Reklam

 
Sidan 1 av 14 12345611 ... SistaSista
Resultat 1 till 20 av 262

Ämne: Tricopter, Quadcopter, FPV o allt rörande dessa ämnen

  1. #1

    Lightbulb Tricopter, Quadcopter, FPV o allt rörande dessa ämnen

    Välkomna tillbaka - eller vad det heter när man kommer fram till dåtid(10 januari)

    Nu skapar jag en tråd som skall innehålla allt jag gjort med Tricopter och min blivande Quadcopter samt mina filmer, bilder, tips och trix.



    Min Tricopter flyger fint som attans...

    bygget med elektronisk styrhjälp går vidare...

    BaronPilot
    Teensy++ samt WMP + Nunchuck ser ut att fungera men jag saknar testbänk
    (tri eller quad + eller x)

    WiTrii
    Arduino pro mini samt WMP + Nunchuck ser också ut att fungera och detta har ett fint GUI som man kan leka med
    (tri eller quad + eller x)

    AeroQuad
    Jag har en Arduino MEGA som jag kopplar WMP+Nunchuck till - detta har ett fint GUI och fungerar mycket bra för konfigurering


    Jag har köpt in material för att bygga en liten lätt maskin för att kunna testa dessa saker inomhus under vintersäsongen som börjar nu (hallen är bokad varje helg)

    I slutänden kommer dessa styrande hjärnor föras över till en större maskin för helt autonom flygning med GPS och barometer (höjd) samt en sensor för landning
    (IR eller Ultraljud)


    //UndCon
    Senast redigerat av UndCon den 2010-11-04 klockan 11:10.
    UndCon.com = Under Construction == A constant evolving state of mind...

  2. #2

    Standard

    Jag lägger in en länk till min sida


    www.undcon.com

    Där finns nästan allt som försvann i forumet (iaf det som är relaterat till mina byggen)
    UndCon.com = Under Construction == A constant evolving state of mind...

  3. #3

    Standard

    Detta är tänkt att bli en mindre quadcopter för inomhusbruk samt att testa olika autopilots...Aeroquad, BaronPilot och Multiwii som alla drivs av Arduino eller för baronPilot Teensy++ som är kompatibel(men bättre) än arduino

    Nåväl...

    Här är en ram med tillfällig layout av innehåll i CDburken
    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	img_20100912_201512.jpg 
Visningar:	451 
Storlek:	57,3 KB 
Id:	13004

    Så här blev det med smältlim för att hålla sakerna på plats
    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	img_20100913_094241.jpg 
Visningar:	466 
Storlek:	50,5 KB 
Id:	13005

    Och detta blir undersidan...
    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	img_20100913_094255.jpg 
Visningar:	392 
Storlek:	23,2 KB 
Id:	13006

    Fartreglagen är inte färdiga ännu...de skall kopplas till ett "EDP" Power Distribution Board dvs något som kan fördela batteriets juice...det blir nog en test med JST kontakter till denna, men det blir Deans till den större modellen...
    UndCon.com = Under Construction == A constant evolving state of mind...

  4. #4

    Standard

    Ett problem som ofta uppstår är hur man skall ge ström till 3-4 fartreglage samtidigt utan att få en ful sladdhärva som hänger och dinglar undertill (jag har dolt mitt kablage med frystejp)

    Nu har jag dock tänkt till lite och kommit fram till denna lösningen som skall användas.

    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	image001.jpg 
Visningar:	384 
Storlek:	193,8 KB 
Id:	13036

    Delarna som kommer användas, Deans samt JST anslutnignar och 2 st kopparbrickor
    (stansade egna med monteringshålet offcenter)

    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	image003.jpg 
Visningar:	404 
Storlek:	186,3 KB 
Id:	13037

    Så här kommer Deans kontakterna lödas på brickan. + polen ner mot bordet, 1 ingång och 4 utgångar

    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	image004.jpg 
Visningar:	407 
Storlek:	169,1 KB 
Id:	13038

    Med sista brickan ser det ut så här. Den blir alltså -polen. JST kontakterna kommer driva UBEC samt belysning

    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	image005.jpg 
Visningar:	515 
Storlek:	136,0 KB 
Id:	13039

    En liten vy från sidan...nu är det dags för lödkolven...



