handdator

Visa fullständig version : Hur beter sej en barometer på Flight Controller om man monterar den "inombords"?



daspunner
2017-09-21, 17:42
Hur beter sej en barometer på en flight controller om man monterar den i flygkroppen på ett foam-plan?

Ålänning
2017-09-21, 18:27
Vad gäller barometern i tex en APM så är det en skumplastbit runt om den så trycket jämnas ut lite snällare än om den var utan.
http://www.unmannedtech.co.uk/uploads/6/7/0/2/6702064/8894225_orig.jpg
Dessutom skyddas den eller om det var nån annan komponent mot solljus. Har byggt in i EPO-flyg några ggr. Det är trycket den mäter och trycket inne i kroppen är nog rätt lik det som är utanför. Men... om det är öppningar mm på fel sätt så kan det bli över- eller undertryck i utrymmet där barometern är. Jag gör alltid en barometer-kalibrering på marken före flygning. Och har alltid försökt bygga så att utrymmet där barometern är inte blir jättetrycksatt eller nåt sånt. Är lite lurt få till det rätt... Men har inte räknat på hur fel det kan bli heller. Så... lyckligt ovetande för mitt bruk. :-P Man kan ju flyga lågt över landnignsbanan och se loggar efteråt. Är det 1013mbar på marken och 1050 när du flyger över på samma höjd så har du säkert för stort kylhål in och för litet ut. Har du större kylhål ut (ska vara 2-3 ggr större än inhålet) så kanske det stämmer bättre. Vet ej, beror helt på konstruktion. Att ha controllern på utsidan med barometern skyddad av skumplast så bordet det bli mest rätt...

daspunner
2017-09-21, 22:44
Hmm, dessa kylhål du nämner. Vad är det då som skall kylas av? Esc?

McRegor
2017-09-22, 09:09
Allt som drar mycket ström - motor, fartreglage och själv acken - behöver ofta kylning.
Och får att få kylning behövs öppningar som släpper in luft och betydligt större utsläpp för denna luft om det skall bli effektivt.
Roger

Gasman
2017-09-22, 16:21
Eftersom det är det statiska trycket du ska mäta (förutsätter att det är höjden du ska mäta) ska mätstället vara ett litet hål vinkelrätt mot fartvinden. Då blir hastighetspåverkan minst och du får ett noggrannare resultat på höjden. Jag upptäckte på en av mina seglare att höjdinikeringen i telemetrin spökade vid olika flyghastigheter när tryckgivaren mätte trycket inuti flygkroppen. Vid en strykare i hög fart visade telemetrin negativ höjd. Det visade sig att hålet för bogserlinan längst fram fungerade som pitot-rör och höjde trycket i kroppen vid höga farter. Jag kapslade då in givaren i en tät burk och drog en tunn plastslang vinkelrätt ut genom ett hål i kroppens vägg och slapp problemet.

Så här ser det ut på en Cessna 172. Ett millimeterstort hål i flygkroppen straxt framför dörren. En av kontrollpunkterna före flygning är att kolla detta hål så att det inte sitter nåt skit i det...

http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/5/5b/Static_port_C172_7787a.JPG

Ålänning
2017-09-22, 16:41
Bilden på Cessnan, det borde vara ett likadant hål på andra sidan. En slang från vardera sida + en slang från pitot-röret för dynamiska trycket. Om det är skit i ena hålet så märks det rätt fort när man börjar röra på sig då tryckskillnaden blir för stor mellan bägge sidorna. Bra sätt! Har själv monterat en sån mätare i ett nytt flyg. =)

APM blir iofs inte så varma... men Pixhawk blir nog varma och ska inte stängas in. Pixhawk 2.1 blir het, den hettar upp grejerna i Cube'n.