handdator

Visa fullständig version : Multirotorbygge



Boystoys
2016-01-28, 22:21
Hej från en nybörjare här på forumet.

Christer heter jag och är bosatt i amerikanska mellanvästern sedan några år. I samband med en resa hem til "gamla landet" för ett par år sedan fick jag tag på en DN där det fanns en artikel om "drönare" där David Windestål intervjuades. Hade dessutom läst en artikel i Wired om samma ämne. Nu är det dags, kände jag. I barndomen brukade jag besöka modellflygfältet i Västerås och titta längtande. Men givetvis hade jag inte råd med sådana saker. Nu, däremot, har jag månadslön och barnen börjar blir självgående SU nu är det dags!
Jag började med en Phantom 2 som jag omedelbart kraschade men som jag lyckades laga på egen hand. Efter det har det blivit en qav540 och en qav400 som båda fungerar riktigt bra.
Nu känner jag att det är dags för en större maskin som kräver lite mer planering och tid. Eftersom jag är lite av en fegis skulle jag vilja bygga in lite redundancy i skapelsen och har därför lite funderingar som jag kanske kunde få lite hjälp med?
Som FC tänkte jag använda min trogna Xaircraft SuperX som är rent magisk när det kommer till tillförlitlighet och enkelhet. Jag tänkte kombinera den med en navigationsGPS av typ ezOSD. Om navigationen skulle ge upp trycker man bara på rth knappen. Om FC tappar positionen kan jag använda navigationen. Som radio tänkte jaganvända min trogna Dx9. Räcker budgeten kan man gardera sig men en Tm1000 med gps också.
Sen kommer vi till det här med vilken frame man skall använda? Har funderat på två alternativ. Det ena är en Tarot X4, en quad. Det andra är en Gryphon Dynamics X8. Hur har jag tänkt här? Verkar ju inte speciellt logiskt. När det gäller quaden skulle man kunna överdimensionera motorer och esc så att den nästan aldrig behöver jobba så hårt. När det gäller X8 så tål den väl att förlora 2 motorer utan krasch. Ev skulle quaden kunna utrustas med fallskärm också?
Vad tror ni? Låter dessa tankar helt vansinniga?

Boystoys
2016-01-29, 01:03
Ett annat alternativ jag leker med är att utrusta en Dji f550 med aimdroix armar med 12 motorer. Lite mer hälsosamt för plånboken och redundancy så att det räcker. Planerandet av ett projekt är nästan skojigare än att genomföra det.

Boystoys
2016-01-29, 02:01
Här vilar inga halta löss! X8 såldes innan jag hann med (ett företag som heter Quadrocopters beläget i Montana). Det blev en 1000 mm GD6 istället till ett riktigt bra pris. Leverans Feb 5!

Boystoys
2016-02-04, 00:30
Idag levererades den!56909

JL1976
2016-02-04, 22:25
Ser intressant ut! Alltid kul med nya leksaker ��

Boystoys
2016-02-08, 01:02
Har skruvat ihop yttersta 6 delarna av armarna idag. Precisionen i kittet är helt sanslöst. Ett rent nöje att göra det. Och manualen är också av väldigt hög kvalitet.
Beställde även motorer. Helidirect hade rea så det blev 6 Tiger Motor 4014 kv330. Väntar lite med ESCerna då jag står i valet o kvalet mellan Tigers nya 40A och Hobbywings 40A pro. De senare har lite mer tilltalande pris.
PDBn är också på väg. Upptäckte att Gryphons bara är en ommärkt Maytech men 3x så dyr. Blev en Maytech som också kommer från Helidirect

Boystoys
2016-02-11, 00:14
57022Aw'right! Kolla vad FedEx killen just kom med!

Boystoys
2016-02-15, 00:43
Har beställt FC. Efter långa o ingående diskussioner med kunnigt folk blev det inte en Dji a2 utan en eagle tree Vector. En femtedel av priset och inga rapporter om flyaways. Trevligt att kunna sköta den helt från sändaren, dessutom. Har också beställt esc. Det blev Hobbywings 40A opto. Ser pålitliga ut med kylflänsar.
har monterat leds på armarna och fixat en strobe som syns hur långt som helst.
Har inte helt bestämt vilken mottagare det blir men det lutar åt Spektrums 9 kanalare för kolfiberkroppar.

