Tricopter, Quadcopter, FPV o allt rörande dessa ämnen

[UndCon]

Välkomna tillbaka - eller vad det heter när man kommer fram till dåtid(10 januari)

Nu skapar jag en tråd som skall innehålla allt jag gjort med Tricopter och min blivande Quadcopter samt mina filmer, bilder, tips och trix.



Min Tricopter flyger fint som attans...

bygget med elektronisk styrhjälp går vidare...

BaronPilot
Teensy++ samt WMP + Nunchuck ser ut att fungera men jag saknar testbänk
(tri eller quad + eller x)

WiTrii
Arduino pro mini samt WMP + Nunchuck ser också ut att fungera och detta har ett fint GUI som man kan leka med
(tri eller quad + eller x)

AeroQuad
Jag har en Arduino MEGA som jag kopplar WMP+Nunchuck till - detta har ett fint GUI och fungerar mycket bra för konfigurering


Jag har köpt in material för att bygga en liten lätt maskin för att kunna testa dessa saker inomhus under vintersäsongen som börjar nu (hallen är bokad varje helg)

I slutänden kommer dessa styrande hjärnor föras över till en större maskin för helt autonom flygning med GPS och barometer (höjd) samt en sensor för landning
(IR eller Ultraljud)


//UndCon

[UndCon]

Jag lägger in en länk till min sida


www.undcon.com

Där finns nästan allt som försvann i forumet (iaf det som är relaterat till mina byggen)

[UndCon]

Detta är tänkt att bli en mindre quadcopter för inomhusbruk samt att testa olika autopilots...Aeroquad, BaronPilot och Multiwii som alla drivs av Arduino eller för baronPilot Teensy++ som är kompatibel(men bättre) än arduino

Nåväl...

Här är en ram med tillfällig layout av innehåll i CDburken


Så här blev det med smältlim för att hålla sakerna på plats


Och detta blir undersidan...


Fartreglagen är inte färdiga ännu...de skall kopplas till ett "EDP" Power Distribution Board dvs något som kan fördela batteriets juice...det blir nog en test med JST kontakter till denna, men det blir Deans till den större modellen...

[UndCon]

Ett problem som ofta uppstår är hur man skall ge ström till 3-4 fartreglage samtidigt utan att få en ful sladdhärva som hänger och dinglar undertill (jag har dolt mitt kablage med frystejp)

Nu har jag dock tänkt till lite och kommit fram till denna lösningen som skall användas.



Delarna som kommer användas, Deans samt JST anslutnignar och 2 st kopparbrickor
(stansade egna med monteringshålet offcenter)



Så här kommer Deans kontakterna lödas på brickan. + polen ner mot bordet, 1 ingång och 4 utgångar



Med sista brickan ser det ut så här. Den blir alltså -polen. JST kontakterna kommer driva UBEC samt belysning



En liten vy från sidan...nu är det dags för lödkolven...



Varför ställa sig och göra detta då...det väger en del extra men jag tycker att det är värt dessa extra gram för att få en hållbarare undersida på Quadcoptern som det blir i detta fallet...denna kommer även användas på min mindre inomhusQuad för att utvärderas under den närmsta tiden, ev kan ytterligare Deans eller JST monteras för att ge mer uttag.

Om ni funderar på vad detta tål för strömmar så är det 10-12mm2 kopparmaterial, 1mm kopparplåt och ytterdiametern är 22mm (nu hamnade centrumhålet lite snett så det varierar lite i mm2)

Oavsett om det är snett eller inte så är detta mycket mer mm2 än i kablaget till motorerna...alltså kommer det att hålla.

[Boopidoo]

Vad blir vikten? Jag funderade på något liknande men det slutade med att jag lödde ihop allting till en dean-kontakt. Visst det blir inte alls flexibelt då varje ändring innebär att slita bort krympslang och löda om men det väger inte så mycket.

[UndCon]

jag vet inte exakt vad vikten blev för denna - men det känns som en bra lösning till en större maskin

Så här ser min Quadcopter ut



Den väger 290 gram utan LIPO (inklusive strömfördelaren ovan)

Kolla på skruvarna som skall hålla Oringar eller gummiband på plats - hittade inga kortare idag...

[Mr J]

En flygande CD-burk, den där var lite gullig

[UndCon]

och billig att bygga

2204 motorer och 8*3.8 propellrar samt 6amps fartreglage

hoppas det funkar...gjorde en initial test igår kväll och motorerna agerar som förväntat vid spakrörelser och när man vrider och vänder på den

Sedan är det små justeringar av värden kvar...dessa kan jag ändra på fältet via radion och för att förenkla det hela kopplar man in en liten LCD-skärm


Det som kan ta stryk är fartreglagen som kanske inte är tillräckliga - då går jag upp ett steg till 10Amp.

Nu tänker jag testa med 2cells LIPO till att börja med, räcker inte det tar jag 3cells...

[UndCon]

Mina propellrar har skickats...


Tänkte testa med 3bladiga 8*4 för de är lätta att få tag på både CV och CCV

Jag postar även länken som visar hur stabil en Tricopter blir med multiWii som jag använder



Min förhoppning är att min Quad blir ännu stabilare för att slutligen bli en riktigt bra FPV/Flygfoto / UAV plattform

Har jag tur med tull o dyl kan jag testflyga inomhus på lördag...

