Putteman
2014-10-18, 13:46
Det gäller en Dji 450 x4 ram med Pixhawk med original 3dr gps, 800kv motorer ,10x5 proppar , 30a ecs ,8000mah 4s Lipo , plus Borstlös-gimpal med goproo3 , 5,8ghz fpv sändare .
Den flyger bra i alla fligtmode (utan Gps) så som exemperlvis 'stable , och 'Alt hold ' har även kört Autotune så den har fått nya parametrar till pid inställningarna vilket verkar fungera bra
Problemet är när jag slår på Loiter eller annat Flight-mode som har med Gps att göra ,då vill den bara dra iväg .
Har gjort compass calibration flera gånger (både med och utan ''auto dec declination'')
Skall man ha ''auto dec declination' ibockat ?
När jag har Quaden uppkopplad på missionplannern och tittar på fliken 'Flight Data''
så ser jag att den har kontakt med 12 till 13 sateliter och står stilla i kartbilden .
Har även isolerat vissa delar så som fartreglage och powermodule bottenramsplatta ,överramsplatta med aluminiumtejp för att försöka minska störningar till gps'en
Angående vibrationer så har jag noga ballanserat alla proppar i en magnetiskt upphängd
propeller-balanserare .
Motorerna är dyra fina köpta från Mikrokopter som går tyst och fint , när jag känner på armarna under gång känns inga vibrationer och den går även tyst och jämt i luften .
I denna länk finns det en logfil från senaste flygningen
https://onedrive.live.com/?cid=34C3B2E5BE2F99E4&id=34C3B2E5BE2F99E4%21149
Någon som har tips ?
48264
48265
Den flyger bra i alla fligtmode (utan Gps) så som exemperlvis 'stable , och 'Alt hold ' har även kört Autotune så den har fått nya parametrar till pid inställningarna vilket verkar fungera bra
Problemet är när jag slår på Loiter eller annat Flight-mode som har med Gps att göra ,då vill den bara dra iväg .
Har gjort compass calibration flera gånger (både med och utan ''auto dec declination'')
Skall man ha ''auto dec declination' ibockat ?
När jag har Quaden uppkopplad på missionplannern och tittar på fliken 'Flight Data''
så ser jag att den har kontakt med 12 till 13 sateliter och står stilla i kartbilden .
Har även isolerat vissa delar så som fartreglage och powermodule bottenramsplatta ,överramsplatta med aluminiumtejp för att försöka minska störningar till gps'en
Angående vibrationer så har jag noga ballanserat alla proppar i en magnetiskt upphängd
propeller-balanserare .
Motorerna är dyra fina köpta från Mikrokopter som går tyst och fint , när jag känner på armarna under gång känns inga vibrationer och den går även tyst och jämt i luften .
I denna länk finns det en logfil från senaste flygningen
https://onedrive.live.com/?cid=34C3B2E5BE2F99E4&id=34C3B2E5BE2F99E4%21149
Någon som har tips ?
48264
48265