handdator

Visa fullständig version : Vad gör APM vid GPS/Satellit-bortfall?



Ålänning
2015-03-10, 20:26
Någon som vet? Är egentligen två frågor...

1. Om GPS-kabeln glappar och alla satelliter mitt i allt är puts väck, vad gör APM? (jag har en glapp jäkel)

2. Om man flyger i nåt GPS-mode och har låt säga 10-12 satelliter och allt är frid och fröjd. Mitt i allt så minskar antalet satelliter så pass mycket att det hamnar under 8 eller nåt lägre, till och med så lågt att det blir för lågt, var nu gränsen går. Vad händer steg för steg när satellit för satellit försvinner?

Vet att tex DJI Naza-M har en 3 sekundersregel där den slår om till Stabilize.

Grimm
2015-03-10, 22:08
Står en del om det här http://copter.ardupilot.com/wiki/configuration/gps-and-gcs-failsafes/gps-failsafe/
Den väntar 5 sek efter den tappat positionen därefter beror det vad du satt GPS failsafe till...
Om du valt land eller alt hold så gör den det se här http://copter.ardupilot.com/wiki/configuration/gps-and-gcs-failsafes/

Ålänning
2015-03-10, 22:39
Perfekt!! Stort tack! =)