handdator

Visa fullständig version : Taranis och headtracker.



bogieboy
2015-02-05, 11:09
Startar en ny tråd då taranis tråden är så lång.

Nu är jag igång och tänkte fixa en headtracker igen.

Här är mina källor för att få ihop en:
http://fotoflygarn.blogspot.fi/2011/09/headtracker-for-dummies.html?m=1
Och:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1677559

Och jag tänkte köpa detta.
Arduino Nano V3:
http://www.ebay.com/itm/141433274102

Och gyro:
http://www.ebay.com/itm/9-Axis-Degree-of-Freedom-IMU-Sensor-ITG3200-ITG3205-ADXL345-HMC5883L-Module-/140847396035?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item20cb28b4c3

Hoppas någon kunnig host! host! PatrikE host! Kan verifiera att dom passar ihop. ;-)

Och med nanon behövs väl bara en usb kabel för att ladda in kod och dylikt?

Mera kommer eftersom lägger beställning på delarna så fort jag vet att det funkar med dom två.

PatrikE
2015-02-05, 12:36
Det ska fungera ihop..
För en Absolut mini kan man använda en Beetle (https://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&product_id=1075&search=beetle&description=true)
Den har samma format som GY 85/86.
Halva storleken mot en Nano men dubbla priset.

Bara att plugga i kabeln och ladda upp koden.

bogieboy
2015-02-05, 19:38
beställde precis. då va det bara att vänta...

bogieboy
2015-02-16, 18:04
Idag kom gyrot. Typiskt att det skulle komma först :-P

bogieboy
2015-02-16, 18:05
Centrerings knapp vad ska man använda till det?

PatrikE
2015-02-16, 18:15
Centrerings knapp vad ska man använda till det?
Nollställer Huvudets position som rakt fram.

bogieboy
2015-02-16, 18:16
Jag menade vilken sorts knapp man ska använda :-P

PatrikE
2015-02-16, 18:26
Ja eller nollställa huvudet... ;)
Tror det ska vara en vanlig fjädrande tryckknapp som drar ner till GND.

Här finns senaste av min MWii version om du är sugen att testa.
MultiWii_HT_2.4.zip (https://dl.dropboxusercontent.com/u/9750287/MultiWii/MultiWii_HT_2.4.zip)

Men jag tror den andra är lite mer precis.

bogieboy
2015-02-16, 20:29
Ok ska testa så fort nanon har kommit. :-D

Och här kommer en liten bild på gyrot.
http://tapatalk.imageshack.com/v2/15/02/16/ef02555a1a098b17433307eed506733e.jpg

bogieboy
2015-02-16, 21:33
http://www.electrokit.com/tryckknapp-1pol-off-on-bla-lodoron.43744

en sån här borde ju bli perfekt då ju?

bogieboy
2015-02-18, 19:54
http://tapatalk.imageshack.com/v2/15/02/18/44f55b11e2ca04df87a9c38ac6d15ffb.jpg

Idag kom nanon :-D så nu är det dags att ladda ner program och kod. Och så lite lödning på det. :-D

stone4x4
2015-02-18, 22:09
Hur har ni löst det med matning av nanon? Från radion eller ta ifrån goggle batteriet?

bogieboy
2015-02-19, 06:47
Hur har ni löst det med matning av nanon? Från radion eller ta ifrån goggle batteriet?
Har inte funderat så mycket på det än. Men tror man kan ta ström från treinerporten på taranisen?

bogieboy
2015-02-19, 06:54
Så här ska det kopplas enligt tråden på rcgroups:

Quick guide*Okay, quick little "start guide" for those not familiar with ArduinoYou should have:1 x Arduino Nano or similar1 x IMU/sensor boardFirst, lets assemble some hardware. It's pretty straight forward.

