Reklam

 
Resultat 1 till 3 av 3

Ämne: Behöver hjälp med styrning av elmotorer

  1. #1

    Standard Behöver hjälp med styrning av elmotorer

    Hallå!

    Kort om projektet:
    Vi (jag och några medstuderande) ska designa och tillverka en typ av fordon som använder sig av omni-directional-wheels. Idén med denna typen av hjul är att man kan färdas i valfri riktning utan att behöva svänga med hjulen. Detta görs genom att varje hjul förses med en separat elmotor och beroende åt vilket håll hjulet snurrar (fram eller bak) kan man åka i alla riktningar.

    Länk: [ame="http://www.youtube.com/watch?v=aXdvLGTW2nQ"]YouTube - Omni directional wheels[/ame]

    Problemen:
    Nu är det så att vi läser maskinteknik och har därför inte så stor koll på elektronikområdet, inte ens när vi inom gruppen slår ihop vår kunskap får en glödlampa att lysa. Därför tänkte jag vända mig till detta forum med förhoppningen att ni el-genier kan ge några värdefulla råd.
    Som ni förstår behöver vi någon slags styrning av de här elmotorerna och framförallt behöver vi veta vilka komponenter som behövs för att göra det möjligt.

    Så till problemen, vi vill alltså veta vilka komponenter (processor, kretskort o.s.v.) som behövs för att med hjälp av en vanlig kommersiell 3-axlig speljoystick kunna styra fyra elmotorer individuellt.
    Systemet kommer att gå på 24V och motorerna går på ca 35A. Helst vill vi använda C# vid eventuell programmering.
    Hoppas ni förstår vad jag menar och är det något jag har missat är det bara att fråga.

    Tack för svar!

  2. #2

    Standard

    aha ett för herr elektromekanik ingeniör flygar_henry... henry kom ut ur gömmorna nu
    //DrHanke

    *** STOCKHOLMSDIVISIONEN ***

  3. #3
    flygar henrys avatar
    Reg.datum
    May 2006
    Inlägg
    226
    Klubb
    LFC "LindlötFlyingCirkus"

    Standard

    elektromekanik ingeniör flygar_henry
    ja jag tackar

    fråga 1
    Vad hade ni tänkt använda för typ av motorer?
    Jag hade nog valt stegmotorer då de underlättar styrning av "fordonet" då det rör sig frammåt samt sidled.


    Information om stegmotorer
    http://sv.wikipedia.org/wiki/Stegmotor

    http://www.ict.kth.se/courses/IL1390...torn/index.htm


    Som "hjärna" behövs någon form av programerbar krets, tex en PIC krets.

    Länk innehållande div bra att kunna ang PIC programering.
    http://www.ict.kth.se/courses/IL131V/kursproght08.htm


    Denna fråga
    "Så till problemen, vi vill alltså veta vilka komponenter (processor, kretskort o.s.v.) som behövs för att med hjälp av en vanlig kommersiell 3-axlig speljoystick kunna styra fyra elmotorer individuellt."

    Är lite svårare att svara på, då det avgörs av motorval samt div kringutrustning.
    Det tyngsta jobbet i att lösa erat problem ligger i programeringsbiten. Då ni måste få motorerna röra sig exakt lika och röra sig rätt vid en "sväng"


    Verkar vara ett roligt projekt så jag önskar er lycka till och dokumenra era framsteg i denna tråd
    Henry

    Om man har ett problem skall man skjuta det framför sig
    Är man tillräckligt duktig hinner man aldrig ikapp det.

Liknande ämnen

  1. Vi behöver er hjälp!
    Av DrHanke i forum Allmänt och Tips
    Svar: 55
    Senaste inlägg: 2014-05-09, 19:33
  2. hjälp med knepig styrning tricopter
    Av per i forum Tricopter
    Svar: 1
    Senaste inlägg: 2011-12-23, 17:35
  3. Behöver hjälp/råd...
    Av Patrik J i forum Metanolmodeller
    Svar: 5
    Senaste inlägg: 2009-09-22, 15:14
  4. Ny FPV:are som behöver hjälp
    Av Elia i forum FPV Allmänt
    Svar: 33
    Senaste inlägg: 2009-08-22, 12:44

Behörigheter för att posta

  • Du får inte posta nya ämnen
  • Du får inte posta svar
  • Du får inte posta bifogade filer
  • Du får inte redigera dina inlägg
  •