handdator

Visa fullständig version : Bormatec Ninox Ortofoto UAV



Ålänning
2016-05-29, 23:16
Projekt: Bormatec Ninox Ortofoto UAV

Som om jag inte byggt tillräckligt många ortofoto-farkoster vid det här laget... ;-)

Vad gäller flyg så är SkyWalker Plane väldigt bra förutom att den har kameran fel väg.
Och vad gäller multirotorer så har de så kort flygtid men de är perfekta för noggrannheten
då man kan flyga hur sakta som helst.
Jag byggde nyligen en vinge, en SkyWalker X-5 som funkar som den ska, den ska snabbt fota
större ytor, men den har inte heller så lång flygtid och är lite stor och tung. Gjord för 4S.

Jag vill ju få till någon smidig variant. Så för att fortsätta hitta en smidig rackare så blev det
att satsa på det tyska UAV-företaget Borjet/Bormatec's nya skapelse, Ninox. En liten vinge
som ska bli lätt och enkel att ha att göra med för 3S LiPo.

Denna vinge lär inte ska ha den irriterande vobblingen som TBS Caipirinha har eller den
slingringa rörelsen som X-5 har i lägre farter. De filmer jag sett på denna så flyger den
väldigt bra! Tyngdpunkten är på rätt ställe hävdade tillverkaren då jag ifrågasatte hur
de hade tänkt. :roll:

SPECIFIKATIONER
Flyg: Bormatec Ninox Special Edition (den är specialbeställd som gul, normalt är de svarta)
Vingspann: 1000 mm
Längd: 600 mm
Flygvikt: 550 g (det är som RC-flyg, har jag för mig)
Rekommenderad motor: 150W (blev en Jamara A2212/13T 1000KV 11000 rpm (3S) nästan 800 g dragkraft från Bormatec)
Rekommenderad ESC: 25A (blev en Bormatec Jamara Xetronic 25A max 35A BEC 5V 2A 2-3S ESC)
Rekommenderad propeller: 7x4, 8x4 (blev en SlowFlyer 8x4.3" från Bormatec)
Rekommenderad ack: 3S 2200 LiPo (kommer använda GensAce 3S 2200 25C)
Roderservon: 2 st Bormatec High End 929 HMG
UBEC: CastleCreations max 10A
Styrkort: Nån sorts lätt APM-variant. MiniAPM med GPS/Kompass, telemetri mm eller Pixhawk 2 kanske
Kamera: Till en början en GoPro-liknande Turnigy HD 2K med inbyggd bildstabilisering (den väger 59 gram eller nåt sånt) för att fota
RC-sändare: Futaba T10CP 2.4GHz FASST
RC-mottagare: Futaba 2.4GHz FASST, vet ej vilken än

Jag fick hem vinge + ESC + Motor + Propeller + Servon (26 maj).

Jag tyckte förpackningen var väldigt underhållande. Stor tom låda med en svart klump och inget mer.
Själva påsen med grejer låg lös inne i stora lådan. :shock: Se bild nedan. Frakten var bara på 20€.
http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=12331

Alla delar som beställdes från Bormatec:
Vinge + motor + ESC + propeller + servon + roderfästen + kablar + röda stopptrådarna + enkel manual och lite reklam
http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=12330

Den är ju ihopfällbar (finns väska som option):
http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=12332

Två såna här servon:
http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=12333

ESC'en
http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=12334

Motorn
http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=12335

Undersidan
http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=12336

Och ovansidan med "röda trådarna" på plats.
http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=12337

Det som ska göras härnäst är att montera servon + rodergrejer + ESC + motor + prop.
Sen klura ut var kamera + ack + styrkorts-grejerna ska vara, vilken jag nu väljer.
Ska inte ta så länge att bygga jämfört med X-5 som jag fick klar samma dag denna dök upp.

Den ser ju rackarns cool ut med sin knallgula färg. Passar bra för "mätverktyg" som den kommer bil.
Lite Trimble över det hela. ;-) Trimble har ju också två typer av vingar och även multirotor.