The connections are:
Sensorboard Arduino
Vcc_in -> 5 volt
GND -> Ground/GND
SCL -> A5*
SDA -> A4
Transmitter Arduino
PPM_IN -> D9
V_out -> V_in
Ground -> Ground/GND
And that's it.*

stone4x4
2015-02-19, 14:19
Så det finns en v_out på taranisen vad jag kunde se så är trainerporten bara gnd och ppm, men kan ha fel :-)

bogieboy
2015-02-19, 14:21
Jag vet faktiskt inte! Om någon vet kom gärna med info. :-D

ToWi
2015-02-19, 16:34
I modulfacket har du uppifrån och ner PPM ut, HeartBeat(PPM in?), BATT, GND och TELEMETRY(SmartPort)

stone4x4
2015-02-19, 17:51
Ok, så då kan man ta matning från modulfack och trainerporten för gnd och ppm..

bogieboy
2015-02-19, 20:08
Jag har ju min ezuhf där så får försöka hitta en annan lösning!

ToWi
2015-02-19, 21:10
Utan att veta om det är praktiskt genomförbart så kanske man kan byta ut monokontakten i trainer-uttaget till en stereokontakt och skicka ut batterispänning i ena kanalen?

PatrikE
2015-02-20, 05:11
Jag har en servokabel inlödd på 5v och trainer inne i radion.
Instoppad i batterifack så bara att ta fram vid behov.

bogieboy
2015-02-20, 12:30
Var I radion hittar jag 5v? En bild vore nice. :-D

PatrikE
2015-02-20, 13:17
Eller 6v från ena stiftet till tx modulen.
Arduino klarar väl upp till 16v på RAW pinnen va?

PatrikE
2015-02-20, 13:23
https://lh5.googleusercontent.com/proxy/XF5F0n8MWolqCdR_vw_RS-9_OBreDtI4QSqz1oAEvqUzc0JZu2QCIjmevt73V5Equ5HD6GCn LqxXsD9K3Npw5RYc9B1MsoxsBpSoQfKLQOweil8FkwQtGDaGZm WNrlM=w443-h332-nc

ToWi
2015-02-20, 13:29
https://lh5.googleusercontent.com/proxy/XF5F0n8MWolqCdR_vw_RS-9_OBreDtI4QSqz1oAEvqUzc0JZu2QCIjmevt73V5Equ5HD6GCn LqxXsD9K3Npw5RYc9B1MsoxsBpSoQfKLQOweil8FkwQtGDaGZm WNrlM=w443-h332-nc

Taranisen har inte den pinouten, se mitt inlägg: http://www.rcflyg.se/forum/showthread.php/45122-Taranis-och-headtracker?p=374581&viewfull=1#post374581.

bogieboy
2016-01-21, 16:42
Ok nu va det dags att ta tag i detta. :-P håller på att förbereda för lödning men stötte på lite frågetecken. Jag har ju ett nano kort och hur det ska kopplas har jag koll på förutom centrerings knappen.

Så här är det på PRO mini 56660 sitter mellan 11 och GND

Men mitt nano har ingen 11 det ser ut såhär.56661
Är det D11 jag ska använda?

bogieboy
2016-01-22, 10:54
Fick svar på rcgroups det va D11 jag skulle använda. Men nästa fundering är hur jag kopplar det till radion. Jag kör med ezuhf i min taranis och hittade denna bild. Kan man mäta pinouten på något vis?
https://www.flickr.com/photos/47581927@N02/15080106561/

bogieboy
2016-01-22, 14:08
http://uploads.tapatalk-cdn.com/20160122/0e4ad25927c0384bfc09d49fd26c68ee.jpg

http://uploads.tapatalk-cdn.com/20160122/e04bf19340b91ca4e325eca1e3c49c92.jpg
Än så länge funkar det som det ska :-D

bogieboy
2016-01-22, 15:21
Nu tror jag att jag har fattat det mesta. Måste hitta en stereo plug sen ska det nog gå att koppla ihop det.

Hittade en kontakt som passade i HT uttaget på ezuhfen i min bra att ha lådan. :-)

http://uploads.tapatalk-cdn.com/20160122/a4ab19d41e204709c2582d258b98b1e1.jpg

Sen ska det bara vara att lägga till HTn i immersions config tool .
http://uploads.tapatalk-cdn.com/20160122/e9906f42f5e157054b6fbe1a184c9ebf.jpg