    Varför ställa sig och göra detta då...det väger en del extra men jag tycker att det är värt dessa extra gram för att få en hållbarare undersida på Quadcoptern som det blir i detta fallet...denna kommer även användas på min mindre inomhusQuad för att utvärderas under den närmsta tiden, ev kan ytterligare Deans eller JST monteras för att ge mer uttag.

    Om ni funderar på vad detta tål för strömmar så är det 10-12mm2 kopparmaterial, 1mm kopparplåt och ytterdiametern är 22mm (nu hamnade centrumhålet lite snett så det varierar lite i mm2)

    Oavsett om det är snett eller inte så är detta mycket mer mm2 än i kablaget till motorerna...alltså kommer det att hålla.
    UndCon.com = Under Construction == A constant evolving state of mind...

  5. #5

    Standard

    Vad blir vikten? Jag funderade på något liknande men det slutade med att jag lödde ihop allting till en dean-kontakt. Visst det blir inte alls flexibelt då varje ändring innebär att slita bort krympslang och löda om men det väger inte så mycket.

  6. #6

    Standard

    jag vet inte exakt vad vikten blev för denna - men det känns som en bra lösning till en större maskin

    Så här ser min Quadcopter ut

    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	img_20100916_232313.jpg 
Visningar:	669 
Storlek:	78,4 KB 
Id:	13073

    Den väger 290 gram utan LIPO (inklusive strömfördelaren ovan)

    Kolla på skruvarna som skall hålla Oringar eller gummiband på plats - hittade inga kortare idag...
    UndCon.com = Under Construction == A constant evolving state of mind...

  7. #7
    Mr Js avatar
    Reg.datum
    May 2006
    Inlägg
    4 097
    Jobb
    Mats Johnsson
    Klubb
    RFK Kometen, Lomma

    Standard

    En flygande CD-burk, den där var lite gullig
    /\/\vh // /\/\r J.

  8. #8

    Standard

    och billig att bygga

    2204 motorer och 8*3.8 propellrar samt 6amps fartreglage

    hoppas det funkar...gjorde en initial test igår kväll och motorerna agerar som förväntat vid spakrörelser och när man vrider och vänder på den

    Sedan är det små justeringar av värden kvar...dessa kan jag ändra på fältet via radion och för att förenkla det hela kopplar man in en liten LCD-skärm


    Det som kan ta stryk är fartreglagen som kanske inte är tillräckliga - då går jag upp ett steg till 10Amp.

    Nu tänker jag testa med 2cells LIPO till att börja med, räcker inte det tar jag 3cells...
    Senast redigerat av UndCon den 2010-09-17 klockan 07:27.
    UndCon.com = Under Construction == A constant evolving state of mind...

  9. #9

    Standard

    Mina propellrar har skickats...


    Tänkte testa med 3bladiga 8*4 för de är lätta att få tag på både CV och CCV

    Jag postar även länken som visar hur stabil en Tricopter blir med multiWii som jag använder



    Min förhoppning är att min Quad blir ännu stabilare för att slutligen bli en riktigt bra FPV/Flygfoto / UAV plattform

    Har jag tur med tull o dyl kan jag testflyga inomhus på lördag...

    Just nu försöker jag lösa problem med min LCD...hinner jag inte få ordning på den tar jag med USB-kabel å laptop så jag kan ändra i programmet direkt...


    EDIT: stavfel
    Senast redigerat av administrator den 2010-09-26 klockan 20:47.
    UndCon.com = Under Construction == A constant evolving state of mind...

  10. #10

    Standard

    Bra ide med CD burk!

    Jag håller på att bygga en tricopter och satte precis in teensy, mottagare, wii gyro/accelerometer i en sån burk också.

    Min ram är klar och motorerna sitter fast. Kvar är att sätta fast servot och göra servo länken.

