handdator

Visa fullständig version : Tiltmetod för fpv kameran till QAV250 clone



tragi702
2014-11-08, 20:41
Ville få upp fpv kameras vinkel lite när man åker snabbt o lågt,utan att bara se gräs!..
satt o klurade lite då jag skulle vilja ha den ställbar till "Normalläge" oxo.
resultatet blev som nedan!.

Fräste ut ett större hål i övre delen av Dirtyframen, vart 10mm brett.
Man kan då luta kameran "bakåt",eller ha den i "framfällt" normalt läge.
4869548696

En passbit gjord i "dekorgummi" 6mm från panduro.http://www.pandurohobby.se/Katalog/80-Barn-Junior/8040-Pyssla/804020-Ovrig-pyssel/2/179014-Dekorgummi-6-mm-svart


blev också höjd anhåll för mobiusen för rätt vinkel, och som i sin tur håller biten på plats.enkelt men funktionsdugligt.
486974869848699

funkade väldigt bra och kändes mycket lättare o hålla farten uppe när man flyger.bara slitna vanliga rcx 1804 motorer med 5x3,så inget fartmonster. men funkar som testbänk tills sunnysky2204/2300 inkommer.

https://www.youtube.com/watch?v=PJUvxxlmpuM

//Patrik.

eAk
2014-11-08, 21:24
Annars så kan man ju bara sätta ett micro servo där och styra med flygkontrollen eller med en knapp på sin radio ex pekfinger vridpot som på taranis x9d plus / hitec aurora / massa andra radio. :)

Xermalk
2014-11-08, 22:04
Fungerar ännu bätre om man kör med en minde kamera istället för de vanliga som lämpar sig bättre på större quads och flygplan.
Finns flera alternativ nu som har likvärdig eller bättre bildkvalite än pz0420.
Så fort pdb'n släpps till min armattan mini så kommer jag bygga om med en 25x25 kamera + tilt servo.

simonarvestrand
2014-11-09, 08:06
Sony effio kamerorna från surveilzone . Har testkört ett litet tag nu och är supernöjd

eAk
2014-11-09, 10:10
Jag har Effio-V funkar kanon.

tragi702
2014-11-09, 11:36
ska bli intressant o se hur det blir med servo tilt för er.min tanke var nog enklast möjliga,med så lite extra tillbehör som möjligt.. testade just LKTRen utan tilt nyss.vart ju mest gräs man ser på låg höjd,o ingen riktig framförhållning heller då man just bara ser.. grääs :). så någon sorts tilt ska man ha!.

//Patrik.

simonarvestrand
2014-11-09, 13:43
eller så ställer man kameran i vinkeln som man oftast ligger i :)
Har funderat på en servolösning men har inte kommit fram till något bra än

eAk
2014-11-09, 15:06
Jag tänker någon form av gångjärn och lägga servot bakom med ett stag.


eller så ställer man kameran i vinkeln som man oftast ligger i :)
Har funderat på en servolösning men har inte kommit fram till något bra än

Fluf
2014-11-10, 11:01
Annars så kan man ju bara sätta ett micro servo där och styra med flygkontrollen eller med en knapp på sin radio ex pekfinger vridpot som på taranis x9d plus / hitec aurora / massa andra radio. :)

Om man flyger i stability mode istället för acro så kan man gott binda servot till elevator spaken, blir lite fattigmans gimbal, dvs ju mer du drar spaken fram desto mer lyfts kameran, på så sätt kan du kontrollerat göra tvärbromsar utan att se molnen och undra om du faller över.

Tweaka inputten så att du tippar kameran lite framåt vid framåtfart och lite bakåt vid broms bara så att du får en horisont index på åt vilket håll coptern lutar.

eAk
2014-11-10, 11:23
Om man flyger i stability mode istället för acro så kan man gott binda servot till elevator spaken, blir lite fattigmans gimbal, dvs ju mer du drar spaken fram desto mer lyfts kameran, på så sätt kan du kontrollerat göra tvärbromsar utan att se molnen och undra om du faller över.

Tweaka inputten så att du tippar kameran lite framåt vid framåtfart och lite bakåt vid broms bara så att du får en horisont index på åt vilket håll coptern lutar.

Låter smidigt. Bara mina ihop kanalerna.

simonarvestrand
2014-11-10, 11:29
så är min plan , dock fortfarande den mekaniska lösningen som är problemet, men ett gångjärn på kameran kan vara den optimala lösningen

PatrikE
2014-11-10, 11:55
Det finns en färdig gimbal mix i NAZE.
Ställ in önskad vinkel och kameran håller den oavsett vinkel på maskinen.
Går att köra med ett eller två servon

Xermalk
2014-11-10, 12:26
yup, man kan tom ställa in min/max vinkel. Dvs sätta neråt till ingen / några enstaka graders lutning.

stefanli
2014-11-10, 15:23
Har ni sett den här?
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=29849406&postcount=159

eAk
2014-11-10, 16:47
Nog lika bra jag beställer en skrivare direkt. Beställde en jag aldrig fick i våras. Kanske ska göra ett nytt försök.

