handdator

Visa fullständig version : QAV250 (kopia) drar ojämt vid snabb stigning



krisen
2015-03-03, 11:52
Jag har en qav250-liknande ram med emax 2204 2300kv och 3S. När jag drar på fullt så stiger den något ojämt tycker jag, drar lite åt höger. Är det normalt att det blir så, eller ska jag förvänta mig spikrak stigning?

the_storm
2015-03-03, 21:35
Jag har en zmr250 och jag kan också uppleva detta ibland.. Även att den kanske svagt roterar runt sin egen axel lite också, alltså yaw..Man kan ju undra om alla motorer drar lika mkt eller om det beror på att en eller fler drar mer än de andra...

Ålänning
2015-03-03, 23:35
Pekar alla motorer rakt upp, eller i alla fall symmetriskt om de är vinklade?
Är de max-min-programmerade exakt likadant?
Är det "HobbyKing-motorer" så är det väl bara att va glad och flyga vidare, dom är knappast så exakt lika varandra, jag känner ej till Emax.
Drar lite åt höger som i gir/yaw eller roll/lutar?
Olika proppar?
Gains?

ulwur
2015-03-04, 07:36
Håller med om motorer. Hade samma fenomen på en tri som "backade" vid fullgas.

Visade sig bero på en dålig motor. Det märktes inte på något annat sätt, lagren gick lätt och tyst osv, men felet försvann när jag böt motorn.

streber76
2015-03-04, 08:29
Det där har ju med pids o vind att göra med o center of gravity. O esc kalibrering inte att glömma bort. Max throttle kan även ställas ned några procent så kanske de resurserna som finns kvar räcker att hålla den upprätt.

Jag skulle nog testa dom enkla grejerna först.

krisen
2015-03-04, 12:26
Det där har ju med pids o vind att göra med o center of gravity. O esc kalibrering inte att glömma bort. Max throttle kan även ställas ned några procent så kanske de resurserna som finns kvar räcker att hålla den upprätt.

Jag skulle nog testa dom enkla grejerna först.

Du har nog en poäng. Att motorerna helt enkelt maxas och att quaden inte är helt i balans viktmässigt. Det finns inget utrymme för kompensation för att hålla den helt horisontell.

Ålänning
2015-03-04, 18:19
Hm, funkar det så? Ska alla motorer kunna maxas om det inte hålls stabilit? Är det inte så att den motor som "maxar" ska varva ner, istället för att alla motorer maxar och någon av motorerna borde "maxa lite mer"? Det senare låter lite märkligt.

krisen
2015-03-04, 20:55
Hm, funkar det så? Ska alla motorer kunna maxas om det inte hålls stabilit? Är det inte så att den motor som "maxar" ska varva ner, istället för att alla motorer maxar och någon av motorerna borde "maxa lite mer"? Det senare låter lite märkligt.

Jag har ingen aning tyvärr, men när det blåser t.ex. och den behöver upprätthålla både höjd och balans så måste t.ex. ett par motorer öka hastigheten, samtidigt som ett par måste sänka samtidigt för att lyftkraften ska upprätthållas. Men det hela borde vara tillräckligt smart att förstå om man hovrar eller maxar och göra så som du säger vid det senare.

Nåja, teorier bara, jag har verkligen ingen aning om hur det egentligen är programmerat att fungera. Någon med bättre insikt kanske kan förklara :)

streber76
2015-03-05, 18:55
Det vore nice om det funkade så men det är nog väldigt svår att programmera det o kanske ännu svårare för oss dödliga o ställa in det. På cc3d stryper dom throtteln virtuellt o skapar en liten buffer för korrektion. Du borde kunna se om det är pid problem eller en svag sida om du testar när det blåser. Har du dåliga pids borde quaden alltid gå med vinden oberoende av orientering. Vid svaga motorer eller esc borde den snett åt samma håll oberoende. Har du cc3d testa att strypa gasen från .90 till .85, blir det inte bättre testa att höja accelerometrar från .05 till .10, blir det bättre har du vibrationer.

eAk
2015-03-08, 16:34
Vad är det som rekomenderas 80% gas så att FC har rum att arbeta i. Brukar ju gå att ställa in i det flesta flyg kontroller vad som är max tillåten throttle från radion.
annars kan man ju bara ta och beggränsa på sin egen radio ifall man känner för det. Vips bekymmret borta.

the_storm
2015-04-02, 11:16
Såhär är det för mig i dagsläget... Cog är bra, provat att justera pids 3 ggr.. Den gör på samma sätt oavsett vind.. Känns som att en motor drar mer eller mindre än dom andra..?


https://youtu.be/HWa-rqFznpE

streber76
2015-04-02, 11:39
Det där var inte lite åt höger den drar upp den^^ När jag hade problem med det så var det ett pid problem o den drog alltid med vinden. Mina 2204or från sunnysky har problem att flyga 6tums gemfan proppar, dom blir vridna ur form o tappar lyftkraft. En gång fick min Flip32 spel o höll på att dumma sig, en board reset gjorde susen i det fallet, mina cc3d kort har fungerat fint i det avseendet.