Killenheladagen
2016-05-30, 08:16
Hej!! Följde ditt förra projekt och detta ser ju bra ut men jsg måste fråga varför du envisas med, flygande vingar? Vobbling, svårigheter att launcha och landa säkert, känslig för CG samt inget roder, hade du inte haft det lättare med ex en stor bix3a? dvs en plattform med plsts för all din utrustning (vet ej hur många och stora kameror du ska ha i men bix3 är stor!) Samt en plsttform som är stabil naturligt!
Mvh Gustaf

Skickat från min SM-T211 via Tapatalk

Ålänning
2016-05-30, 17:46
Bra frågor. =) Men jag har, enligt mig, bra svar också. Om jag nu är rätt person att begripa vad jag håller på med. ;-)

Flygande vingar har jag alltid inte gillat (bra svenska). Men lite ändå. De stora pojkarna som Trimble, Pieneering osv så har just vingar. Jag fattar inte varför, men dom är ju smidiga och små förstås. Så nog måste jag ju prova vingar jag med. Det är väl ett bra svar?

Vobbling... ja det har jag skaffat TBS Caipirinha enkom för. Och jag ifrågasatte Franz på Bormatec hur de hade tänkt med en liten vinge gällande vobbling. Men de svarade med att de inte vobblar om man bygger dem rätt samt har tyngdpunkten på rätt ställe. Därför vobblar inte Ninox. Nog va det väl f-n, så okej.

Svårigheter att launcha... Caipirinha, näh, efter 20 ggr så vet jag hur man gör. ;-) X-5... absolut knepig. Blev ramp först som funkar kanon med Stabilize aktivt, annars en cirkus. Och nu med Stabilize så kan man handstarta den också, om du sett filmerna. På samma sätt ska jag handstarta Ninox. Franz Bormann-style. :-D

Landa? Ja det blir som det blir med vingar. Där är jag inte alls imponerad. Men hur gör stora pojkarna?

Känslig för CG... har jag inte märkt av. Jag sätter CG där den ska vara och sen har jag flugit. Gäller att kunna mäta CG också. Men jag vet att vingar är känsligare än flyg. Men inte så det stör.

Roder... yes, ett servo mindre. ;-)

Bix3 är ju liten. Du blandar med nåt annat flyg? Jag har en MPX EasyStar II fullsmetad med APM, GPS/Compass, telemetri, RC-mottagare, Videosändare, gimbal, kamera, LiPo, OSD, PMU, UBEC, osv. På tok för litet flyg för i princip allt som jag vill göra. Men flyger bra (läs säkert). Men inte lika bra som nosmotorflyg. Bygget:
http://forum.motorportalen.net/viewtopic.php?f=61&t=12859

Jag har även Bormatec Maja 2200 (väger 3,2 kg med dubbla 4S 4000) som jag har APM-planer med samt även montera tillbaks RVJet-domen. Den är stor på insidan. Den har varit med sedan 2012:
http://forum.motorportalen.net/viewtopic.php?p=135466#p135466

Har även förbättrat en SkyWalker Plane 188cm 2012 som är mycket bättre än alla ovan som använts av ett företag för ortofoto. Därför är Ninox intressant. Liten knodd som kan samma sak? Ingen byggtråd på SkyWalkern, men finns en film:
https://www.youtube.com/watch?v=QbwQ62gz5jc

Kamerorna som används väger 230 gram. Canon PowerShot SX260 HS med GPS-modul och samma med SX280. Även Samsung Nx1000 används. En Bix3 orkar knappt med en sån och flygtid.

Jag har flugit Bix3 och den flyger bra. Men gillar EasyStar II mer. Men inte för dessa syften, på tok för små och trånga.

Vad gäller flyg-flyg så är det nog SkyWalker Plane 2014 eller 2015 som gäller. Eller Skua. Eller kanske till och med TechPod. Men de är alla bara ca 2 m så det slutar oftast med att gränsen går där för 230-grams kameror + flygtid.

Jag brukar gå in och dregla lite här: http://www.fpvmodel.com/fpv-airplanes_fpv-frames_2000mm-wingspan_c86.html Men frågan är vad man ska göra med en bjässe... men det är ju skoj!

Förutom nu när jag ska få till Ninox. ;-)

EDIT: Jag glömde säga... kameran ska inte vara längs med flyget, den ska vara på tvären. DET har varit ett problem. Vill få tag på en SkyWalker Plane med fet kropp.

kenneth.eriksson.94
2016-05-30, 19:48
En 4.5m hugin hade varit skoj att bygga, tyvärr, den spräckte min budget redan vid inköpet.