PatrikE
2014-11-10, 23:00
Den här såg Nice ut!..
http://www.ebay.com/itm/FPV-5-8Ghz-High-Definition-Video-Camera-Transmitter (http://www.ebay.com/itm/FPV-5-8Ghz-High-Definition-Video-Camera-Transmitter-Servo-976-496P-32ch-OSD-New/311145220884?_trksid=p2047675.c100005.m1851&_trkparms=aid%3D222007%26algo%3DSIC.MBE%26ao%3D1%2 6asc%3D27538%26meid%3Df687479af0b44edbb4dcee43e301 83b4%26pid%3D100005%26prg%3D11353%26rk%3D1%26rkt%3 D6%26sd%3D131313883395&rt=nc)

Imprez
2014-11-11, 23:59
Det finns en färdig gimbal mix i NAZE.
Ställ in önskad vinkel och kameran håller den oavsett vinkel på maskinen.
Går att köra med ett eller två servon

Blev nyfiken och blev tvungen att testa. Det verkar fungera finemang:

https://www.youtube.com/watch?v=3O4ULw5dOso

Nu måste man bara lösa resten så den vinklar kameran också :)

Imprez
2014-11-13, 14:14
Byggde ihop en snabb testrigg med ett gångjärn och servohorn på FPV-kameran och det verkar lira. Konstruktionen är lite "vinglig" just nu så jag ska försöka göra den mer stabil och testa i helgen.


http://www.youtube.com/watch?v=5aLqR-DYrlM

Copterdude
2014-11-13, 17:02
Ser bra ut. Ska bli intressant att veta om man tappar uppfattningen om hur quaden ligger i luften eller om man känner av det ändå. Annars får man väl bara lägga in en switch och byta vinkel beroende på flygningen.

simonarvestrand
2014-11-13, 18:51
Ser bra ut. Ska bli intressant att veta om man tappar uppfattningen om hur quaden ligger i luften eller om man känner av det ändå. Annars får man väl bara lägga in en switch och byta vinkel beroende på flygningen.

Jag tror att man lär sig hur quaden ligger. man får ju lära sig hur mycket högersticka man ger .

eAk
2014-11-13, 19:51
Ser bra ut

Imprez
2014-11-15, 15:45
Tack! Nu har jag testat lite ute idag och mitt intryck är försiktigt positivt, känns definitivt mindre konstigt än jag trodde. Det beror nog på att coptern lutar lite ändå men mycket mindre på pitch-ledden.

Största skillnaden är att man inte känner på samma sätt när farten ökar framåt. Hjärnan tänker att man bara lutar framåt lite men farten ökar som fan. Har man bara koll på farten genom att titta på omgivningen så funkar det bra och jag tror faktiskt att man vänjer sig vid detta rätt snabbt.

Under "broms" och "back" är det helt jävla underbart, nu ser man något annat än bara himmel så där är det bara positivt. I övrigt på roll och yaw så kändes coptern som valigt vilket är rätt logiskt eftersom servot bara påverkar pitch-axeln.

Copterdude
2014-11-15, 17:05
Trevligt att det funka så bra :)

eAk
2014-11-15, 21:45
Inga problem med ryckningar i servot?
Jag hade jätte mycket problem med det när jag började bygga servo gimbals med apm och multiwii.
Det kom random ryck som förstörde bilden. Tur nog så kom brushless och jag gick över till det.
Men det var 2år sedan rycken i servo stabilisering kanske har blivit bort programerade sedan dess?

UndCon
2014-11-16, 01:41
Det är ungefär så jag styr min FPV-kamera på Bixlern - med sida/höjdroder och det käns helt naturligt att kameran är med i svängarna och "tittar in" i en kurva.

Imprez
2014-11-16, 11:16
Inga problem med ryckningar i servot?
Jag hade jätte mycket problem med det när jag började bygga servo gimbals med apm och multiwii.
Det kom random ryck som förstörde bilden. Tur nog så kom brushless och jag gick över till det.
Men det var 2år sedan rycken i servo stabilisering kanske har blivit bort programerade sedan dess?

Nej, inga ryck alls, det var helt mjuka rörelser så man upplever egentligen inte att kameran rör på sig utan bara att coptern rör sig mindre på pitchaxeln.

Cinzano
2014-11-18, 16:58
Kolla dom "underläggen" som Kajakmannen gör ... http://www.rcflyg.se/forum/showthread.php?t=44109

PatrikE
2014-11-18, 17:31
Nackdelen med att använda en styrd rigg är att den kan få spunk om man vänder ekipaget upp&ner av någon outgrundlig anledning!.:sarcastic:
Men man kan stänga av camstab när man ska vända runt så är det "problemet" löst.