Nu skriver jag bara av mig då nått kanske kan hjälpa dig, tycker att det låter rätt illa om din quad (ta inte illa upp) - något som vibrerar o sånt kan helt klart påverka. Testa att skruva,surra o tejpa ner allt o lyssna på ljudet igen när du flyger. Som sista test skulle jag tillverka en sån där våg folk testar static thrust på testa motor för motor med esc.

the_storm
2015-04-02, 12:46
Hehe ja det är ganska extremt! Det är multistar elite 2204 2300 som sitter på.. Funderar på att skrota dom och köpa några vettigare motorer.. Kör cc3d och gemfan 5040! Det är bara vid max gas som den drar snett, runt 75-80% drar den jämnt!

UndCon
2015-04-02, 13:40
Det där med MAX på motorerna var en inställning i MultiWii iallafall...

Du lämnar lite utrymme på toppen av PPM-signalen (tror jag lämnade ~200) för att även om du ger MAX-gas så skall programvaran kunna justera motorer upp/ner för att hålla den på rätt kurs.

Om du tillåter full PPM så finns inte detta utrymme kvar.

krisen
2015-04-02, 13:41
Oj, det där var betydligt mer än vad jag upplever iaf. Jag har lekt lite med inställningarna, men har inte märkt att det skulle göra någon skillnad. Jag misstänker dock en av motorerna då den roterar något något trögare än de andra (höger bak), och den drar åt höger när jag maxar, vilket isåfall skulle förklara det hela.

Men fortfarande är det inte ens i närheten av så mycket som för dig the_storm. Hur känns motorerna för dig när du roterar de för hand? Snurrar alla lika lätt?

the_storm
2015-04-02, 17:04
UndCon, i min gcs för cc3d kan man ställa vad max ska vara.. Tror default är 85-90% av max, just så att de har lite utrymme för justeringar. Ju lägre jag ställer "max", desto mindre drar den snett, men måste ställa jävligt lågt för att den ska dra rakt, och då har man ju knappt någon kraft kvar för att flyga :)

Krisen, jag tycker motorerna känns bra och jämna när jag snurrar på dom.. Den låter heller inte så konstigt på plats när man flyger den... Undrar om det är mikrofonen på min mobius som gör att det låter dåligt eller om motorerna är måndagsexemplar..

UndCon
2015-04-03, 00:19
Blir det samma sak om du byter plats på motorerna?

Om den snurrar lite åt höger och du byter kanske den snurrar åt vänster när du drar på?


Det borde indikera att en av motorerna är olik de andra - det behövs inte mycket.

the_storm
2015-04-03, 16:18
Ska prova att skifta plats på de bakre motorerna och kolla om det gör någon skillnad!

the_storm
2015-04-03, 22:36
Skiftade plats på de bakre motorerna idag.. Märkte ingen skillnad vid provflygning. Så nu på kvällen har jag bytt motor vänster fram.. Får se om jag får en chans att provflyga imorgon.

När jag köpte motorerna saknades en av skruvarna som fäster propelleradaptern på en av motorerna.. Använde en annan skruv som var lite kortare.. Detta verkar ha skapat lite obalans med vibrationer som följd. Ersatte en av orginalskruvarna på motsatt sida mot en lika dan kortare skruv, vilket har fått bort vibrationerna iaf :)

the_storm
2015-04-06, 18:49
Hmmm, har nu provat att byta plats på motorerna bak och på motorerna fram, ingen skillnad! Om det inte är motorerna, vad kan det då vara? :S

UndCon
2015-04-06, 22:18
Om motorerna är lika så är det dags att byta plats på fartreglagen.

eAk
2015-04-06, 22:36
Testat att bara kasta alla motorer och köpa nya? Det kan vara fel på lindningarna om någon inte redan sagt det.

dvogonen
2015-04-06, 23:12
Innan du gör något drastiskt så kan du prova en liten droppe symaskinsolja i varje motorlager. Det är inte säkert att det gör någon nytta, men det förlänger i varje fall livet på motorerna. Har du tur så går de jämnare vid höga varvtal vilket motverkar vridtendenser.

the_storm
2015-04-07, 09:02
Kasta motorerna har jag tänkt många gånger! Lika så att olja upp lagren.. Men alla motorerna verkar dra jämnt då symptomen inte förändras om jag byter plats på motorerna.