Just nu försöker jag lösa problem med min LCD...hinner jag inte få ordning på den tar jag med USB-kabel å laptop så jag kan ändra i programmet direkt...


EDIT: stavfel

[andv]

Bra ide med CD burk!

Jag håller på att bygga en tricopter och satte precis in teensy, mottagare, wii gyro/accelerometer i en sån burk också.

Min ram är klar och motorerna sitter fast. Kvar är att sätta fast servot och göra servo länken.

Ska försöka ladda upp bilder senare.

mvh
/AndV

[UndCon]

Kul!

Skall du köra med BaronPilot?

Jag har gått över till MultiWii då det fungerar bättre och har kommit längre i utvecklingen.

Förhoppningsvis är det inte så svårt att portera Multiwii till Teensy(man kan tex kolla hur BaronPilot gör)

Mitt nuvarande problem är att Multiwii är kodat för MODE 1 radio och jag har MODE 2 så det som står dokumenterat hur man startar motorer och ändrar konfig via LCD stämmer inte...jag skall skriva ner allt på min sida när jag sammanställt det

[andv]

Har kollat på både BaronPilot och MultiWii, men har kommit längst med BaronPilot då jag tyckte den koden var mer överskådlig.

Input från RX funkar, input från WM+/Nunchuck (kina kopior) funkar, output till ESC/servo funkar.

Återstår lite finslipning av WM+ där jag sett att BaronPilot tolkar slow pitch/yaw fel..

[UndCon]

En liten video från gårdagen

Garden tour

[andv]

Här kommer lite bilder..

Bitar fräses ut med en liten cnc maskin:


Yaw axeln:


Modermodemet: Teensy (atmel) styrkort, Wii gyro/accelerometer, Turnigy rx


Nästan alla bitar på plats.


Snart blir det premiärflygning..

/AndV

[UndCon]

Jag har varit ute och filmat/flugit lite....eller det var samma dag som filmen ovan (svärfars trädgård)

Slottet i Kalmar

[UndCon]

Sådärja - som en smäck!

Saknar bara 4st svarteloxerade M4 som skall hålla propellrarna i mina adaptrar...var ju tvungen att svarva lite aluminium för att det skall gå att få dit 3bladiga snurror på en inbyggda propsavers - behöver en ny M4 gängtapp också för min gömde sig på golvet någonstans...


http://www.undcon.com/2010/10/01/quadcopter-finished-2/

liten länk med mer spec - utförligare kommer när jag vägt maskinen med propellrarna och en 2S Liposaver mm

[UndCon]

Min Quadcopter verkar fungera som den skall - men den är för lätt i förhållande till dragkraften hos motorerna.

Balsaträt tar stryk av propellrarna när man krashar - eftersom de sitter med mina adaptrar så är fästet som en propsaver.
När propellern slår i golvet böjs den undan och slår i balsaträt varvid det ryker flisor ur armarna

Jag kommer göra en ny ram i aluminium, 10*10mm (samma som min större Tricopter)

Armarna kommer bli ca 30cm vardera dvs något större än balsaversionen
Förhoppningsvis går all elektronik att överföra till den nya ramen, men jag kommer då löda om kablaget till varje ESC för att kunna dra dem i profilerna istället.



Jag har beställt en GoPro HD kamera också...från USA...även om jag får betala TULL/Moms så kommer det att bli billigare än att köpa den från Sverige, den enda nackdelen är 1-2 veckors frakt...men det gör ingenting när vädret inte tillåter flygning.

[UndCon]

Krash bang boom!

Idag lyckades min Tricopter slå i backen...1 propeller skadad men i övrigt OK

min Quad gick det sämre med

Den beslutade sig för att falla sönder i luften - lika bra att vara trasig när den slog i backen

Detta resulterar i olika tankar...

Mina HK gyron från Tricoptern kan jag använda till en KK-controller

WMP+NK kan jag använda till en AeroQuad och sätta på min nya T-copter ram.

Så nu löder jag loss sensorerna och fäster ett par pinnar så att det blir enkelt att koppla in dem på En Arduino Mega som jag skaffat - samt att jag skall löda på sladdar för höjdmätaren...

Det nya bygget kommer bli bättre (programmässigt iaf)
T-coptern blir mindre än min Tricopter... 45 cm mellan motorerna

[UndCon]

Nu har jag fått igång min Arduino Mega tillsammans med WMP+NK
Till detta har jag kopplat in alla 6 kanaler på min mottagare AR6100

Då får jag utöver flygkontrollerna Acrobatic och Autostable samt en AUX som kan användas vad som helst

Nu blir det pill med altimeter-modulen - kan ju koppla AUX till denna så att den automagiskt bibehåller höjden när man slår till en spak

För Flygfoto kan man lika gärna ha Autostable aktiverat som default och då frigör jag även MODE-kanalen

[DrHanke]

Ett par bilder på mitt Quad projekt.

KK kontroller och glasfiber ram från Jakub som jag fick kontakt med via RCG.

Hmm inte så smart att montera ihop allt för att sen upptäcka att kontroller kortet skulle sitta där i mitten...


Kontroller kortet monteras mitt i ramen.



Ett av fyra motorfästen, motorn är en KDA 20-22 från HC samt 10x4.5 proppar från mikrokopter.


Tja nån slags översikt på vad som ska bli en Quad.


Mottagaren får monteras ovanpå chassiet å acken kommer hamna mellan botten och landstället. Blir väl ett par bilder till när mer har hänt på Quaden...