Copterdude
2014-11-18, 17:51
Menar du om man gör lite flippar och rollar kan det bli problem ?
Nån som testat vad som händer då om man gör det med servostyrning från naze ?

Imprez
2014-11-19, 12:25
Jag har inte testat flip och roll ännu så jag får återkomma om det. Dock har jag en switch på sändaren kopplat till camstab så det är som sagt inget problem att slå av och sen slå på igen.

Skutte
2014-12-28, 23:31
Hår detta att få till i CC3D med ??

simonarvestrand
2014-12-29, 07:40
Hår detta att få till i CC3D med ??
Ska inte vara några problem. Finns kamera stabbe i den också om dom nu inte tagit bort den

Skutte
2014-12-29, 08:38
Oki, blir o testa senare idag.

Skutte
2014-12-31, 09:38
Fått ihop ett litet test. CC3D funkar klockrent, byggt med ett micro servo o klent gångjärn. Ska fixa ett bättre på jobb efter helgerna [emoji2]
http://tapatalk.imageshack.com/v2/14/12/31/114fc76fa18a28fefba8fb27104563a2.jpg

Skutte
2015-01-18, 14:33
http://tapatalk.imageshack.com/v2/15/01/18/e0032456ac60d0b47bacc19b3b4d62a9.jpg

Fick hem mitt nya PCB så självklart kastar man sig på obyggnation av en fullt fungerade qav250 bara för att.

http://tapatalk.imageshack.com/v2/15/01/18/06395ad88255628de4ed686384c8876d.jpg

Alla som byggt en TBS disco med core hade känt igen sig, massa små lödande

http://tapatalk.imageshack.com/v2/15/01/18/9a8f80d56bc7a1c20a50adb6e79a12a0.jpg

Osså lådan på plats.

http://tapatalk.imageshack.com/v2/15/01/18/14ce641574eb8324a6a3f246fe19a3cb.jpg

Skutte
2015-01-18, 14:37
Nästa steg att flytta alla ESC från gamla PCB, inte lika kul men men
http://tapatalk.imageshack.com/v2/15/01/18/f087ca8f3be066e63a2826957c56bed2.jpg
http://tapatalk.imageshack.com/v2/15/01/18/967a5e0be25d98811d4d0b4fe5f6dcf4.jpg
http://tapatalk.imageshack.com/v2/15/01/18/a67445584d854713484364f270769deb.jpg
http://tapatalk.imageshack.com/v2/15/01/18/107934244ec02294feebc2f8dcb4fa77.jpg
http://tapatalk.imageshack.com/v2/15/01/18/ac6d56980cd2f1adb6bf9bbf458bd81b.jpg
Korta kablar o så vidare.
För den som är uppmärksam nu så sitter mina ESC felvända :(
Shit happens turligt nog upptäckte jag det innan jag satte ström på allt.
http://tapatalk.imageshack.com/v2/15/01/18/46b697414bd4402884f89356739a38f0.jpg
http://tapatalk.imageshack.com/v2/15/01/18/face9cbe4ebb928288cc0fd2dfc3747d.jpg
http://tapatalk.imageshack.com/v2/15/01/18/c3451764883e54b99667f70d15d54efb.jpg
Som sagt skitnöjd när allt e klart trodde jag.

http://tapatalk.imageshack.com/v2/15/01/18/1305caf3ea775dae66933cf40fea2fe5.jpg

Nu är allt rätt vänt och testat. Bara montering kvar.

UndCon
2015-01-18, 15:40
Det var en himla tur att du upptäckte det...Det skulle gnistrat friskt när du tryckt in din XT60 annars :D

Mycket elektronik blir det...vad tillför det utöver allt vanligt?

Skutte
2015-01-18, 16:53
Får in en TBS core med alla fördelar den ger + enkel osd med current etc.
Snyggare kabel dragning för kameran och vtx. Signal kablar till ESC lödade direkt på PCB med kort anslutning till FC.
Ska ta några bilder till :)

Skutte
2015-01-18, 18:11
http://tapatalk.imageshack.com/v2/15/01/18/a79374e36275083bdce054726c3ff574.jpg

http://tapatalk.imageshack.com/v2/15/01/18/8d5cc20a4483260362891c4aaa80eb86.jpg

http://tapatalk.imageshack.com/v2/15/01/18/c6386184c13159e77b0cb81bdadfca0b.jpg

http://tapatalk.imageshack.com/v2/15/01/18/452f373c5aa0dac1287e7b14835a6bd3.jpg

http://tapatalk.imageshack.com/v2/15/01/18/2e8af5ff42c008885731c8bffccd18cb.jpg