Killenheladagen
2016-05-30, 21:04
Hm, en segelfarkost? En motorseglare typ cularis eller mpx heron då? Otroligt stabila och bränslesnåla, kan bära hur mycket som helst och du har utrymme för det du listar...med vissa mods givetvis, mem förstår din poäng med vingarna, hade dock föredragit traditionell flygkropp (el Vtail)

Jo jag menade en bix3a, om man moddar och sätter höjd och sida på bommen samt tar bort stället samt använder plywoodcanopyn och sätter lite grejer i vingarna tror jag man kan få till det, kanske inte alla kamerorna men iaf gimbal etc..
Men kör du på vingarna, du verkar veta vad du håller på mig, jo jag såg din avfyringssläde, påminde om tysklands V1-ramper:)
Lycka till!

Mvh Gustaf

Skickat från min SM-T211 via Tapatalk

Ålänning
2016-05-30, 22:45
Hugin och flera andra av dom där modellerna hade varit riktigt roligt att labba med. =) Men det börjar bli lite krav på start- och landningsytor sen. Och syftet måste man väl hitta på nåt bra med... inte bara hobby eller lite foto.

Elmotorseglare är ju snälla och flyger bra. De är väl rätt ovanliga eftersom de är så svåra att landa var som helst pga sin bredd. Men nog finns det farkoster som kan bära en kamera. Jag har faktiskt inte vägt ett typiskt paket som används med Pixhawk med kringutrustning + kamera.

Jag höll ju på glömde flaggskeppet som utvecklas vartefter, BirdsEyeView Aero FireFLY6:
http://forum.motorportalen.net/viewtopic.php?f=71&t=12637
Den ska snart få deras nya AvA firmware. Väldigt bra kontakt och support med tillverkarna (som jobbat med UAS inom amerikanska armén, de har svar på tal om man säger så).

Det svåra med ortofoto är att kameran endast fotar rakt ner. 1. Den ska fota rakt ner, inte snett ner. 2. Den ska skyddas. Allt för att krångla med landningar...

Ett mål med Majan är ju att flyga efter waypoints och under tiden styra en värmekamera, typ FLIR för att söka bortsprungna människor. Min EasyStar är byggd för just det, men i mindre skala. Funkar det som jag tänkt, så blir det samma med Majan.

Ser fram emot att bygga Ninox och hoppas på att den blir lika bra som X-5, men med 3S 2200 och mindre kamera.
Ska kika på den i helgen och börja väga grejer och placera ut dem.

Killenheladagen
2016-05-31, 06:23
Hej! Nja svåra att landa pga bredd? En 2.5M spv modell borde räcka för ändamålet,? Och seglare kan man sätta ned så sakta och försiktigt (förutsatt att man har crow el likn) att man faktiskt kan landa nästan varsomhelst med lite skill!

Det är väldigt roligt jobb du verkar ha, måste vara stor tillfredställelse när allt fungerar!

Lycka till! Mvh Gustaf

Skickat från min SM-T211 via Tapatalk

Ålänning
2016-05-31, 22:52
Jag tycker det är sällan man lyckas landa en vinge bra... ena vingspetsen tar alltid i. Men tror det har att göra med att allt jag bygger är överlastat med grejer så det väger mer -> högre landningshastighet -> landningsproblem tvärt en vinge tar i lite i gräset -> @£$#¤%. Bara att gilla läget. Allt som är original och endast byggt för RC flyger fint. SkyWalker X-5 är väl gjord för 700 gram flygvikt, men denna väger 1440.

Roligt jobb? Detta är bara min fritidssysselsättning... plus att jag hjälper ett företag. =) Jobb-jobbet är nåt annat vanvettigt projekt. ;-)

Killenheladagen
2016-06-01, 08:11
Jag tycker det är sällan man lyckas landa en vinge bra... ena vingspetsen tar alltid i. Men tror det har att göra med att allt jag bygger är överlastat med grejer så det väger mer -> högre landningshastighet -> landningsproblem tvärt en vinge tar i lite i gräset -> @£$#¤%. Bara att gilla läget. Allt som är original och endast byggt för RC flyger fint. SkyWalker X-5 är väl gjord för 700 gram flygvikt, men denna väger 1440.

Roligt jobb? Detta är bara min fritidssysselsättning... plus att jag hjälper ett företag. =) Jobb-jobbet är nåt annat vanvettigt projekt. ;-)
Haha! OK ! :)
Sorry för OT men..
Hur fungerar det på vingar, man kan inte använda flaperons/spoilerons antar jag för att få mer bärkraft i vingen för att lägga ner den försiktigt? Luftbromsar? Typ differential-drag för yaw och ev stabilisering? Och fullt utslag på switch så båda aktiverar samtidigt för broms? Typ som en B2.

