Visa fullständig version : F450 med Pixhawk
T810 bygget är i stort sett klart www.maciej.se/T810.html (http://www.maciej.se/T810.html) då det är lika bra att börja med ett bygge till, måste ha en testplatform för nya funktioner i flight controllern .-)
Dessa komponenter har jag phemma eller på väg hem.
F450 ram
T-Motor MT2814-10 KV770
Pixhawk clone
Foxtech carbon fibre 11x5.5 propellers
FrSky X8R tx
http://www.maciej.se/F450new.html
Ålänning
2015-02-28, 18:31
Intressant. =) Vad är det för nya funktioner i Pixhawken du tänkt testa?
Har själv en F450 för APM-test. Nästa tester blir autostart, waypoint-grid-foto, autoland.
Follow me, automatiserade flygningar mm som redan finns och sen när 3.3 släpps som beta tänkte jag börja testa den, kommer bl a komma stöd för opti flow sensor och annat.
Nu börjar delarna komma :)
http://www.maciej.se/F450new.html#parts
51163
Pixhawk klonen har kommit, ser helt ok ut kvalitetsmässigt
51174
http://www.maciej.se/F450new.html#pix
Nice byggdagbok. Intressant :)
Nice byggdagbok. Intressant :)Tack :-)
Lite mer uppdatering idag
www.maciej.se/F450new.html#mountstart
Har börjat plocka ihop quaden.
51192
Gick upp tidigt för att se F1 racet imorse så sen fanns det tid att bygga lite mer, är nästan helt ihopmonterad, väntar på att mottagaren och propellerfästena ska komma så kan jag börja kalibrera sen.
http://www.maciej.se/F450new.html#balance
51227
Nästan flygklar, saknar bara propellerfästen hoppas de kommer imorgon.
http://www.maciej.se/F450new.html#almost
51283
Äntligen en första flygtur med min nya F450, den är rappare än jag trodde :)
http://www.maciej.se/F450new.html#maiden
https://www.youtube.com/watch?v=V0PlhW6vtwU
Märkte ett problem efter min första flygning och det var att en motor fortsatte snurra efter disarm... lite googlande så lyckades jag fixa problemet.
www.maciej.se/F450new.html#spin (http://www.maciej.se/F450new.html#spin)
http://www.youtube.com/watch?v=gwgK9lpNAhc
Första betan på APM:Copter 3.3 släptes igår så jag uppgraderade Pixhawken idag och började testa.
AutoTune
http://www.youtube.com/watch?v=404bCrwjUQs
http://www.maciej.se/F450new.html#NewVersion
Har köpt ett par uppfällbara ben till F450 på Ebay, funkar helt OK förutom att de är lite för mjuka och böjs så jag kommer behöva modda dem lite.
www.maciej.se/F450new.html#leg
APM:Copter 3.3-rc3 släpptes i helgen, testade Autotune men det gick inte riktigt som jag hoppades...
http://www.youtube.com/watch?v=2uWQyOFsJf0
Ålänning
2015-05-04, 23:01
Den glider runt så som min Phantom gjorde igår när jag slog över den till GPS-mode (grön blink). Den sjön... den steg... den gled... den var överallt. Tror på satellit-skräpet som finns i en annan tråd. ;-)
Aldrig provat autotune. När ska man använda det? Jag har bara laddat in copter-firmware och flugit (två quads, två hexas, en octa och flera versioner).
Testade Autotune idag igen, gick faktiskt ännu sämre
http://www.youtube.com/watch?v=XV3juQuoDJs
Ålänning
2015-05-05, 23:02
Jag har inte läst på Autotune... vad gör det egentligen? Varför gör man det?
Jag har inte läst på Autotune... vad gör det egentligen? Varför gör man det?
Den fixar PID inställningarna. Mitt problem idag var nog varken Pixhawk eller betaprogramvaran utan jag gissar att en propeller lossnade i luften. När quaden hade kraschat så låg tre propellrar precid brevid den medan en låg ett par meter bort.
Nu flyger F450n igen, blåste för mycket för att försöka mig på Autotune igen men en kort provflygning vart det av + att jag testade "lost Copter Alarm" funktionen som har blivit tillagd i APM:Copter 3.3-rc3
http://www.youtube.com/watch?v=1D85i9lPS7g
Var lite mer att fixa än jag trodde
http://www.maciej.se/F450new.html#Fixed
Inte hunnit uppdatera denna tråd på ett tag, har nu haft tid att testa APM:Copter 3.3rc8 och köra en AutoTune. Quaden funkar rätt bra efter detta.
http://www.youtube.com/watch?v=8czKQ0040kQ
Powered by vBulletin® Version 4.2.5 Copyright © 2024 vBulletin Solutions, Inc. All rights reserved.