handdator

Visa fullständig version : Hjälp att fixa wobblande quad



grasam
2016-02-03, 18:18
Har precis fått ihop en quad och när jag skulle ut och flyga wobblade den riktigt mkt.
vad är det jag behöver ändra på?

FinnbyFraggel
2016-02-03, 18:24
Du behöver nog tala om vad du har för grejer om någon ska kunna hjälpa dig....
Wobbel beror ofta på för hög P på roll och pitch, men kan lika gärna var obalans i någon motor / propeller som gör att flygkontrollern utsätts för förstora vibrationer för att fungera korrekt.

/Jonas

grasam
2016-02-03, 18:29
apm mini 3.1
emax 2204 2300 kv
dys sn20 esc
6x4,5 kolfiber prop
3S batteri 4200mah

grasam
2016-02-03, 18:34
ska kolla P värde nu. vad är rimligt att ha.
min quad är en 330mm och väger totalt ca 700g med batteri. batteriet ska jag egentligen använda till en annan men ville testa den :)

grasam
2016-02-03, 18:44
fanns flera P värde. Ett låg på 4,500 och ett på 0,150

FinnbyFraggel
2016-02-03, 19:49
fanns flera P värde. Ett låg på 4,500 och ett på 0,150

Det högre värdet borde vara i stabiliserat / selflevel läge och det lägre för "rate" / acro, så frågan är vilket läge du flög i?
Spontant känns motorerna lite små för en 330 med den vikten så det kan vara en orsak.
/Jonas

grasam
2016-02-03, 19:54
jag flög i stabiliserat läge. hittade ett p värde till som stod på 100 av 100. Har fått tips att de funkar bra på 700 g quad och den lyfte på ca 40% gas. motorerna ger med dessa propellrar 860gx4 thrust på 3s utan att bli varma. så vikten är inga problem enligt mig men jag är rockie

FinnbyFraggel
2016-02-03, 20:02
Ja, kraften finns uppenbarligen, så då borde inte det vara problemet....

Det finns tydligen en auto trim / pid tune funktion på ditt kort, kolla det här klippet och se om du blir något klokare, https://youtu.be/5pqdAOCkz00
Och ett P värde på 100 låter inte helt rätt, prova att sänka P med 0.010 i taget om det var Roll / Pitch som ligger på 4.500.

/Jonas

grasam
2016-02-03, 20:28
p värdet på 100 var i basic settings. gick att ställa mellan 0-100 med 1,0 per steg. ska kolla videon :)

grasam
2016-02-03, 20:42
Haha den videon kollade jag innan jag frågade här :) har kollat en del från honom. Bla han som rekomenderade motorerna
jag sänkte basic p värde till 60 och sen de andra till 3,000 och 0,140. Ingen aning hur den kommer flyga men ska testa imorgon. såg nån video med en lika dan ram och liknande motorer som oxå wobblade men mycket mindre. dock körde han på billiga plast propellrar. Han fick sänka gain till 70 för det skulle bli bra. men sen är ju det olika beroende på conroller mm kan jag gissa
tack hittils för svaren. återkommer imorgon med resultat

grasam
2016-02-04, 11:12
den blev väldigt slö i responsen och wobblar fortfarande vid gas. dock vet jag inte vilket värde som ändrar vad. försökte få autotune att funka men gick inte. förstår inte hur man ändrar vilken switch som går till vilken kanal så kunde aldrig få in altitude hold

KiteAnton
2016-02-04, 15:12
Kanske du redan kontrollerat men se till att fcn sitter fast ordentligt. Sitter den löst så finns stor risk för vibrationer.

grasam
2016-02-04, 15:17
den sitter med dubbelhäftande tejp med buntband om. och allt är monterat på vibrationsplatta med gummibustningar.
tyvärr blev det en crash så får bygga ihop den större så länge tills nya delar kommer

nasso
2016-02-04, 21:58
den sitter med dubbelhäftande tejp med buntband om. och allt är monterat på vibrationsplatta med gummibustningar.
tyvärr blev det en crash så får bygga ihop den större så länge tills nya delar kommer

Jag är fullständig nybörjare... men...

Blir det inte väldigt konstigt om FCn sitter på en vibrationsdämpad platta? FCn måste väl få vibrationerna från quaden för att fungera korrekt? Tänk extremexemplet att ha FCn monterad på en gimbal... då lär den inte fungera så bra? :)

grasam
2016-02-04, 22:04
nja du tänker nog fel. med vibrationer så funkar FCn dåligt. den använder gravitationen för att flyga och hålla sig stabiliserat. men jag har inte min FC monterad på en gimbal. det hade inte funkat så bra