    Ska försöka ladda upp bilder senare.

    mvh
    /AndV

  11. #11

    Standard

    Kul!

    Skall du köra med BaronPilot?

    Jag har gått över till MultiWii då det fungerar bättre och har kommit längre i utvecklingen.

    Förhoppningsvis är det inte så svårt att portera Multiwii till Teensy(man kan tex kolla hur BaronPilot gör)

    Mitt nuvarande problem är att Multiwii är kodat för MODE 1 radio och jag har MODE 2 så det som står dokumenterat hur man startar motorer och ändrar konfig via LCD stämmer inte...jag skall skriva ner allt på min sida när jag sammanställt det
    UndCon.com = Under Construction == A constant evolving state of mind...

  12. #12

    Standard

    Har kollat på både BaronPilot och MultiWii, men har kommit längst med BaronPilot då jag tyckte den koden var mer överskådlig.

    Input från RX funkar, input från WM+/Nunchuck (kina kopior) funkar, output till ESC/servo funkar.

    Återstår lite finslipning av WM+ där jag sett att BaronPilot tolkar slow pitch/yaw fel..
    Senast redigerat av andv den 2010-09-24 klockan 00:27.

  13. #13

    Standard

    En liten video från gårdagen

    Garden tour
    UndCon.com = Under Construction == A constant evolving state of mind...

  14. #14

    Standard ytterligare en tri växer fram

    Här kommer lite bilder..

    Bitar fräses ut med en liten cnc maskin:
    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	cnc.jpg 
Visningar:	416 
Storlek:	27,9 KB 
Id:	14019

    Yaw axeln:
    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	IMG_0391.jpg 
Visningar:	467 
Storlek:	72,6 KB 
Id:	14021

    Modermodemet: Teensy (atmel) styrkort, Wii gyro/accelerometer, Turnigy rx
    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	IMG_1186.jpg 
Visningar:	551 
Storlek:	127,5 KB 
Id:	14018

    Nästan alla bitar på plats.
    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	IMG_1185.jpg 
Visningar:	540 
Storlek:	34,1 KB 
Id:	14020

    Snart blir det premiärflygning..

    /AndV

  15. #15

    Standard

    Jag har varit ute och filmat/flugit lite....eller det var samma dag som filmen ovan (svärfars trädgård)

    Slottet i Kalmar
    UndCon.com = Under Construction == A constant evolving state of mind...

  16. #16

    Standard

    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	img_20101002_011858.jpg 
Visningar:	332 
Storlek:	60,1 KB 
Id:	14185

    Sådärja - som en smäck!

    Saknar bara 4st svarteloxerade M4 som skall hålla propellrarna i mina adaptrar...var ju tvungen att svarva lite aluminium för att det skall gå att få dit 3bladiga snurror på en inbyggda propsavers - behöver en ny M4 gängtapp också för min gömde sig på golvet någonstans...


    http://www.undcon.com/2010/10/01/quadcopter-finished-2/

    liten länk med mer spec - utförligare kommer när jag vägt maskinen med propellrarna och en 2S Liposaver mm
    UndCon.com = Under Construction == A constant evolving state of mind...

  17. #17

    Standard

    Min Quadcopter verkar fungera som den skall - men den är för lätt i förhållande till dragkraften hos motorerna.

    Balsaträt tar stryk av propellrarna när man krashar - eftersom de sitter med mina adaptrar så är fästet som en propsaver.
    När propellern slår i golvet böjs den undan och slår i balsaträt varvid det ryker flisor ur armarna

    Jag kommer göra en ny ram i aluminium, 10*10mm (samma som min större Tricopter)

    Armarna kommer bli ca 30cm vardera dvs något större än balsaversionen
    Förhoppningsvis går all elektronik att överföra till den nya ramen, men jag kommer då löda om kablaget till varje ESC för att kunna dra dem i profilerna istället.



    Jag har beställt en GoPro HD kamera också...från USA...även om jag får betala TULL/Moms så kommer det att bli billigare än att köpa den från Sverige, den enda nackdelen är 1-2 veckors frakt...men det gör ingenting när vädret inte tillåter flygning.
    UndCon.com = Under Construction == A constant evolving state of mind...

