handdator

Visa fullständig version : F450 med Pixhawk



mackar
2015-02-28, 16:32
T810 bygget är i stort sett klart www.maciej.se/T810.html (http://www.maciej.se/T810.html) då det är lika bra att börja med ett bygge till, måste ha en testplatform för nya funktioner i flight controllern .-)
Dessa komponenter har jag phemma eller på väg hem.



F450 ram
T-Motor MT2814-10 KV770
Pixhawk clone
Foxtech carbon fibre 11x5.5 propellers
FrSky X8R tx




http://www.maciej.se/F450new.html

Ålänning
2015-02-28, 18:31
Intressant. =) Vad är det för nya funktioner i Pixhawken du tänkt testa?
Har själv en F450 för APM-test. Nästa tester blir autostart, waypoint-grid-foto, autoland.

mackar
2015-02-28, 18:41
Follow me, automatiserade flygningar mm som redan finns och sen när 3.3 släpps som beta tänkte jag börja testa den, kommer bl a komma stöd för opti flow sensor och annat.

mackar
2015-03-11, 20:07
Nu börjar delarna komma :)
http://www.maciej.se/F450new.html#parts
51163

mackar
2015-03-12, 22:53
Pixhawk klonen har kommit, ser helt ok ut kvalitetsmässigt
51174

http://www.maciej.se/F450new.html#pix

Boar
2015-03-13, 18:44
Nice byggdagbok. Intressant :)

mackar
2015-03-14, 22:03
Nice byggdagbok. Intressant :)Tack :-)

Lite mer uppdatering idag
www.maciej.se/F450new.html#mountstart

Har börjat plocka ihop quaden.
51192

mackar
2015-03-15, 19:55
Gick upp tidigt för att se F1 racet imorse så sen fanns det tid att bygga lite mer, är nästan helt ihopmonterad, väntar på att mottagaren och propellerfästena ska komma så kan jag börja kalibrera sen.

http://www.maciej.se/F450new.html#balance

51227

mackar
2015-03-17, 22:24
Nästan flygklar, saknar bara propellerfästen hoppas de kommer imorgon.
http://www.maciej.se/F450new.html#almost

51283

mackar
2015-03-19, 21:01
Äntligen en första flygtur med min nya F450, den är rappare än jag trodde :)

http://www.maciej.se/F450new.html#maiden


https://www.youtube.com/watch?v=V0PlhW6vtwU

mackar
2015-03-26, 22:23
Märkte ett problem efter min första flygning och det var att en motor fortsatte snurra efter disarm... lite googlande så lyckades jag fixa problemet.
www.maciej.se/F450new.html#spin (http://www.maciej.se/F450new.html#spin)


http://www.youtube.com/watch?v=gwgK9lpNAhc

mackar
2015-04-13, 22:55
Första betan på APM:Copter 3.3 släptes igår så jag uppgraderade Pixhawken idag och började testa.

AutoTune

http://www.youtube.com/watch?v=404bCrwjUQs

http://www.maciej.se/F450new.html#NewVersion

mackar
2015-05-01, 22:13
Har köpt ett par uppfällbara ben till F450 på Ebay, funkar helt OK förutom att de är lite för mjuka och böjs så jag kommer behöva modda dem lite.

www.maciej.se/F450new.html#leg

mackar
2015-05-03, 21:22
APM:Copter 3.3-rc3 släpptes i helgen, testade Autotune men det gick inte riktigt som jag hoppades...


http://www.youtube.com/watch?v=2uWQyOFsJf0

Ålänning
2015-05-04, 23:01
Den glider runt så som min Phantom gjorde igår när jag slog över den till GPS-mode (grön blink). Den sjön... den steg... den gled... den var överallt. Tror på satellit-skräpet som finns i en annan tråd. ;-)

Aldrig provat autotune. När ska man använda det? Jag har bara laddat in copter-firmware och flugit (två quads, två hexas, en octa och flera versioner).

mackar
2015-05-05, 20:03
Testade Autotune idag igen, gick faktiskt ännu sämre


http://www.youtube.com/watch?v=XV3juQuoDJs

Ålänning
2015-05-05, 23:02
Jag har inte läst på Autotune... vad gör det egentligen? Varför gör man det?

mackar
2015-05-05, 23:08
Jag har inte läst på Autotune... vad gör det egentligen? Varför gör man det?
Den fixar PID inställningarna. Mitt problem idag var nog varken Pixhawk eller betaprogramvaran utan jag gissar att en propeller lossnade i luften. När quaden hade kraschat så låg tre propellrar precid brevid den medan en låg ett par meter bort.

mackar
2015-05-11, 22:03
Nu flyger F450n igen, blåste för mycket för att försöka mig på Autotune igen men en kort provflygning vart det av + att jag testade "lost Copter Alarm" funktionen som har blivit tillagd i APM:Copter 3.3-rc3


http://www.youtube.com/watch?v=1D85i9lPS7g

Var lite mer att fixa än jag trodde
http://www.maciej.se/F450new.html#Fixed

mackar
2015-08-06, 10:30
Inte hunnit uppdatera denna tråd på ett tag, har nu haft tid att testa APM:Copter 3.3rc8 och köra en AutoTune. Quaden funkar rätt bra efter detta.

http://www.youtube.com/watch?v=8czKQ0040kQ