FLITETEST på tuben gör ett avsnitt som heter "rudders on wings" där de gör en rätt enkel lösning för detta, vet ej om landningarna blir bättre men det skadar aldrig med bromsar och mer yaw-kraft.

Jag har märkt att man landar ganska annorlunda FPV och Los, FPV är det vanligare att komma med lite mer fart och när jag ser samma personer istället landa samma kärra LOS så är det en mycket långsammare landning, du kanske bör landa LOS? känns som att man kan blöda av mycket mer fart LOS då man uppfattar farten och kan hålla sig strax under stallgränsen innan man låter den sjunka sista decimetern.

Kan du sätta ett centralt hjul? ej sätta en eller två rails längsgående? I plywood eller hårdplast, jag tänker att du kan landa på som en kälkes medar och då lär ingen vingspets ta i förrän farkosten är still på marken.

Eller tunn ståltråd under vingen i en vinkel (typ som när man ska bogsera breda segelkärror i högre gräs?

Jag skulle starkt ogilla att landa och detta hände hela tiden då det snabbt kan bli våldsamma krängningar som kastar runt grejerna om mam har otur.

Jag, har också förstått att lättare vikt är snällare att flyga så länge det inte stormar, vet ej hur mina grejer skulle bete sig vid dubbla vikten!!

Lycka till!
Mvh Gustaf

Skickat från min SM-T211 via Tapatalk

Ålänning
2016-06-01, 18:37
Luftbromsar på vingar... hm, aldrig sett, men intressant tanke. Men väger mer.

Roder på en vinge kan man nog ha, sett de som satt en fena på motorhållaren på en vinge, vissa med roder.

FPV och LOS? LOS, Line Of Sight är väl en benämning på att man flyger med flyget inom räckhåll. Det måste man göra oavsett med detta då det är max 500 m bort som gäller, i alla fall här, för kommersiellt bruk. Kanske du menar vanlig "icke-FPV"-flygning? Så landas det nog alltid som det är nu med dessa. Men de är inställda att kunna landa själva också, om man nu vill det. Problemet är fortfarande hastigheten som ökar när man ökat flygets vikt så mycket.

Man vill inte montera på mer grejer alls, det bara väger och blir sämre. Oftast finns det inte ens nån gräsmatta att landa på och det ska landas i högt gräs. Har funderat på nät. X-5 är väldigt robust och har fixat på den för att det sköra ska skyddas bättre. Ninox är nog bara att landa hur som helst nästan, skyddad.

Lätta flyg flyger dåligt i storm. Tunga flyg flyger bra, bara man har fart. X-5 flög oroligt i blåst när den var byggd som RC-flyg i början och den flögs med 4S 2200 för tester. Nu flyger den med 4S 4000 och kamera och Pixhawk-kit. Flyger stabilt och fint, men snabbt.

Ska bli intressant vilken vikt Ninox hamnar på när den är klar. Ska bygga lätt. Ninox + MiniAPM (avskalad) + 3S 2200 + nu först en Turnigy HD 2K-kamera.

Killenheladagen
2016-06-01, 21:27
Luftbromsar på vingar... hm, aldrig sett, men intressant tanke. Men väger mer.

Roder på en vinge kan man nog ha, sett de som satt en fena på motorhållaren på en vinge, vissa med roder.

FPV och LOS? LOS, Line Of Sight är väl en benämning på att man flyger med flyget inom räckhåll. Det måste man göra oavsett med detta då det är max 500 m bort som gäller, i alla fall här, för kommersiellt bruk. Kanske du menar vanlig "icke-FPV"-flygning? Så landas det nog alltid som det är nu med dessa. Men de är inställda att kunna landa själva också, om man nu vill det. Problemet är fortfarande hastigheten som ökar när man ökat flygets vikt så mycket.

Man vill inte montera på mer grejer alls, det bara väger och blir sämre. Oftast finns det inte ens nån gräsmatta att landa på och det ska landas i högt gräs. Har funderat på nät. X-5 är väldigt robust och har fixat på den för att det sköra ska skyddas bättre. Ninox är nog bara att landa hur som helst nästan, skyddad.

Lätta flyg flyger dåligt i storm. Tunga flyg flyger bra, bara man har fart. X-5 flög oroligt i blåst när den var byggd som RC-flyg i början och den flögs med 4S 2200 för tester. Nu flyger den med 4S 4000 och kamera och Pixhawk-kit. Flyger stabilt och fint, men snabbt.

