Trevligt! =) Flyger ju bra. Det där med elevator fram-bak i Mission Planner när man ställer in Pixhawk, den har jag inte förstått varför är spegelvänd.

mackar
2015-01-25, 22:54
Trevligt! =) Flyger ju bra. Det där med elevator fram-bak i Mission Planner när man ställer in Pixhawk, den har jag inte förstått varför är spegelvänd.Jag vände kanalen på radion istället, vet inte varför de har gjort så, dock har de dokumenterat att det är så det funkar och jag missade det bara.

mackar
2015-02-24, 01:43
Massa jobb, lite skidåkning mm har gjort att det inte har hänt så mycket med bygget men idag fick jag lite tid över, fixat OSD, fpv kamera + sändare, kopplat så jag får RSSI info i OSDn mm

http://www.maciej.se/T810.html#osd

mackar
2015-02-24, 14:22
Första test av RCTimer ASP gimbal och STorM32 kontroller


https://www.youtube.com/watch?v=ASGDc6dvXUA

www.maciej.se/Gimbal.html#flight

mackar
2015-02-26, 13:31
En liten uppdatering bara, har satt dit en LED strip på varje ben så att jag enklare kan se hur den är vänd när jag flyger långt bort.
http://www.maciej.se/images/led2.jpg


http://www.maciej.se/T810.html#led

Kenneth E
2015-02-26, 18:17
Sätt gärna LED på bak- och framsida, vilket underlättar ännu mer.

mackar
2015-02-26, 20:36
Sätt gärna LED på bak- och framsida, vilket underlättar ännu mer.
Tycker att om man kommer riktigt långt bort så har jag lite svårt att skilja på färgerna ibland, då är det lättare att ha en sida som lyser bara.

mackar
2015-03-10, 21:26
Lite fler småsaker fixade, har bl a satt en zener diod på servo sidan.
http://www.maciej.se/images/zener2.jpg

http://www.maciej.se/T810.html#zener

Ålänning
2015-03-10, 22:37
Det där med dioden får du förklara. =) Har en Pixhawk här...

mackar
2015-03-11, 09:40
Finns lite beskrivning här
http://plane.ardupilot.com/wiki/common-autopilots/common-pixhawk-overview/#powering

mackar
2015-03-15, 19:57
Fixade ett andra batterifäste på T810n idag.

http://www.maciej.se/T810.html#bmount

51228

mackar
2015-03-16, 21:38
Fick hem Frsky Current Sensor idag så det vart och montera den direkt.

http://www.maciej.se/T810.html#Currents