handdator

Visa fullständig version : Hjälp med att välja quadcopter delar



xXSnurrrrrrMasterXx
2014-10-07, 10:26
Hej!

Vi är en grupp på två personer som ska bygga en quadcopter för ett skolprojekt. Vår budget är 2000 kr. Vi har läst på en del om quadcopters och valt dessa delar:

Ram: $12.5 - http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__49725__Q450_V3_Glass_Fiber_Quadcopter_Frame_450m m_Integrated_PCB_Version.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__49725__Q450_V3_Glass_Fiber_Quadcopter_Frame_450m m_Integrated_PCB_Version.html)

Billig 450 mm ram. Känns som en bra storlek.


Motor: $10.79, 3 mm, 1650 rpm, 49g, thrust 510g, max 11v, 180w,
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=36717 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=36717)

Thrusten ska vara dubbla vikten som vi har förstått det. Vad mer ska man gå på när man väljer motor?

ESC: $13.44, Cont 25A, Boost 35A,
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__2163__turnigy_plush_25amp_speed_controller.html? strsearch=turnigy%20plush (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__2163__turnigy_plush_25amp_speed_controller.html? strsearch=turnigy%20plush)

Spelar det någon roll vad man väljer för ESC? ESC:n har som uppgift?

Flight controller:
Vad ska man välja, hur vet man vad som är bra?
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__657__501__Multi_Rotors_Parts-Flight_Controller.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__657__501__Multi_Rotors_Parts-Flight_Controller.html)

Propeller: $3.15, 10x4.5,
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25824__10x4_5_SF_Props_2pc_Standard_Rotation_2_p c_RH_Rotation_Black_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25824__10x4_5_SF_Props_2pc_Standard_Rotation_2_p c_RH_Rotation_Black_.html)

Power distribution board: $29.99
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=28255 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=28255)

Battery: $19.99
http://www.amazon.com/gp/product/B004UZD4Q8/ref=as_li_ss_tl?ie=UTF8&camp=1789&creative=390957&creativeASIN=B004UZD4Q8&linkCode=as2&tag=intorobo-20 (http://www.amazon.com/gp/product/B004UZD4Q8/ref=as_li_ss_tl?ie=UTF8&camp=1789&creative=390957&creativeASIN=B004UZD4Q8&linkCode=as2&tag=intorobo-20)

Wifi receiver: $28.73 (Ett måste, vi vill styra quadcoptern med våra mobiler).
https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21430__Hobbyking_IOS_Android_4CH_WiFi_Receiver.h tml (https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21430__Hobbyking_IOS_Android_4CH_WiFi_Receiver.h tml)

Battery charger: $22.99
http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewitem.asp?idproduct=7028 (http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewitem.asp?idproduct=7028)



Ser det bra ut?
Vad bör vi tänka på?

Vi vill kunna styra quadcopter med mobilen och samtidigt streama film via en webbkamera till mobilen. Typ som AR drone som man kan köpa på teknikmagasinet.

Mvh
xXSnurrrrrrMasterXx

McRegor
2014-10-07, 10:35
Tror måttligt på att styra kärran med WiFi - i alla fall om ni vill flyga längre bort än typ 50 m från där ni står och med hyfsad säkerhet. Kör en riktig radio på 2,4 GHz är mitt råd.
Övriga frågor överlåter jag till andra. Dock finns det ju många nybörjartrådar som ni kan läsa och ta till er råd ifrån.
Roger

xXSnurrrrrrMasterXx
2014-10-07, 10:39
Vi är medvetna om detta och vi har inte planerat på att flyga quadcoptern på ett längre avstånd.

dave
2014-10-07, 11:40
Vi är medvetna om detta och vi har inte planerat på att flyga quadcoptern på ett längre avstånd.

Hej!