Boystoys
2016-02-18, 02:17
Det går långsamt framåt. Och idag levererades esc och FC .
57163

Utmanaren2002
2016-02-18, 18:57
Har beställt FC. Efter långa o ingående diskussioner med kunnigt folk blev det inte en Dji a2 utan en eagle tree Vector. En femtedel av priset och inga rapporter om flyaways. Trevligt att kunna sköta den helt från sändaren, dessutom. Har också beställt esc. Det blev Hobbywings 40A opto. Ser pålitliga ut med kylflänsar.
har monterat leds på armarna och fixat en strobe som syns hur långt som helst.
Har inte helt bestämt vilken mottagare det blir men det lutar åt Spektrums 9 kanalare för kolfiberkroppar.

Se till att du får vectorn med senaste gps! Mina erfarenheter av vectorn är att loiter funkar dåligt men att den nya gps pucken skall ge bättre precision! Jag flyger både flygplan och multis med vektorn och tycker den funkar helt ok för priset men min kameramultis med wookong är så mycket bättre för foto...

Boystoys
2016-02-19, 00:07
Se till att du får vectorn med senaste gps! Mina erfarenheter av vectorn är att loiter funkar dåligt men att den nya gps pucken skall ge bättre precision! Jag flyger både flygplan och multis med vektorn och tycker den funkar helt ok för priset men min kameramultis med wookong är så mycket bättre för foto...
Hur känner jag igen nya pucken? Beställde den direkt från eagle tree.

Boystoys
2016-02-19, 00:13
Hur känner jag igen nya pucken? Beställde den direkt från eagle tree.
Upptäckte just hur! Står V2 på baksidan. Och fixar glonass också! Klarar wookong o a2 det än?

Boystoys
2016-02-21, 01:27
Idag levererades landningsställen. Blir att skruva imorgon. Testade vectorn nyss. Den ser 12 satelliter inomhus! Imponerande.

Boystoys
2016-02-21, 23:41
Nu sitter benen där de skall. Ställde en qav400 under som storleksjämförelse.

Boystoys
2016-02-23, 02:42
En fråga om batterival. Varje motor drar runt 14A vid hundra procent och 16x5.4 props (6S). Tänkte använda 2 parallellkopplade batterier runt 8000mAh. En urladdningskapacitet på 10C borde väl fungera? Enligt min beräkning bör både kunna leverera 160A tillsammans vilket väl bör räcka för att leverera till 6x14A?

För att hålla koll på båda batterierna kommer det ena att gå genom Vectorns PSU och det andra övervakas med en Spektrum TM1000 telemetrienhet. Till den har jag också kopplat en GPS för säkerhets skull.

Boystoys
2016-02-25, 23:15
A'propos FC till stora maskiner. Ser det inte ut som om den här monsterQuaden är utrustad med en vanlig naza?
http://www.engadget.com/2016/02/24/quadcopter-english-channel/

Boystoys
2016-02-27, 23:09
Idag kom batterier (8000mAh, 6S, 35C) samt proppar (16x5.5 APC). Satte återigen QAV400 där som jämförelse. Sen tycks våren ha anlänt vilket passar bra då provflygningen närmar sig.
57328

Boystoys
2016-02-29, 05:09
Nu återstår det att välja vilken gimbal jag skall välja. Tänkte använda en GoPro Hero+ som ligger bra till prismässigt.

Ålänning
2016-02-29, 18:00
GoPro Hero+? Vilken av dem? :-) De kanske är rätt lika i storlek iofs.

Boystoys
2016-03-01, 00:01
GoPro Hero+? Vilken av dem? :-) De kanske är rätt lika i storlek iofs.
Tydligen har de ändrat modellerna. Nu finns bara varianterna (med subgrupper) Hero+ och Hero4

Boystoys
2016-03-01, 01:11
Försöker få allt att passa in. Har skaffat en liten 3D printad upphängning som gör att FC är upphängd i 4 gummisnoddar. Skall även ge signalkablarna varsin ferritring.

