handdator

Visa fullständig version : Mini-APM?



Ålänning
2015-01-02, 14:32
Hej!

Jag är van med 3DRobotics APM 2.5 och 2.6.
Men denna APM Mini v3.1 (som tex RCTech säljer).
Vad skiljer den från de andra? Något att tänka på?
Vad saknar den? Erfarenhet? Egen GPS? Någon
som använder? Till vad i så fall? Bra?

/MickeM

Grimm
2015-01-02, 17:13
Jag har en HK mini APM i en 250 quad
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__51498__HobbyKing_HKPilot_Mega_Mini_Flight_Contro ller_and_Autopilot_with_Leads.html och den funkar precis som en vanlig APM. Köpte även en micro Ublox 7 (8gram) GPS för att allt skulle få plats på den lilla 250:n. Det enda jag tyckte var annorlunda var att det var svårare än normalt att kalibrera kompassen men det kan ju bero på att motorerna sitter på så korta armar på en 250 så dom kommer nära kompassen. Man måste kapa en trace på kortet (som på den stora APM 2.5) om man ska ha extern kompass. Se bilden nedan.
Kortet har ingen inbyggd GPS.

Micro GPS med extern kompass
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__64142__HKPilot_Micro_GPS_and_Compass_Module_U_BL OX_7_8g_.html

Tror att det är ungefär samma kort i annan layout som finns hos RCTech och hos Rctimer http://rctimer.com/product-1170.html

Går att ansluta analog airspeedsensor till kortet och mini power modul.

Här en mikroskopbild som jag tog på var man kapar trace för extern kompass på HK kortet
(Finns motsvarande på RCTech kortet men på annat ställe...)
49690

Perfekt kort till en liten multi eller ett litet ultralätt drönar-flygplan.
Jag tycker att det är skönt att ha RTL även i en liten FPV quad om man tappar videosignalen t.ex.

Hoppas detta kan vara till nån hjälp..?

ulwur
2015-01-02, 19:24
Jag köpte Mini-APM direkt från Kina (AliExpress) som ser ut precis som de som Rctech säljer. bägge exemplaren av dessa hade en död kanal ut. Men jag är helt säker på att de från RcTech är OK.

Eftersom APM:Copter är opensource så klonade jag källkoden, justerade motor-> ut kanal definitionerna, byggde och installerade, och fick det att funka! Inte illa för en programeringaanalfabet som jag.

/Uffe

Ålänning
2015-01-02, 20:10
Låter intressant. =) Funderade på om en Mini-APM skulle platsa i en TBS Discovery och att Mini-APM skulle palla den lilla storleken och att Discon lär ska behöva rätt små gains, om jag förstått rätt?

Får väl beställa hem en och testa bara... :-D

Hur är det med kablage, har APM 2.6, Pixhawk och denna Mini-APM olika kablar/kontakter?

ulwur
2015-01-02, 20:19
APM har ju vanliga servokontakter för in/ut gångarna, och JST för alla andra portar. Pixhawk har väl bara JST.

Mini-APM har också bara JST-kontakter.

Ålänning
2015-01-02, 21:00
Den som RCTech har så ser helt annorlunda ut än den från HK!?
http://www.rctech.se/se/Autopiloter/RC-Tech/MiniAPM-V3-1-p207c84.html
Jag tycker inte de liknar JST? Om man jämför med tex APM 2.6 som jag har.

eAk
2015-01-02, 22:17
Man blir sugen på att testa en sådan. är det samma hålbild som naze och cc3d?
För jag är ju APM fantast. Kan montera den på lillebrors mini han är inte så intresserad av att flyga acrobatiskt. Har ändå 4-6 olika gps liggandes att testa också.

Bertone
2015-01-03, 00:49
Jag har en Mini på min flygalängequad med 17" proppar o den har funkat bra. Jag är också programmeringsanalfabet och det är ett mirakel att jag fått denna att fungera. Jag har extern gps m kompass samt 4-1 esc. Det var svårt att hitta info på nätet och det är definitivt inte plug-and-play. Sladdarna på min hade inga kontakter i den änden som skulle till övriga apparater. Köpte min hos Rctech.
Christian

eAk
2015-01-03, 02:05
Jag har en Mini på min flygalängequad med 17" proppar o den har funkat bra. Jag är också programmeringsanalfabet och det är ett mirakel att jag fått denna att fungera. Jag har extern gps m kompass samt 4-1 esc. Det var svårt att hitta info på nätet och det är definitivt inte plug-and-play. Sladdarna på min hade inga kontakter i den änden som skulle till övriga apparater. Köpte min hos Rctech.
Christian

Jag har crimptång och allt. Har några apm 2.5 liggandes men dom är ju för mina större byggen.

Ålänning
2015-01-03, 10:09
Lämpar sig Mini-APM till byggen som behöver en lätt och/eller liten FC, eller finns det andra anledningar att välja Mini-APM?
Den är ju betydligt billigare än APM 2.6 tex. Om jag tex skulle vilja sätta den i ett flyg med 2 m vingspann, funkar det OK? Så det finns nån kabelhärva som passar Mini-APMen och sen till vanliga "servo-kontakter"?

eAk
2015-01-03, 14:57
från rctimer verkar man få med alla möjliga kabel härvor med färdig crimpta kontakter Det såg ju ut att vara mer elle mindre samma. Domdär mini apm kontrollerna brukar väl mest vara samma som orginal fast med omplacerade komponenter / dubbel sidiga för att få ner storleken på dom.


Lämpar sig Mini-APM till byggen som behöver en lätt och/eller liten FC, eller finns det andra anledningar att välja Mini-APM?
Den är ju betydligt billigare än APM 2.6 tex. Om jag tex skulle vilja sätta den i ett flyg med 2 m vingspann, funkar det OK? Så det finns nån kabelhärva som passar Mini-APMen och sen till vanliga "servo-kontakter"?

ulwur
2015-01-05, 00:54
Naturligtvis är det inte JST kontakter, var fick jag det från. Hirose DF13 brukar de kallas.

Peter_L
2015-01-05, 11:08
Jag köpte Mini-APM direkt från Kina (AliExpress) som ser ut precis som de som Rctech säljer. bägge exemplaren av dessa hade en död kanal ut. Men jag är helt säker på att de från RcTech är OK.


Jag kan bara svara för den APM jag köpte, men det är en mini från Rctech och den fungerar alldeles utmärkt. Enda problemet är dokumentationen. Det följer ju inte med nånting, utan man får leta reda på det på nätet, som med dom flesta kinagrejor. Problemet var bara att utgångarna var numrerade på ett sätt på APMens kåpa, och på ett annat sätt i den dokumentation jag hittade, och på ett tredje sätt i verkligheten. Så det blev lite trixande och provande innan alla motorer verkade sitta på rätt utgång. Flyger gör den i alla fall.