Reklam

 
Resultat 1 till 7 av 7

Ämne: Intressant info om servo

  1. #1
    RCFF - Administratör Jakobs avatar
    Reg.datum
    May 2006
    Inlägg
    1 873
    Klubb
    Malmö Radioflygsällskap och Åhus MFK

    Standard Intressant info om servo

    Hej!

    Denna info fanns på rcgroups! intressant att läsa!


    In a recent job I got to test 50 servos from several manufacturers (Hitec,
    JR, Futaba, GWS, Volz, FMA) for a UAV manufacturer.
    Perhaps this summary will help. I set up a 100 hour test with the
    servos cycling +/- 45 degrees once per two seconds lifting a 1 kg load on a
    10 mm moment arm. In normal flight conditions there would be many small
    deflections rather than the continuous sweeping I used in this test. The 1
    kg.cm torques are fairly representative of flight loads on a small UAV or
    RC model.
    All tests were done at 5.00 volts with each servo having its own 1 amp
    power supply and a 1000 uF cap to supply a short time peak current a bit
    over an amp. Note that digital servos can pull considerably more than one
    amp when stalled but running in this test they drew less than one amp.

    1. There is NO true standard in the hobby RC servo industry except that
    1500 uSecs was the centre position on ALL servos tested.
    2. 1000 to 2000 uSecs works with EVERY servo tested. 900 to 2100 or 800
    to 2200 worked with SOME analog servos but caused almost instantaneous
    destruction with newer digital servos. Digital servos draw 4 or 5 times
    more current in their quest to get to the set point faster. If the
    internal gearboxes, or a binding linkage, prevents this, they go into very
    rapid meltdown internally.
    3. Just because your new fancy transmitter lets you dial in 120% throws,
    do NOT assume your servos will comply. Digital ones may die.
    4. Rotation angle is not standard, even within one maker's range. 1000 to
    2000 uS can be +/- 45 degrees, +/- 60 degrees or even +/- 90 degrees.
    5. All nylon gearboxes typically have lowest backlash and remain tight
    over 100+ hours of cycling. Metal gearboxes wear substantially over 100
    hours.
    6. Metal shaft/metal gear servos like the Futaba micro servo are very
    robust but the metal shaft conducts interference into the pot and the
    servos chatter with nearby RF interference - bad news on a UAV with
    on-board transmitter until you fit ferrites & bypass caps.
    7. Hitec servos, in general, have motors far too powerful for their
    gearboxes and instantly strip gears if linkages bind. Other servos may do
    this but Hitec stood out as poor in this regard. Volz failed in the
    shortest time under load tests from electronic failures, not gearbox
    troubles.
    8. Ball bearing servos performed no better than servos with the output
    shaft just rubbing on the plastic case. Observed case wear on the no
    bearing Futaba and GWS servos was negligible.
    9. Driving the servos with 50 Hz refresh rate gave 100% of makers specs
    for response time and torque. Driving faster (only went to 60 Hz) did not
    improve response times. Going down to 25 Hz refresh rate worked for all
    servos tested but holding torque and response rates suffered.
    10. Lowest power with highest speed was to drive the servos at 50 Hz rate
    until into position then drop the refresh rate back to 10 Hz. Only works
    for lightly loaded servos however.
    11. Price was absolutely unrelated to lifetime. The most expensive (Volz)
    failed first (all three of a sample of 3 at 5, 22 and 35 hours).
    12. Cheaper servos have more backlash when new and tended to have highest
    backlash at end of test. Backlash was very small in every servo tested and
    your linkages are guaranteed to have more slop than the servos.
    13. Digital servos have a genuine 1000+ steps between 1000 and 2000
    uSecs. Analog servos gave 500+ steps from cheapest to most expensive.
    14. How long do servos last?? Unless you physically stress them by
    manually moving the output arms, you can be almost certain to get 75
    continuous hours. That is probably plenty for normal RC hobby flying but
    for UAV use I would suggest replacement at 50 hours maximum. Your mileage
    will vary depending on loads, vibration (the wiper on the feedback pot can
    gouge a pit into the track in high vibration), power supply voltage and
    current limits, temperature extremes, moisture ingress, etc, etc.
    Lifetime could be as low as 10 hours if you insist in pulling the full
    rated torque and loads out of the servo with every movement.
    Mvh / Jakob Rydinger. Administratör av http://www.rcflyg.se

    ____________________

    ATT FLYGA ÄR ATT LEVA!

    www.scandinavianplank.se Trätrall i underhållsfri träkomposit för altaner och runt pooler

  2. #2
    Villes avatar
    Reg.datum
    May 2006
    Inlägg
    396
    Klubb
    Skellefteå RadioFlygKlubb

    Standard

    Hej
    Bra artikel. Här kommer länken direkt till diskussionen.
    7:e inlägget sid 2.

    http://www.rcgroups.com/forums/showt...2&page=2&pp=15
    /Ville
    - Jag vet det jag vet och jag gör vad jag kan -

  3. #3

    Standard

    ytterligare ett bevis på att det har blivit en myt om digitala servon!