Killenheladagen
2016-03-04, 07:28
Försöker få allt att passa in. Har skaffat en liten 3D printad upphängning som gör att FC är upphängd i 4 gummisnoddar. Skall även ge signalkablarna varsin ferritring.
Hej! Tänker du hänga fcn i gummisnodd??? Inte slaka snoddar antar jag utan spända så den inte kan röra sig en mm? Betänk också att gummi slits med tiden och går sönder efter X Tid, skulle det inte vara bättre med nåt beständigare och hållfastare? Jsg tänker om du är uppe högt och nån/några gummisnoddar släpper är du rätt körd?

Men du kanske tänkte montera annorlunda än jag fantiserar i huvudet?
Lycka till med ditt monster!
-mvh Gustaf

Idag kom batterier (8000mAh, 6S, 35C) samt proppar (16x5.5 APC). Satte återigen QAV400 där som jämförelse. Sen tycks våren ha anlänt vilket passar bra då provflygningen närmar sig.
57328

Boystoys
2016-03-04, 13:18
Hej! Tänker du hänga fcn i gummisnodd??? Inte slaka snoddar antar jag utan spända så den inte kan röra sig en mm? Betänk också att gummi slits med tiden och går sönder efter X Tid, skulle det inte vara bättre med nåt beständigare och hållfastare? Jsg tänker om du är uppe högt och nån/några gummisnoddar släpper är du rätt körd?

Men du kanske tänkte montera annorlunda än jag fantiserar i huvudet?
Lycka till med ditt monster!
-mvh Gustaf
Haha! Nej, ingen fara. Tänker inte hänga den i lösa snoddar. Om du kikar på bilden ovan ser du den röda grejen. Först en basplatta med ytterligare en platta som är upphängd i fyra gummibussningar på vilken FC är fäst. Enkelt och mycket effektivt.

Killenheladagen
2016-03-05, 06:44
Haha! Nej, ingen fara. Tänker inte hänga den i lösa snoddar. Om du kikar på bilden ovan ser du den röda grejen. Först en basplatta med ytterligare en platta som är upphängd i fyra gummibussningar på vilken FC är fäst. Enkelt och mycket effektivt.
Hej!
Trodde du tänkte använda lösa snoddar som nån balansgrej för din FC och tänkte att du var galen, tänk hur mycket folk den hade mördat om FCN var monterad så?? Den hade flugit runt stan i jakt på små barn och flygplan givetvis att slica upp med propparna ! Undrar om rate hade fungerat ändå? ..

Såg bilden sen och förstod, forumet vägrar ju ladda sidor ibland.. snyggt monterat och jag antar att det sitter som fastgjutet, det är intressant om mindre vibrationer till FC på detta vis ger bättre resultat i luften? Har du experimenterat med det?
Ex så sitter på min 350-maskin cc3dkortet på ramen upphöjd med nylonskruvar och dylikt - du vet det vanliga över Pdb.
En del vibrationer kommer givetvis till FC och jag undrar om det är bra eller dåligt? FC:n, fungerar den inte bättre med lite av de naturliga vibbarna från rotorerna?

En tanke bara..med ganska ringa erfarenhet av FC:s förutom cc3d och LibrePilot - där är jag numer efter ca 30h pillande rätt duktig.

Mvh Gustaf

Boystoys
2016-03-05, 15:49
Hej!
Trodde du tänkte använda lösa snoddar som nån balansgrej för din FC och tänkte att du var galen, tänk hur mycket folk den hade mördat om FCN var monterad så?? Den hade flugit runt stan i jakt på små barn och flygplan givetvis att slica upp med propparna ! Undrar om rate hade fungerat ändå? ..

Såg bilden sen och förstod, forumet vägrar ju ladda sidor ibland.. snyggt monterat och jag antar att det sitter som fastgjutet, det är intressant om mindre vibrationer till FC på detta vis ger bättre resultat i luften? Har du experimenterat med det?
Ex så sitter på min 350-maskin cc3dkortet på ramen upphöjd med nylonskruvar och dylikt - du vet det vanliga över Pdb.
En del vibrationer kommer givetvis till FC och jag undrar om det är bra eller dåligt? FC:n, fungerar den inte bättre med lite av de naturliga vibbarna från rotorerna?

En tanke bara..med ganska ringa erfarenhet av FC:s förutom cc3d och LibrePilot - där är jag numer efter ca 30h pillande rätt duktig.

