BetaFlight PID fråga för Krieger (funkar i horizon men inte i angle).

[SwedenByAir]

Hej!
Gjorde precis min maiden med en Krieger och landade kontrollerat (yay)..

Har dock en fråga gällande PIDS.. I horizon mode kändes helin klockren.. flög bra och gick lätt att kontrollera.
I Angle mode däremot så gjorde min spakning knappt något utslag alls.. Throttlen och Yaw var responsive men inget annat.. kanske fick ut 6-7 graders lutning på fullt utslag på pitch eller roll.


Har inte ändrat så mycket på inställningarna.. är det något jag borde pilla på kanske?
57899

[SwedenByAir]

Video på hur den beter sig i Angle mode, gör nog iaf 50% utslag på pitch och roll för dessa rörelser:

https://www.youtube.com/watch?v=QtOk2pPLwTI

[tragi702]

prova och byt från luxfloat till Rewrite (Pid controller) hade lite samma symtom med luxfloat på en kvadd jag hjälpe en kompis med.andra har funkat fint..
kan ju uppdatera till senare betaflight oxo..har hänt ganska mycket sedan 2.1.6
annars öka roll/pitch rate lite i taget..

//Patrik.