    Bokis har rätt ytterligaren en gång, tur att jag gått i bokis fina arf byggarskola och sparat många tusen men ändå flyger fantastisk fint
    //DrHanke

    *** STOCKHOLMSDIVISIONEN ***

  4. #4

    Reg.datum
    Sep 2006
    Inlägg
    312
    Klubb
    MFK LOOPING GÄVLE

    Standard

    Vad e myten, jag avstår digitala för plånboken säger ifrån, men vad e fördelarna? När ska man ha dem å varför?

    snabbar, starkare bättre? You tell the nooob

    Citat Ursprungligen postat av drhanke
    ytterligare ett bevis på att det har blivit en myt om digitala servon!

    /Heda

    NYBÖRJARE
    Kyo Edge 540 inte så farlig som man tror...
    Raptor 30 noooobie !

  5. #5

    Reg.datum
    May 2006
    Inlägg
    6 827
    Jobb
    Modellflygare
    Klubb
    Västerås Modellflygkubb

    Standard

    Hej,
    Ja, en kamrat till mig med mycket god insikt i RC-servicebranschen använder såvitt jag vet inte digitala servon i nån större utsträckning...
    Säkert kan dom vara bättre i vissa avseenden men ofta sitter ju begränsningen på annat ställe än i servona...om man så säger.. I vart fall i mina maskiner...
    Hälsningar
    Roger

  6. #6

    Standard

    Visst är det skillnad på digitala å analoga, dock inte kvaliten som man gärna försöker påvisa, tänkte jag mest på om dom pajjar eller inte,

    ta ett 9254 tex. håller oket stenhårt.. finns inget som enns kommer i närheten vad jag vet på analoga sidan, 9252... samma där.

    baksidan är att man får vara försiktig med ATV å lite andra saker, plus att dom är strömslukare.

    kör själv 3010 på cykliska i min Evor 50 heli och dom glappar hur mycket som helst, att det sedan inte märks när man flyger enbart min heli, tja det har med min skicklighet kanske, men testade polarns Evor med 9252 på cykliska och DÅ märkte man skillnaden, den var klart märkbart mer distinkt i cykliska och jag kommer byta när plånboken tillåter, men som sagt dom suger enormt med ström.. det märktes oxo, säkert 3-4 extra flygningar med min evor som bara har digitalt (9254) på tailen.

    men på en planka så är digitalt rätt onödigt.. iaf för mig... :-)
    Heli är lite annorlunda eftersom små saker märks fort.
    -------------------------------------------------------------------
    Xxxxxx Xxxxxxxxx
    Spektrum DX7
    T-Rex 700N Pro, OS HZ-P, Outrage, AR7100R, VBar 4.0, BLS 451*3, BLS 251, mm.
    T-Rex 600N Pro, Hyper 50, Hatori, AR7000, VBar 4.0, 9252*3, 9254, JR8900
    T-Rex 500 ESP stock, BLS 251, mm.
    Sebart Katana S50 Glowpower,
    MagnumR West .50

  7. #7
    Debattglad entusiast
    RCFF - Administratör
    AMs avatar
    Reg.datum
    May 2006
    Inlägg
    3 023
    Jobb
    Hobbyhandlare - Simulatorinstruktör
    Klubb
    Lunds Radioflygklubb

    Standard

    Ett annat problem som Bokis också påtalat är att man ofta sätter linken för långt ut på servoarmen och sedan BEGRÄNSAR utslaget elektroniskt i sändaren. Då tappar man ju också enormt mycket dragkraft, glappet blir mycket större och servots upplösning mycket sämre.

    Använd om möjligt fulla utslag och minska slagets längd genom att flytta in linken på servoarmen. Då kan man dubbla servokraften, halvera glappet och få en mycket bättre upplösning.

    Och mycket riktigt - det är få gånger man behöver digitala servon med 10 kg dragkraft.

    Bilar och helikoptrar kan ju behöva stora hållkrafter, men det är få applikationer (ev ett sidroder) som kan behöva det i ett flygplan.

    Intressant också det med att det inte var någon märkbar skillnad i livslängd mellan kullagrat och "Plast"lagrat servo. Det har jag vetat länge, men kul att se tester som bekräftar tesen.

    Mvh
    Ove
    Ove (AM) Nielsen

Liknande ämnen

  1. Intressant flygtyp...
    Av Ken1 i forum Allmänt om flyg
    Svar: 2
    Senaste inlägg: 2013-06-07, 11:59
  2. Intressant setup...
    Av larsehlundstedt i forum Bensinmodeller
    Svar: 9
    Senaste inlägg: 2010-12-26, 16:01
  3. Intressant basstation
    Av zoomzky i forum FPV Markstation, Googles, DVR mfl
    Svar: 3
    Senaste inlägg: 2010-12-23, 15:29
  4. Servo liniärt (dragande o skjutande servo)
    Av INGEMAR NABBING i forum Skalamodeller
    Svar: 16
    Senaste inlägg: 2010-10-20, 21:30
  5. Ett intressant bygge
    Av Sweeper i forum "Publika länkar" Filmer, bilder och annan media
    Svar: 6
    Senaste inlägg: 2008-01-22, 23:39

Behörigheter för att posta

  • Du får inte posta nya ämnen
  • Du får inte posta svar
  • Du får inte posta bifogade filer
  • Du får inte redigera dina inlägg
  •