Kul skolprojekt!
Jag tror som McRegor att avståndet kan bli ett bekymmer med en sådan här quad.Den går inte att jämföra med leksaken ArDrone utan med den specen (som är ganska lik min quad) så kommer det inte ta den många sekunder att komma utanför rangen på wifi.
Den kommer alltså att röra sig många ggr snabbare än en ArDrone gör och att med en såpass kompetent maskin så är det ganska tråkigt att hålla sig inom 50-70m som jag tror är realistiskt och relativt säkert.

Själv skulle jag inte flyga en sån här maskin med en mobiltelefon då det kan blir ganska farligt. Bättre då att satsa på en micro-quad.

Videoklipp med min maskin körandes med ganska lugnt gaspådrag
https://www.youtube.com/watch?v=rcDpjCdSJh4

Thelonnquist
2014-10-07, 11:47
Nybörjarvänliga kort typ kk2 är behöver konstant input för att hållas flygande, det blir nog svårt med mobilen. Ifall ni vill använda mobilen blir det nog apm med mission planner i mobilen.
Lycka till1

FinnbyFraggel
2014-10-07, 12:17
Jag vill också avråda dig att köra WiFi i alla fall innan flygkontrollern är justerad och din multirotor kan flyga stabilt.
Det blir rejäla skärsår från fyra propellrar om din maskin skulle skena vid provflygning, har du då en riktig radio är det mycket lättare att bara stänga av motorerna jämfört med att trycka / dra på rätt ställe på en telefon...
Välj gärna någon av dom KK2.x kontrollrarna med display så förenklar det justering.
Och med dom motorerna bör du nog välja 8x4.5 propellrar 10" kan bli lite stort.
Och batteriet bör du välja ett med minst 25C, batteriet du har länkat till är 20C och det känns lite klent när du har motorer som kan dra 17.5A/st eller 70A tillsammans och batteriet kan lämna 42A.

/Jonas

xXSnurrrrrrMasterXx
2014-10-13, 11:33
Vi vill väldigt gärna ha WiFi styrning för att kunna streama film och för att vi vill göra vår egen styrnings app.

Om vi väljer svagare motorer kommer räckvidden vara okej då? Quadcoptern behöver inte åka så snabbt.
Eller borde vi bygga en micro quad (~125mm) istället?



Är KK2.1.5 en bra kontroller? (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__54299__Hobbyking_KK2_1_5_Multi_rotor_LCD_Flight_ Control_Board_With_6050MPU_And_Atmel_644PA.html)

Hur vet man vad för batteri man ska välja?
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/lithium_polymer_battery_configuration.asp
Discharge(c) ska vara över 25. Men resten?

Dithes
2014-10-13, 11:58
I den ramen är där power distribution inbyggt så lägg inte pengar på det.
Ska ni köra med wifi så bygg en mindre men riktiga propeller skydd.
Har fått fingrarna i min lilla hubsan x4 som har typ 1" props och det gör ont, skulle inte vilja prova med 10" ..

FinnbyFraggel
2014-10-13, 13:47
Ja, KK2.1.5 fungerar bra men faktum att du måste kalibrera och justera multirotorn med riktig radio innan du går över till WiFi styrning kvarstår, även 5" propellrar på en 200 modell ger tillräckligt stora skador för att du ska behöva söka vård....
Går du ner under 200 kommer du att få problem med att lyftkraften inte räcker om du ska ha på kamera och videolänk.
Val av batteri beror på vilka motorer och fartreglage du använder.
Ta reda på ungefär hur mycket ram, kontroller, mottagare, kamera och videolänken väger.
Titta sen efter motorer med ungefär dubbelt så hög dragkraft med den propellerstorleken som är lagom för ramen.
Ta reda på hur mycket ström motorerna drar som max och välj ett fartreglage som kan leverera 5 - 10 A mer.
Summera hur många amper alla motorer kan dra som max och dividera det med det värdet du kommer fram till nedan i Ah du har ett lämpligt C-värde för batterierna.
Antal celler avgörs av vilka motorer och fartreglage du valt och för att välja lämplig storlek på batterierna kan du räkna på att den hovrar på 40 - 50% trottel och sen får du räkna ut hur många mAh den förbrukar på t.e.x 5 minuter och då bör du ha minst 20% av batteriets totala mAh kvar i batteriet för att det inte ska ta skada.