Ska bli intressant vilken vikt Ninox hamnar på när den är klar. Ska bygga lätt. Ninox + MiniAPM (avskalad) + 3S 2200 + nu först en Turnigy HD 2K-kamera.
Kolla kanalen flitetest episod "rudders on wings"; riktigt intressant sätt att få roderfunktion samt luftbromsar samtidigt!
Med LOS menar jag flygning som vanligt dvs man tittar på modellen till skillnad från FPV, då du ser genom kameran!

Jag tänker att det kanske är lättare att landa snyggt LOS istället för FPV då fpvlandningar ofta sker i högre fart och då kan man ej flare:a

Mvh Gustaf

Skickat från min SM-T211 via Tapatalk

kenneth.eriksson.94
2016-06-01, 22:09
Man skall bara lära sig vingen, sedan kommer man in lågt och stallar den till en pannkaka landning, bus enkelt och förkortar landningssträckan och minskar risken för överslag.

Ålänning
2016-06-01, 22:38
De flesta vingar brukar väl tipstalla före de kommer ner i en hastighet där de "pannkakslandar", eller?

Killenheladagen
2016-06-02, 08:04
Är det inte vingar som ej skall tipstalla? Kan tänka mig att de gör det om man väger ner dem mycket med en x5 original ska väl bara hamna i en lat oscillstion vid stall?


Ot( landade min heron igår - soligt och massor av termik i luften - lugn och jämn motvind och en riktigt vacker landning på g, sen kom det en tokkraftig by precis i början på banan som agerade som hang och skickade upp modellen och började stall-oscillera över banan framför en full klubbdepå, funderade på att dra igång motorn och ge upp"(haha, ordpun) men skruvade istället av crowbromsen helt och satte vingarna i full "camber" för att återfå auktoriteten och undvika stall, det gjorde att jag kunde smeka ner den på centerhjulet och rulla flera M innan stopp - snygg "skalalandning"


Skickat från min SM-T211 via Tapatalk

Ålänning
2016-06-02, 14:54
Jag är inte så van vingflygare. Jag har jollrat på med några före jag skaffade mig en TBS Caipirinha och den gör nog en rolig manöver åt sidan och störtdyker när den stallar, det sista den gör är att sjunker framlänges eller nåt sånt. Men den varnar före.

Vingar har ju "vingar" dom också. Så när ena vingens anfallsvinkel blir för hög så försvinner lyftkraften och vingen faller. Det sista man ska göra om vingen tex faller åt höger, är att skeva vänster. För då blir anfallsvinkeln på den redan stallade vingen ännu högre och vingen stallar ännu mer. Med flyg som har roder så använder man roder för att ta sig ur. Med vingar är det väl bara att gasa sig ur det och följa med tills farten är tillräckligt hög och sen räta ut vingen. Skulle jag tro.

SkyWalker X-5 så har winglets så när den börjar stalla så börjar den vagga i ett roligt mönster roll-gir-combo. Om höger vinge stallar så faller den och tappar fart/bromsar och då får höger vinges winglet annan vinkel mot vinden och får lyftkraft och lyfter upp vingen igen, så känns det som och så verkar det göra. X-5' flygning ser lite rolig ut när man saktar ner. =) Det jag märkt med X-5 som jag använt Pixhawk-stabilisering på så är att när den stallar så håller den emot rollarna och således girarna, men den börjar istället bogga, alltså sänka nosen, får lyftkraft och släpper, sänker nosen osv. Senast när jag flög den ifrån mig så låg solljuset på ett sånt sätt att rodrena rörde sig upp och ner så det såg ut som att vingen blinkade. :-D Såg helt sjukt ut på avstånd.

Både Caipirinha och X-5 är raka i horitsontal-led, ingen V-form så de är inte självstabiliserande på något vis.

Lateral oscillation, är det alltså att den svajar runt rollaxeln? Longitudinell är väl längs roll-axeln. Tredje vet jag inte vad heter.

Ninox, ingen aning än hur den tänker bete sig. =)
Flyger snällt:

http://www.youtube.com/watch?v=EIMvJ_8MQG8

Ålänning
2016-06-02, 20:38
Motor + ESC + Prop + Servon

Det fanns färdiga hål för att skruva fast motorn. =) Men dom passade inte, så jag fick göra nya.
Motorn på plats. Och så balanserade jag propellern och brotcha ur den. Viktigt slipa axeln på
motorn med den spinnerlösning som denna har. De har dragit kablaget från motor till ESC genom
hålet i motorplattan, men det är kontakter på vägen så det går inte att göra. Jag drog kablaget
på ovansidan, tejpar över sen.