  18. #18

    Standard

    Krash bang boom!

    Idag lyckades min Tricopter slå i backen...1 propeller skadad men i övrigt OK

    min Quad gick det sämre med

    Den beslutade sig för att falla sönder i luften - lika bra att vara trasig när den slog i backen

    Detta resulterar i olika tankar...

    Mina HK gyron från Tricoptern kan jag använda till en KK-controller

    WMP+NK kan jag använda till en AeroQuad och sätta på min nya T-copter ram.

    Så nu löder jag loss sensorerna och fäster ett par pinnar så att det blir enkelt att koppla in dem på En Arduino Mega som jag skaffat - samt att jag skall löda på sladdar för höjdmätaren...

    Det nya bygget kommer bli bättre (programmässigt iaf)
    T-coptern blir mindre än min Tricopter... 45 cm mellan motorerna
    UndCon.com = Under Construction == A constant evolving state of mind...

  19. #19

    Standard

    Nu har jag fått igång min Arduino Mega tillsammans med WMP+NK
    Till detta har jag kopplat in alla 6 kanaler på min mottagare AR6100

    Då får jag utöver flygkontrollerna Acrobatic och Autostable samt en AUX som kan användas vad som helst

    Nu blir det pill med altimeter-modulen - kan ju koppla AUX till denna så att den automagiskt bibehåller höjden när man slår till en spak

    För Flygfoto kan man lika gärna ha Autostable aktiverat som default och då frigör jag även MODE-kanalen
    UndCon.com = Under Construction == A constant evolving state of mind...

  20. #20

    Standard

    Ett par bilder på mitt Quad projekt.

    KK kontroller och glasfiber ram från Jakub som jag fick kontakt med via RCG.

    Hmm inte så smart att montera ihop allt för att sen upptäcka att kontroller kortet skulle sitta där i mitten...
    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	bild5.jpg 
Visningar:	417 
Storlek:	68,9 KB 
Id:	14540

    Kontroller kortet monteras mitt i ramen.
    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	bild1.jpg 
Visningar:	355 
Storlek:	77,5 KB 
Id:	14541
    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	bild2.jpg 
Visningar:	315 
Storlek:	71,5 KB 
Id:	14539

    Ett av fyra motorfästen, motorn är en KDA 20-22 från HC samt 10x4.5 proppar från mikrokopter.
    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	bild3.jpg 
Visningar:	321 
Storlek:	51,3 KB 
Id:	14538

    Tja nån slags översikt på vad som ska bli en Quad.
    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	bild4.jpg 
Visningar:	378 
Storlek:	66,6 KB 
Id:	14537

    Mottagaren får monteras ovanpå chassiet å acken kommer hamna mellan botten och landstället. Blir väl ett par bilder till när mer har hänt på Quaden...
    Senast redigerat av DrHanke den 2010-10-12 klockan 22:20.
    //DrHanke

    *** STOCKHOLMSDIVISIONEN ***

Liknande ämnen

  1. Quadcopter
    Av Mikael Wijk i forum Nybörjare
    Svar: 10
    Senaste inlägg: 2013-07-27, 22:56
  2. Ufo quadcopter?
    Av Robban74 i forum Quad
    Svar: 12
    Senaste inlägg: 2012-11-12, 06:14
  3. Välja bort Ämnen?
    Av jocke1963 i forum Allmänt och Tips
    Svar: 19
    Senaste inlägg: 2012-01-14, 12:58
  4. quadcopter?
    Av bjornez i forum Helikopter
    Svar: 7
    Senaste inlägg: 2009-04-27, 16:10
  5. Passar dessa?
    Av a8med i forum Allmänt och Tips
    Svar: 7
    Senaste inlägg: 2007-11-18, 22:57

Behörigheter för att posta

  • Du får inte posta nya ämnen
  • Du får inte posta svar
  • Du får inte posta bifogade filer
  • Du får inte redigera dina inlägg
  •