Mvh Gustaf
Hej igen

bifogar en länk här som bättre visar anordningen.
http://www.getfpv.com/rangevideo-anti-vibration-mount.html
Har ännu ingen erfarenhet av hur det fungerar. Såg den alldeles nyligen och tyckte det såg vettigt ut samtidigt som priset var överkomligt. Skall bli kul att testa och kommer att berätta om erfarenheterna.

Boystoys
2016-03-05, 16:09
En annan grej som det kunde vara kul att höra andras åsikter om. Buntband är ju multikopterbygfarens bäste vän. Men jag har nu upptäckt fusing silicone tape som jag tycker verkar vara kanske än mer praktiskt. Tar mindre plats, kan klippas till exakt rätt storlek osv. Är det fler än jag som använder det?

Boystoys
2016-03-05, 19:38
Provflygning imorgon?
57521

Har skaffat en ultrakraftig strobe som sitter på undersidan. Produktbeskrivningen hävdar att den syns på 1500 meter i dagsljus och 15 km i mörker fast det tvivlar jag på... Under de 6 yttre armarna har jag led strips. Fyra vita fram o två röda bak.

Killenheladagen
2016-03-12, 07:08
Haha! Älskar folk som är lika tokiga i lampor som jag:)

Det kommer gå upp en till sol när du skall flyga , då vet vi det iaf:)

Boystoys
2016-03-15, 14:03
Haha! Älskar folk som är lika tokiga i lampor som jag:)

Det kommer gå upp en till sol när du skall flyga , då vet vi det iaf:)
http://www.northamericansurvivalsystems.com/DRONE-STROBE-_p_60.html?redirect=1

Boystoys
2016-04-21, 00:15
Superrea på A2 nu när A3 kommer!
http://www.getfpv.com/flight-controllers/dji-a2-flight-controller.html

Boystoys
2016-04-21, 23:44
A2 samt Mk II osd beställd. Nu jä...r!

Boystoys
2016-04-28, 00:57
Leverans! Tyvärr har frun tvingat iväg mig till sommarstugan i helgen så bygget får vänta tills nästa vecka.

Boystoys
2016-05-01, 17:01
Tror jag kanske behöver en kopter som kan lyfta 100 kg....
http://us13.campaign-archive2.com/?u=043f806b5377044aa137d8949&id=119d5650ca

Boystoys
2016-05-15, 02:05
Håller just nu på att montera A2an. I instruktionerna rekommenderar de att man säkrar kontakterna med smältlim. Nån som har testat det? Är det besvärligt att få bort om man behöver göra ändringar?

Boystoys
2016-05-15, 20:34
Sätta upp A2 är betydligt enklare än jag fruktade. Det mesta gjordes via paddan. Provflyg mot slutet av veckan.
58441

streber76
2016-05-16, 09:04
Smältlim tar du bort med isopropanol eller rubbing alcohol som jag för mig det heter over there. Man penslar på det o smältlimmet lossnar som en kaka utan att lämna spår.

Sent from my SM-G920F using Tapatalk

Killenheladagen
2016-05-16, 09:52
Håller just nu på att montera A2an. I instruktionerna rekommenderar de att man säkrar kontakterna med smältlim. Nån som har testat det? Är det besvärligt att få bort om man behöver göra ändringar?
Jag gör så med kretsar som skall vara beständiga, säkrar även "rörliga" kablar så med en klick så det inte sliter i lödningar, t ex en connector kan man säkra med en en klick över, jag brukar värma upp den lite om det skall bytas sedan.

Mvh Gustaf

Skickat från min SM-T211 via Tapatalk

Boystoys
2016-05-17, 01:42
Smältlim tar du bort med isopropanol eller rubbing alcohol som jag för mig det heter over there. Man penslar på det o smältlimmet lossnar som en kaka utan att lämna spår.

Sent from my SM-G920F using Tapatalk
tack!

Boystoys
2016-05-17, 01:43
Jag gör så med kretsar som skall vara beständiga, säkrar även "rörliga" kablar så med en klick så det inte sliter i lödningar, t ex en connector kan man säkra med en en klick över, jag brukar värma upp den lite om det skall bytas sedan.

Mvh Gustaf

Skickat från min SM-T211 via Tapatalk
Bra tips! Tack