/Jonas
/Jonas

xXSnurrrrrrMasterXx
2014-10-17, 08:44
Okay, vi har nu tänkt över de svar vi fått och speciellt lagt märke till hur de flesta menar att quadcoptern kommer att bli en dödsmaskin om vi styr den med WiFi på grund av dess storlek. Så vi tänker nu på att göra en mini quad istället och har lagt ihop diverse delar som vi hoppas på att få hjälp med.

Dessa delar är:

Frame, €10.63, 220~250mm
(http://hobbyking.com/hobbyking/store/__45467__Turnigy_Integrated_PCB_Micro_Quad_V2_Blac k_KIT_.html)http://hobbyking.com/hobbyking/store/__45467__Turnigy_Integrated_PCB_Micro_Quad_V2_Blac k_KIT_.html

Camera, 45.6g, 56x54x19mm, $79.95
(http://www.ebay.com/itm/Mini-Wireless-Wifi-IP-Spy-Camera-Video-cloud-1-3-MP-CMOS-HD720P-Driving-Recorder-/331202146827?pt=US_Security_Cameras&hash=item4d1d2fb20b)http://www.ebay.com/itm/Mini-Wireless-Wifi-IP-Spy-Camera-Video-cloud-1-3-MP-CMOS-HD720P-Driving-Recorder-/331202146827?pt=US_Security_Cameras&hash=item4d1d2fb20b

Motorer, 12g, €10.63 x 4 = €42.52
(https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8142__Turnigy_1811_brushless_Outrunner_2900kv.ht ml)https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8142__Turnigy_1811_brushless_Outrunner_2900kv.ht ml

ESC, €6.39 x 4 = €25.56
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__11429__HobbyKing_12A_BlueSeries_Brushless_Speed_ Controller.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__11429__HobbyKing_12A_BlueSeries_Brushless_Speed_ Controller.html)

Propellrar, €1.84 x 4 = €7.36
(http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__66285__Gemfan_Glow_In_The_Dark_5030_Propeller_se t_CW_CCW_Multirotor_2_PC_per_bag_5x3.html)http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__66285__Gemfan_Glow_In_The_Dark_5030_Propeller_se t_CW_CCW_Multirotor_2_PC_per_bag_5x3.html

KK2.1.5, kanske rätt?
(http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__54299__Hobbyking_KK2_1_5_Multi_rotor_LCD_Flight_ Control_Board_With_6050MPU_And_Atmel_644PA.html)ht tp://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__54299__Hobbyking_KK2_1_5_Multi_rotor_LCD_Flight_ Control_Board_With_6050MPU_And_Atmel_644PA.html

Batteri, €10.63, 35c, 800mAh
(http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=18849)http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=18849

Skruvar M2x8, €1.83 (20 st)
(https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__12307__Hex_Screw_M2x8_20pcs_.html)https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__12307__Hex_Screw_M2x8_20pcs_.html

Muttrar, M2, €3.04 (50 st)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21187__hex_locknuts_m2_50pc.html

FinnbyFraggel
2014-10-17, 14:14
Även 5x3 propellrar ger tillräckligt stora skador på kroppen om dom träffar i över 20000 rpm så du vill fortfarande inte provflyga och justera den utan att ha en tillförlitlig radiokommunikation.
Att du efter att den flyger stabilt med vanlig radio går över och styr med WiFi känns inte som något större problem så länge du tar hänsyn till dom begränsningar som WiFi innebär med kortare räckvidd, försämrad precision och troligen fördröjning i reaktionen.
Dom maskiner som köps som RTF för WiFi är optimalt justerade för att kunna flyga utan att konstant behöva korrigeras vilket en hembyggd maskin inte är från början, den kräver att du kalibrerar och justerar flygkontrollern innan den flyger så stabilt som du vill.

