Bixler autopilot setup

[Landin81]

Då var det dags, det blev en bixler2 som främst skall användas för FPV, och med FPV kommer oxå "försäkring" i form av autopilot.

Jag har bara kört med Arkbird innan då jag mest flyger fpv med quads.
Efter lite sökande på nätet hittade jag MiniAPM v3.1, är det någon här som har erfarenhet av den? RTH är ett måste och tyckte att storleken såg ut att vara ok för en bixler.

Vad kör ni med för lipos i era bixlar, flygtid?

[PatrikE]

Jag kör Multiwii i planen.

[UndCon]

Jag kör med APM och det fungerar mycket bra.

[PeterJ]

Jag kör en mini apm och den har fungerat bra. Någon var orolig för att det saknades avkopplingskondensatorer och att det skulle göra den störningskänslig men jag har inte märkt något av det.
Det finns också en mini apm pro, t.ex här: http://www.ebay.com/itm/APM-PRO-New-Mini-APM-Flight-Control-Opensource-Hardware-f-Quad-Octa-Multicopter-/351357734548?hash=item51ce8d8e94
Den är lite större men den har vanliga dupont-kontakter så den är nog lättare att koppla in.
Firmwaren utvecklas inte längre för multirotor och APM-baserade controllers men än så länge kommer det nya versioner för fastvinge och rovers.