Servona passar i servohålen. Det är färdigskuret för kablarna. Men det gick under de svarta Coro-
plastbitarna, så de gick ju inte att använda (en sådan var föresten limmad för långt bak, suck).
Jag skar egna kabel"rännor". Servona på plats (temporärt tills allt har sin plats.

ESC, UBEC, PMU och ack på insidan i samma utrymme... hur blir det med kylning? Får se sen.
Kan ju inte ha övertryck inne i kroppen pga barometern senare.

Provade placera 3S 2200 och det funkar bra. Men även 3S 1300, kanske provar det först.

Nästa steg:
- Fixa dit en mottagare och fästa acken, sen e den väl flygklar. =)

Sen efter det:
- Bestämma mig vilket styrkort jag ska ha. Nåt lätt APM blir det nog.
- Montera i styrkort och allt som hör till.
- Även kameran så man får CG rätt med en gång
- Gör den helt flygklar med allt för att få till stabilisering, FBWA och Mission
- Finjusteras

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=12356

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=12357

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=12358

Ålänning
2016-06-03, 21:42
Ninox RC-flygklar!

Flygklar som vanligt RC-flyg. Flygvikt med 3S 1300 = 578 gram (förstår inte hur de lyckas få den
att väga 550 gram med 3S 2200). Jag lade servona liggande för att få mindre luftmotstånd.
CG borde vara mitt i metallringen, om jag fattat rätt. Grundroderutslagen är ca 8 mm upp nu,
om det ska vara så, eller om de menar att utslagen ska vara så. Får testflyga bara.

Blir att testflyga första bästa dag. =)

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=12359

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=12360

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=12364

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=12363

Ålänning
2016-06-18, 23:00
Premiärflugen!

Då har den flugit, i vindstilla väder.
Lättkastad, lättflugen. Svängde på väldigt kort radie. Rolig att flyga.
Inte direkt motorstark, men det är ju ingen fartkärra, den ska flyga sakta och stabilt. Och det gör den!
Den väger ju inte så mycket just nu.

Tror jag laddade knappt 600 mAh i ena acken nyss, och på det flög jag nästan 9 minuter. !!!

Sen nästa steg är MiniAPM (lättad sådan) med GPS/Compass + Telemetri + PMU och vad jag nu hittar på.
Sen ska den ha en liten kamera för att fota rakt ner, ortofoto.

Film från premiärflygningen 12 juni 2016 nedan.
Flög alltså som vanligt RC-flyg.

Specs:
Vinge: Bormatec Ninox 1000mm
Motor: A2212/13T 1000KV från Bormatec
ESC: Bormatec 25A
Propeller: SlowFlyer 8x4.3"
Servon: 2x Bormatec High End 929 HMG
RC-mottagare: Futaba R617FS 2.4GHz FASST
LiPo: Gravity 3S 1300mAh 30C
Vikt: 578 g + 10 g bly i nosen
Flygtid: 15 minuter

Nästa flygning blir med GensAce 3S 2200 25 eller 30C.
Sen ska MiniAPM i med all kringutrustning.
Sen kamera...


http://www.youtube.com/watch?v=MjZOIZoumBQ

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=12399

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=12400

Undras hur jag ska göra med hålet i undersidan där kameran ska titta igenom.
Vill ju inte landa på nån dammig yta och få smuts på linsen...

Ålänning
2016-06-19, 22:28
Flög med 3S 2200mAh 30C GensAce idag. Men efter att ha flugit en kvart och skulle göra en flyby för att fastna på foto så vet jag inte vad jag gjorde, "landade" platt på banan i hög fart och slog av propellern, en Softfly 8x4.3". Vad finns det för enkla lätta pusher-folding-props?

Ålänning
2016-06-26, 20:01
Ingen som känner till lätta folding pusher-props?
Jag hittade en hård Master Airscrew som funka bra, men drog mer ström.
Blir att skaffa fler SoftFly.

Flög igår med 3S 2200 25C och 30C (3 ackar) och den flög så fint så fint i 4-5 m/s vind.