/Jonas

xXSnurrrrrrMasterXx
2014-10-22, 12:40
Okej. Vi har lagt till den här transimittern: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8338__Hobby_King_2_4Ghz_4Ch_Tx_Rx_V2_Mode_2_.htm l

Kommer alla delar vi valt att passa och fungera bra ihop?


Här är våra nuvarande delar:

Frame, €10.63, 220~250mm
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__45467__Turnigy_Integrated_PCB_Micro_Quad_V2_Blac k_KIT_.html (http://hobbyking.com/hobbyking/store/__45467__Turnigy_Integrated_PCB_Micro_Quad_V2_Blac k_KIT_.html)

Camera, 45.6g, 56x54x19mm, $79.95
http://www.ebay.com/itm/Mini-Wireless-Wifi-IP-Spy-Camera-Video-cloud-1-3-MP-CMOS-HD720P-Driving-Recorder-/331202146827?pt=US_Security_Cameras&hash=item4d1d2fb20b (http://www.ebay.com/itm/Mini-Wireless-Wifi-IP-Spy-Camera-Video-cloud-1-3-MP-CMOS-HD720P-Driving-Recorder-/331202146827?pt=US_Security_Cameras&hash=item4d1d2fb20b)

Motorer, 12g, €10.63 x 4 = €42.52
https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8142__Turnigy_1811_brushless_Outrunner_2900kv.ht ml (https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8142__Turnigy_1811_brushless_Outrunner_2900kv.ht ml)

ESC, €6.39 x 4 = €25.56
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__11429__HobbyKing_12A_BlueSeries_Brushless_Speed_ Controller.html

Propellrar, €1.84 x 4 = €7.36
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__66285__Gemfan_Glow_In_The_Dark_5030_Propeller_se t_CW_CCW_Multirotor_2_PC_per_bag_5x3.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__66285__Gemfan_Glow_In_The_Dark_5030_Propeller_se t_CW_CCW_Multirotor_2_PC_per_bag_5x3.html)

KK2.1.5 €19.49
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__54299__Hobbyking_KK2_1_5_Multi_rotor_LCD_Flight_ Control_Board_With_6050MPU_And_Atmel_644PA.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__54299__Hobbyking_KK2_1_5_Multi_rotor_LCD_Flight_ Control_Board_With_6050MPU_And_Atmel_644PA.html)

Batteri, €10.63, 35c, 800mAh
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=18849 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=18849)

Skruvar M2x8, €1.83 (20 st)
https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__12307__Hex_Screw_M2x8_20pcs_.html (https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__12307__Hex_Screw_M2x8_20pcs_.html)

Muttrar, M2, €3.04 (50 st)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21187__hex_locknuts_m2_50pc.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21187__hex_locknuts_m2_50pc.html)

Transmitter €18.37:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8338__Hobby_King_2_4Ghz_4Ch_Tx_Rx_V2_Mode_2_.htm (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8338__Hobby_King_2_4Ghz_4Ch_Tx_Rx_V2_Mode_2_.htm l)l

Totalt ca 1800kr (utan frakt) så det är hela vår budget.


Btw hur många propellrar tror ni att vi komma förstöra när vi kalibrerar quadcoptern?
Är det någon annan del förutom propellrarna som man riskerar att förstöra vi crasher?

Dithes
2014-10-22, 16:30
Ingen aning om dom motorer du valt, men 250 size motorer har du här https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__1408__1406__Multi_Rotors_Parts-MOTORS.html

imbecill99
2014-10-23, 00:30
Kom ihåg att beställa från EU-lagret när ni lägger en order från HK, annars tillkommer det kostnader och att även leveranstiden blir lite av ett lotteri, allt från 10 dagar upp till 3+ månader om ni har otur.

xXSnurrrrrrMasterXx
2014-11-19, 13:15
Så, nu är vi nära beställningsdagen och hade bara tänkt att komma hit igen en sista gång för att få en sista check på det vi valt. Tack för hjälpen!