handdator

Visa fullständig version : Frsky Taranis + APM



oddname
2014-12-21, 14:34
Tjenixen!

Försöker få till Taranisen med min CX-20 och dess flightmodes. Vill ha enligt hur den medföljande radion fungerade men får inte riktigt till det i praktiken med hur det ska gå att lösa. Så ni kunniga, kika på min lilla bild och kom gärna med förslag hur detta ska lösas :)

I teorin är det ju extremt enkelt, så ska säkert funka lika bra i praktiken hoppas jag, medföljande radion fixade ju det, om det nu inte är någon fullösning i den :)

49517

Ålänning
2014-12-21, 15:07
Det där med 6 st Flight Modes kan vara klurigt. Jag har ställt in det på en Turnigy 9x (enligt anvisningar på nån sida), en Futaba 10C (enligt lite tips från en sida) och en Futaba T14SG själv efter en del klurande. Taranis är ju känd för att kunna göra allt och lite till så det måste ju vara extremt lätt på den. =) Finns olika sätt, men teorierna är samma tänk mellan sändarna. Jag googlade och hittade både filmer och anvisningar hur man kan göra på Taranis.

oddname
2014-12-21, 15:15
Hittar dock bara dåliga lösningar än, någon som bläddrade väldigt snabbt mellan de olika lägena, vilket hade fått någon att krasha sin modell bland annat så det känns inte lovande, men beställde mig en 6-postions brytare som jag ska peta in en dag sen om det ej lyckas så här. Skam den som ger sig.

FinnbyFraggel
2014-12-21, 16:18
Den här mixen ger den funktion du vill ha....


CH6

SE Weight(+40%)





SF Weight(+60%)



Tämligen simpelt...
/Jonas

zingo
2014-12-21, 16:59
Ett annat sätt att växla mellan flight modes är att använda "custom switches" (CS) som det hette före version 2.0 eller "logical switches" (LS) som det heter efter version 2.0.
Man väljer funktionen AND och skapar en CS för varje flightmode.
CS1 - SF Up - AND - SE Up
CS2 - SF Up - AND - SE Midle
CS3 - SF Up - AND - SE Down
CS4 - SF Down - AND - SE UP
o.s.v.

Sedan anger man att rätt flight mode skall aktiveras av rätt CS.

Nu kan det vara så att jag har missuppfattat hela din frågeställning. Jag har aldrig hållit på med multikoptrar.
I så fall ber jag om ursäkt.

Peter1
2014-12-21, 18:36
https://www.youtube.com/watch?v=KBISRi4NEO8

filmen visar hur du gör.
Peter

Glöm filerna nedan. Finns inget där. Lyckades inte få in bilden.

oddname
2014-12-21, 18:53
Den här mixen ger den funktion du vill ha....


CH6

SE Weight(+40%)




SF Weight(+60%)



Tämligen simpelt...
/Jonas

Det där ser väldigt enkelt ut det med, orkar du förklara lite mer ingående vad det innebär i praktiken? :)

FinnbyFraggel
2014-12-21, 20:11
Det där ser väldigt enkelt ut det med, orkar du förklara lite mer ingående vad det innebär i praktiken? :)

Du kommer att få -100, -60, -20 med SF bakåt och växla med SE, fäller du fram SF kommer du att få +20, +60 och +100 på kanal 6 när du växlar SE.
Då får du sex fasta värden på kanal 6 som din APM kan trigga på.

/Jonas

oddname
2014-12-21, 21:07
Då förstår jag precis! nu till den dumma frågan, i vilken meny ställer jag in detta sen i radion, antar man ska kunna fixa det rakt i den med och inte bara i companion? :)

FinnbyFraggel
2014-12-21, 21:11
I mixer menyn, där övriga mixar ligger.
/ Jonas

oddname
2014-12-21, 21:13
Hann inte redigera färdigt och hittade allt, ena värdet sen insert after antar jag och nästa?
Då till frågan, ska båda vara positiva, och inte ett negativt? :)

FinnbyFraggel
2014-12-21, 22:10
Stämmer, och ja, positiva exakt som jag skrev.
/ Jonas

oddname
2014-12-22, 05:57
Men då tackar jag för detta, då ska det vara funktionsdugligt nu! Ser i alla fall helt rätt ut :)
Blir inget test innan jag fått antennerna till X8R men nu är det i alla fall inprogrammerat och redo sen!

oddname
2015-01-01, 17:27
Åter till ritbordet! men bara halvt, tipset som FinnbyFraggel kom med fungerar helt ok, delvis!
Får bara rätta värden i extremlägena så att säga, och ej i mittenpositionen på 3-lägesbrytare.

Kan man justera in detta läge i radion på något vis så det blir rätt pwm-värde för läget som önskas?

Kom fram till att man kan justera offset ganska ok, men då är det alltid 1-2 lägen som inte funkar! Så hur gör man som det är nu, men med lite mer kontroll så värdena funkar? :)

Det funkar ju i sig och ger 6 unika positioner, men värdena per position är fel och måste justeras enskilt!

FinnbyFraggel
2015-01-02, 08:25
Det låter mer som att det är din FC som inte kan hantera alla sex värdena på rätt sätt.
Går det att göra någon kalibreringen av FC mot mottagaren?
Du kan även prova att ändra värdena till t.e.x 43 och 57 på mixarna för att förskjuta värdena något.
/ Jonas

Ålänning
2015-01-02, 12:33
Vet ej om det ger nåt, men så här gjorde jag med Futaba T14SG (klippt från min egen komihåg):

Futaba T14SG APM - 6 FlightModes
1. Räkna ut de 6 switchvärdena utgående från Mission Planner Flight Modes. Dvs 1160 1290 1420 1550 1680 1810 (130 mellan varje).
2. LINKAGE MENU -> FUNCTION: Sätt kanal 5 till AUX1 och CTRL till SC (3-vägs-switch)
3. REVERSE kanal 5
4. Sätt SC i mitten och gå in i SUBTRIM och justera Kanal 5 tills du har värde 1550. Dvs ca +48
5. Sätt SC rakt fram och ställ ENDPOINT på kanal 5 så du får värde 1810 och med SC emot dig så att du får värde 1290. Dvs så det står 5 AUX1 135 62 62 135.
6. MODEL MENU - PROG. MIX: Gå in i mix 1 och aktivera den (sid 2) samt sätt -- till switch SF (2-vägs-switch)
7. Sätt MASTER och SLAVE till AUX1 samt se till att bägge LINK är OFF och att TRIM är OFF.
8. På sid 1 ställer du om LINEAR till POINT
9. Ställ samtliga fem punkter till -50.
KLART!
Testa i Mission Planner, Radio Calibration... de olika switch-kombinationerna ska nu vara enligt siffrorna i punkt 1 och du kan ställa in vad som ska hända vid varje switch-läge. Manual är med swithcarna rakt fram.

oddname
2015-01-03, 17:03
Förskjutning + offset blev den hjälpande lösningen :) Så nu funkar det fint! Funkade fint i början innan, men när man sen slog över 2-lägesbrytaren blev det något vajs, så det inte var samma värden mellan nästkommande värden såg det ut som.