handdator

Visa fullständig version : Hjälp! PID på racebygge lite nybörjare...



emilsvensson92
2016-06-15, 12:52
Hej Jag bygger min andre quadcopter nu och har inte riktigt blivit säker på PID inställningarna! Jag har ingen att fråga så vänder mig hit. Det känns som det blir väldigt låga inställningar på PID när de slutar skaka så nu undrar jag om det är något fel eller är det så bara? ;P
Openpilot GCS
PID:
P:r,60 p,65 y,670
I:r,90 p,90 y,890
D:r,15 p,15 y,45

Komponenter:
Chassi: Diatone 250
CC3D
30A Little bee
DYS MR2205 2750kv
6045x3
kontroll: Flysky fs-i6

Hoppas på svar från någon med lite mer erfarenhet tack i förhand! /Emil

SniffSwe
2016-06-15, 14:17
Vad kör du på för acc när du har 2750kv på 6045x3? Generellt så borde det väll bli låga PID på det då det borde "svara" ganska mycket mer än tex 2300kv 5045x3

emilsvensson92
2016-06-15, 19:43
å sorry är lite ny vad menar du med "acc"? Aha tack! det förklarar lite för mig blev lite orolig när jag läst på vissa ställen att PID brukar ligga mycket högre. Var bara sugen på att bygga en quad med så mycket effekt som möjligt till ett skapligt pris så har i stort set bara kollat siffror och jämfört. Den verkar flyga bra nu men måste nog finslipa lite på det! men den försvinner jävligt fort iväg ;)

Men så det är inga problem med så låg PID? Det är inte så att typ CC3D ger upp om det blir lågt eller något?

Har tidigare byggt en riktigt budget variant av quadcopter så har stött på lite problem man lärt sig av....

SniffSwe
2016-06-15, 22:41
Med acc menar jag batteri :) Hur många volt är det på?
Låga PIDs är helt okej, om du tycker att den flyger bra så finns ingen anledning att ändra dom, bättre att bara flyga istället tills du märker något som du vill ändra.

streber76
2016-06-16, 11:23
6045 triblades på 4s med 2750kv motorer låter inte kompatibelt, vet ej om 3s men även det borde ligga i farozonen - kolla motor temperaturen går dom heta finns det risk för demagnetisering.

Annars är låga pids inte ovanligt på starka maskiner - de behöver inte "knuffa" så hårt för att det ska ge önskad effekt - hänger du på ett mjölkpaket på den borde dom öka rejält. Samma sak om du byter till en mindre aggressiv propp.

Tror verkligen du är i fara för att grilla dina motorer även om kanske dina ESC tål en hel del - det hänger på vilket batteri du använder mest - tillverkaren säger att den drar 35.8 A på en vanlig 2 blads 6045 o 4S o 27.6 på 3s med samma propp, så triblade 6045 borde bli mycket, mycket mer så var försiktig.

emilsvensson92
2016-06-16, 21:31
Kör på 3s nu! Åfan det har jag inte tänkt på så bra att du skrev det! Tänkte inte på att testet är med två bladiga propps. Det blir nu i detta fall ljumna med inte så speciellt hård körning.Har dock beställt 4s nu testar kanske en snabbis men har 5045 propps på lager men vill ju köra med 6" när jag har ram till det �� får nog hitta någon 210mm ram för 5" så jag låter bli 6":arna ��