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=12459

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=12460

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=12461

Ålänning
2016-07-03, 14:38
FLYGKLAR med MiniAPM 3.1 & Kamera!

Plockade isär allt tidigare i helgen och plockade fram alla grejer som ska vara i Ninox.
Och nu är den färdigbyggd! ;-) Tog en liten Ninox-söndag.

Det jag gjort:
- Lödde om och flyttade ESCen långt bak (nu med bättre kylning när den är på utsidan)
- Lödde på 3DRobotics PMU rätt nära ESC
- Placerade LiPo (GensAce 3S 2200 25C) längst bak med en EPP-stopp-bit i framkant för centrering
- Drog ESC-, servo- och APM-Power-kablarna i det lilla spåret framåt (syns inte då)
- Gjorde en bädd för kameran och förstorade hålet (tror jag får förstora mer, blev lite svart i hörnen på bilderna)
- Lade även en EPP-stoppare framför kameran så att den sitter stadigt (finns en del "fluff" där också så den ligger mjukt och fint
- Satte fast mottagaren i nosen med antennkablarna ut och vänt bakåt i det yttre spåret åt var sitt håll (90 grader)
- Tog hål i sidan för att trycka igenom antennen för 3DRobotics-telemetrin, radio-modulen på insidan
- Fäste GPS/Compass-pucken på ovansidan och drog igenom kablaget
- Tog bort en massa tung tejp
- Tog bort blyvikten jag hade för balansering förut
- CG är spot on! Roll-CG också
- USB-kabeln är bara att plugga i från sidan på MiniAPM
- Hamnade på 782 gram
- Säkert nåt till...

Obs! MiniAPM är både upp och ner och felsvängd, men det går att ställa i Mission Planner. ;-)

Det som återstår:
- lägga lite fluff på kameran före man stänger locket för att hålla kameran på plats
- propellern är en tyngre variant så motorn drar mer ström, ska bytas mot folding eller nån mjuk
- måste nog börja gå över till XT60 på ackarna snart
- ska anslutas med Telemetri och ställas om i Mission Planner, en del inställningar, tar nån timme till bara

Och så lite bilder...

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=12462

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=12463

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=12464

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=12465

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=12467

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=12468

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=12469

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=12470

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=12472

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=12473

Ålänning
2016-07-04, 21:40
Kameran - Turnigy HD 2K Black Edition

Till en början tänkte jag använda en Turnigy HD 2K Black Edition-kamera.
Nån annan kamera är säkert bättre för ändamålet. Men måste ju börja nånstans.

Jag köpte Lite Package, dvs bara kamera och USB-kabel.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... kage_.html

Men finns massa extragrejer:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... Parts.html

- Väldigt liknande mått som tex GoPro Hero 3.
- Black Edition har Wifi-stöd.
- Har även Live Video Out (Low Latency sägs det).
- Kan spela in 2K-film i 30fps samt 1080p och 720p i 60fps (samt 3 sämre)
- Bildupplösningar: 12MP (4032*3024) samt ytterligare 7 sämre
- Laddas via USB-kabel
- Stöder USB 2.0
- Har mikrogon och högtalare samt bilddisplay
- Wifi (Android + iOS)
- Timer 2, 3, 5, 10, 20, 30, 60 sek
- Kontinuerlig intervallfoto 2, 5 eller 10 sek (men står 3, 5, 10 och 20 i menyn, kanske beror på upplösning)
- Time Lapse Video
- 170 graders vidvinkellins
- Väger 45 gram
- Videoformat MP4 och videokompression H.264
- Bildformat JPG
- HDMI-utgång
- 900 mAh LiIon-ack
- Klarar av max 32GB MicroSC (har köpt ett Kingston)
- Rörelsedetektor
- NTSC eller PAL
- OSD
- Slow Movie-funktion
- Vitbalans
- ISO
- Exponering
- Car Mode
- Rotation
- Version 1.0 enligt infosidan
- Och den har bildstabilisering! =)
- Filmer och bilder kan ses i appen eller laddas ner via USB

Antingen klickar man sig runt med fyra knappar (Mode, OK, + och -) eller så styr man allt via appen (se nedan).
- Klickar på Mode för att bläddra mellan Filma, Fota, Play eller 6 sidors Meny.
- Klicka på OK för att gå in i menyer, välja osv
- + och - för att bläddra och ändra värden

Wifi:
- Ladda ner appen 2K HD cam Zone
- Aktivera Wifi på mobilen
- Starta kameran
- Tryck Wifi på kameran
- Koppla bort autoanslutande nätverk
- Anslut till kameran i mobilen genom Wifi-anslutning
- Starta appen
- Tryck Connect Your Camera i appen
Voila! Nu ser du direktsändning från kameran och ändra upplösning, timer, WDR (Wide Dynamic Range för bild), ljud, datum, time lapse, fotoinställningar, osv. Dvs man kan starta kameran före man ska flyga så slipper man få massa bilder före start.

