handdator

Visa fullständig version : Gammalt kk-kort problem med yaw



Kenneth E
2014-10-11, 21:17
Har ett gammalt kk-kort med vrid pottar.

Problemet är att kortet kompenserar yaw åt fel håll, men har glömt hur man reverserade yaw utslaget.

Hoppas någon kan hjällpa mig att fräscha upp minnet, som den är nu är den lite svår flugen (har provat).
Ken

Stisse
2014-10-11, 22:18
kk blackboard v5,5? (http://www.robotshop.com/media/files/pdf/user-manual-kk-control-package.pdf)

Reversing gyros:
- Set roll gain pot to zero.
- Turn on flight controller.
- LED flashes rapidly 10 times.
- Move the stick for the gyro you want to reverse.
- LED will blink continually.
- Turn off flight controller.
- If there is more gyros to be reversed, goto step 2, else set roll gain pot back.

Kenneth E
2014-10-11, 22:25
Ja, jag provade det, nu funkar det inte alls längre. Kan inte armera längre.

Stisse
2014-10-11, 22:36
hmm, kolla om arm funkar i motsatt riktning nu??

If you needed to reverse the Yaw (Rudder) stick the arming function will be reversed as well, here is how to fix it:
– Make sure that the flight-controller is turned off
– Turn the Pitch pot to the MIN position
– Turn on the transmitter then the flight-controller
– The LED will flash continually to confirm
– Turn of the flight-controller
– Restore the pot to 50%

neu
2014-10-11, 22:54
Vad är det för firmware? Vet att dom nyare så skulle man byta servo input från 5 till 6 eller något sådant.

Kenneth E
2014-10-11, 23:45
Tack, det var jag som strulade, jag trimmade ner utslagen i radion på yaw under flygning. Jag gjorde som Stisse nämnde och det fungerade. Det blev precis en liten flygtur i mörkret, perfekt. Nu skall jag bara få tag i ett par set cl ccl proppar i 10*5 så jag blir av med lutningen i roll led. Jsg bara älskar trikoptern egenskaper bara så skön att flyga.

Tack för er hjälp
Ken

Stisse
2014-10-11, 23:49
Puh, glad att det löste sig, jag blev lite orolig efter posten att det inte längre fungerade.