Får prova att rotera runt fartreglagen i eftermiddag! Annars kan det väl nästan bara återstå att skifta kaross eller cc3d kortet!

eAk
2015-04-07, 09:41
Kasta motorerna har jag tänkt många gånger! Lika så att olja upp lagren.. Men alla motorerna verkar dra jämnt då symptomen inte förändras om jag byter plats på motorerna.

Får prova att rotera runt fartreglagen i eftermiddag! Annars kan det väl nästan bara återstå att skifta kaross eller cc3d kortet!

Det är säkert sagt tidigare. Men har du perfekt jämnvikt?

Ålänning
2015-04-07, 18:37
Det där med att olja lager... har förstått att lagrena är oljade från fabrik och man ska inte blanda oljor, kan bli värre. Men det kanske är olika på lager.

eAk
2015-04-07, 18:49
Det där med att olja lager... har förstått att lagrena är oljade från fabrik och man ska inte blanda oljor, kan bli värre. Men det kanske är olika på lager.

Men man måste ändå olja dom regelbundet om dom ska hålla. Men det är nog sammmma sorts olja som fabrikerna använder när man köper lager olja. Jag har oljat mina motorer i flera 0r nu på bilar och multis

the_storm
2015-04-07, 19:38
LOL, skiftade plats på reglagen idag efter jobbet.. Ingen skillnad.. Känns som att det numera bara kan vara ramen eller cc3d kortet... Jag tycker CG'n känns vettig.. Batteriet mitt på, fpv-kamera och mobius i fram, vtx + antenn i bak..

eAk
2015-04-07, 20:12
LOL, skiftade plats på reglagen idag efter jobbet.. Ingen skillnad.. Känns som att det numera bara kan vara ramen eller cc3d kortet... Jag tycker CG'n känns vettig.. Batteriet mitt på, fpv-kamera och mobius i fram, vtx + antenn i bak..
Hänger den rakt om du håller topp plattan med tummen och pekfingret mitt över din CC3D? Är den balanserad då brukar det räcka.

the_storm
2015-04-07, 20:30
Dubbelkollade med ett presentsnöre nu.. Om jag för det under toppplattan rakt ovanför cc3d så är den perfekt balanserad.

Noterade dock en grejj angående karossen.. undra om detta spelar in?


https://www.youtube.com/watch?v=FVksgzfdRc0

eAk
2015-04-07, 20:55
Sådant spelar ju in men den borde ju klara sig med 85% throttle rate. Testat att lägga på extra yaw p och kanske lite i ?


Dubbelkollade med ett presentsnöre nu.. Om jag för det under toppplattan rakt ovanför cc3d så är den perfekt balanserad.

Noterade dock en grejj angående karossen.. undra om detta spelar in?


https://www.youtube.com/watch?v=FVksgzfdRc0

the_storm
2015-04-07, 23:16
eAK, det får bli morgondagens projekt :)

Spajk
2015-04-07, 23:41
Kanske något långsökt efter allt ditt felsökande, jag hade dock ett liknande problem.
Det var låsclipset på axeln under motorn som inte kunde rotera fritt för att hålet i ramen var för litet.
Den motorn gick då såklart lite tyngre eftersom clipset slirar på axeln hela tiden.

the_storm
2015-04-08, 08:50
Önskar att det var så enkelt :) dock snurrar dom obehindrat :/ en polare har beställt en qav250.. Ska testa mina motorer på den.. Om den drar rakt då blir det ny ram!

Zallisen
2015-04-08, 08:52
Enda gångerna jag har haft sådant symptom på mina CC3D-maskiner har det varit ett fartreglage som inte var kalibrerat som de andra. men om du vill testa kortet kan du ju virtuellt vrida hela maskinen 180 grader så bak blir fram å tvärtom i inställningarna.

Skriv in att kortet är vridet 180 grader på yaw, lägg om så motorkanalerna 3 och 4 är motor 1 och 2 och tvärtom, kanal 1 och 2 är motor 3 och 4.