Målet är att ta bilder som sedan ska mergas ihop till ett stort flygfoto (ortofoto)
med texMicroSoft ICE http://research.microsoft.com/en-us/um/ ... jects/ice/

Har provat fota lite smått och konstaterade snabbt att bilden borde bli bättre om jag tar bort plastskyddsfilmen på linsen nästa gång jag testar. ;-)

Ålänning
2016-09-11, 19:33
Jag uppdaterade kameran till ingen nytta alls. Trodde den skulle klara en bild varannan sekund men nu har de stött på problem med det och är tillbaks på en bild var 3e sekund. Doh!

I övrigt har Ninox fått ca 20 förbättringar, inställningsändringar mm och är nu mycket bättre. Ska bli kul testa i veckan. Ska testa flyga på 50 meters höjd och fota (var 3e sekund dock). Ska prova med GoPro 4 sen och fota varje sekund.

Killenheladagen
2016-09-12, 19:04
Jag uppdaterade kameran till ingen nytta alls. Trodde den skulle klara en bild varannan sekund men nu har de stött på problem med det och är tillbaks på en bild var 3e sekund. Doh!

I övrigt har Ninox fått ca 20 förbättringar, inställningsändringar mm och är nu mycket bättre. Ska bli kul testa i veckan. Ska testa flyga på 50 meters höjd och fota (var 3e sekund dock). Ska prova med GoPro 4 sen och fota varje sekund.
Vill du sälja av den kanske? Mvh Gustaf

Skickat från min SM-T211 via Tapatalk

Ålänning
2016-09-12, 20:50
Kostar väl bara nån tia på HK så jag behåller den nog, om du menar HobbyKing-skitkameran? Sätter den i nån quad eller nåt. =)

Killenheladagen
2016-09-13, 19:26
TurnigyHD2kblack-kameran, , inge bra? Kostar nåtra tior?

Skickat från min SM-T211 via Tapatalk

Ålänning
2016-09-13, 22:58
TurnigyHD2kblack-kameran, , inge bra? Kostar nåtra tior?

Skickat från min SM-T211 via Tapatalk
Hoppsan, några tior euro alltså... tror jag gav 70, men nån annan gav 35 för inte så länge sen. HobbyKingsuperduper.
Jag tycker den är billig och man får iofs en rätt bra filmbild, något ljus. Fotona är urusla.

Ålänning
2016-09-18, 23:00
Flög idag igen med Ninox... inställning + testfotat

Efter alla ändringar/förbättringar jag gjort så gick första acken åt att testflyga allt.
Men allt funka så fint så fint. =) Fotade med Turnigy-kameran (var 3 sekund)
Flög ca 15 minuter per flygning och det fanns ström kvar.
Flög av och an på Djäkenfältet för att få stråk med bilder som jag stitchar i ICE.
Överlappningen är dock väldigt låg med en bild var 3e sekund.
Flyger väldigt snällt och långsamt, gillar denna vinge.

Nästa gång blir det kalibrera airspeedsensorn och flyga missions.

Förbättringar:
- Fota var 3e sekund är värdelöst, måste vara varje eller i alla fall varannan (GoPro Hero Naked eller GoPro Hero 4 BE nästa gång).
- Funderar på göra vingen helt stel och inte vikbar, blir galen på att öppna o stänga hela tiden och det glappar mer o mer.
- Kameran måste i efter man bootat upp MiniAPM och ställt in allt, vilket inte är så bra, den stör nämligen så GPS aldrig startar upp ordentlig, sen funkar det.
- Göra något åt "luckan", den är bökig... inte en bra lösning.
- Försöka få rum med 3S 2200 30-LiPo, får bara rum med 3S 2200 25C nu... eller om jag köper fler 25C.

En stitch från idag, blir inte så bra med bara 3 sek mellan varje bild.
Den är nerskalad rejält. Den var typ 17000 pix hög från början.
Man ser lite buggar här och där... fisheye, dålig överlappning (för lite foton).

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=12635