Support tråd för RCExplorer - KK styrkort för multirotorplattformar

[dadde]

Manual:

Montering och inkoppling
Styrkortet och gyron i allmänhet presterar mycket sämre om de påverkas av vibrationer. Se därför alltid till att få bort så mycket vibrationer från din plattform som möjligt. Balansera propellrarna, kolla så att motoraxlarna är raka, balansera motorklockorna osv. Ju färre vibrationer, ju bättre kommer plattformen flyga. För att uppnå bästa resultat skall styrkortet monteras med vibrationsdämpande tjejp.


Inkoppling:
Om du håller kortet med lysdiodsidan uppåt och stiftlisterna mot dig. Stiftlisten längst till vänster är markerad med "M1". Denna stiftlist är utgångarna M1-M6, där M1 är längst till vänster och M6 längst till höger. Till höger om stiftlisten finns de 4 ingångarna. Dessa är från vänter till höger:
Yaw (Sidoroder) Kanal 4
Collective (Gas) Kanal 3
Pitch (Höjdroder) Kanal 2
Roll (Skevroder) Kanal 1

(De angivna kanalerna är enligt Futabas standard)

Om man kollar på TRICOPTERN ovanifrån så skall fartreglagen kopplas in på följande vis:
M1: Vänster motor
M2: Höger motor
M3: Bakre motor
M4: Servo

Förinställning av sändaren
Gör ett nytt modellminne som inte har några mixar aktiverade, nollställd trim och subtrim samt har 100% utslag på alla kanaler (100% EPA).

Det går lika bra att använda helikopter som flygplans programmet i radion. Fördelen med att använda helikopter programmet är att du får en intrimningsbar throttlekurva som gör att du kan få mer precision på gasen vid hovring. Annars finns det ingen fördel med det ena eller det andra. Var noga med att välja "normal" swashplatta med 2 servon i 90 graders läge om du ska köra helikopter program. Använd absolut inte 120CCPM då det inte kommer fungera korrekt.

Styrkortet är utrustat med ett "säkerhetslås". Detta är för att inte plattformen ska skjuta i luften om man råkar komma åt gasspaken när man håller på att greja. För att "låsa upp" så rör man sidorodret åt höger medans gasen är i sitt minimum läge. För att låsa igen rör man sidorodret åt vänster medans gasspaken är i sitt minimum läge. Styrkortet startar alltid upp i det "låsta" läget.

Inställing av styrkortet
1. Kolla om gasspaken är rätt inställd:
- Starta sändaren och sedan styrkortet
- Dra gasspaken längst ner i höger hörn
- Lysdioden på styrkoret skall tändas, gör den inte det testa att lägga till lite "ner" trim på gasen
- Funkar inte det så testa att reversera gasspaken
- Funkar inte det testa att öka "End Point Adjustment" på gasspaken och testa igen

2. Kalibrera "throttlerange" på fartreglagen:
- Vrid ner Yaw (Y) potten till 0 (Styrkortet skall inte vara spänningsatt)
- Starta sändaren och öka gasspaken till max
- Koppla på spänningen på styrkortet
- Vänta tills fartreglagen piper två gånger efter initieringssignalen (Plush och SS reglagen)
- Dra ner gasspaken till minimum
- Fartreglagen spelar initieringsljudet igen
- Koppla bort spänningen från styrkortet
- Återställ Yaw potten till mitt läget (50%)

3. Kontrollera att alla kanaler går åt rätt håll:
- Detta skall utföras utan propellrar monterade på motorerna!
- Starta sändaren och sedan styrkortet
- "Lås upp" styrkortet genom att dra gasspaken längst ner i höger hörn, dioden på kortet skall börja lysa.
- Höj gasen till dess att alla motorer börjar snurra (ca 1/4 spak)
- Dra höjdroder (Pitch) spaken framåt (dyk). Den bakre motorn skall öka varvtalet. Ifall den inte gör det, reversera kanalen och testa igen.
- Dra skevroder (Roll) spaken åt höger. Den högra motorn skall minska varvtalet och den vänstra motorn skall öka i varv. Ifall de inte gör det, reversera kanalen och testa igen.
- Dra sidoroder (Yaw) spaken åt höger. Den bakre rotorn skall tilta åt vänster. Ifall den inte gör det, reversera kanalen och testa igen. (Lås upp funktionen kommer reversera, dvs låser upp åt vänster istället för höger. Detta kan åtgärdas, se punkt 7)

4. Kontrollera att gyrona kompenserar åt rätt håll:
- Detta skall utföras utan propellrar monterade på motorerna!
- Starta sändaren och sedan styrkortet
- "Lås upp" styrkortet genom att dra gasspaken längst ner i höger hörn, dioden på kortet skall börja lysa.
- Höj gasen till dess att alla motorer börjar snurra (ca 1/4 spak)
- Tilta tricoptern framåt. Den bakre motorn bör sakta ner. Ifall den inte gör det, notera detta, du kommer fixa detta i nästa steg.
- Tilta tricoptern till höger. Den högra motorn bör öka i varv. Ifall den inte gör det, notera detta, du kommer fixa detta i nästa steg.
- Rotera tricoptern åt höger. Den bakre rotorn skall tilta åt höger. Ifall den inte gör det, notera detta, du kommer fixa detta i nästa steg.

5. Reversera gyro kompensationen
- Vrid ner Roll (R) potten till 0 (Styrkortet skall inte vara spänningsatt)
- Starta sändaren och sedan styrkortet.
- Lysdioden på styrkortet blinkar snabbt 10 gånger och slocknar sedan.
- Rör den spak du vill att gyrot ska vara reverserat på, fram och tillbaks. Tex om roll gyrot ska reverseras så rör rollspaken.
- Lysdioden kommer blinka snabbt kontinuerligt för att visa att den mottagit kommandot.
- Dra ur spänningen till styrkortet.
- Starta kortet igen om fler gyron behöver reverseras, annars återställ roll potten till mitt läget (50%).

6. Reversering av pottar:
- Ifall du tycker att pottarna behöver vridas åt "fel håll" så kan de enkelt reverseras.
- Vrid ner Roll (R) potten till 0 (Styrkortet skall inte vara spänningsatt)
- Starta sändaren och sedan styrkortet.
- Lysdioden på styrkortet blinkar snabbt 10 gånger och slocknar sedan.
- Dra upp gasspaken till max.
- Lysdioden kommer blinka snabbt kontinuerligt för att visa att den mottagit kommandot.
- Dra ur spänningen till styrkortet.
- Återställ roll potten till mitt läget (50%).

7. Reversring av "lås upp" funktionen:
- Ifall du behövde reversera sidoroder kanalen i steg 3 så kommer lås upp funktionen vara omvänd (man behöver dra spaken åt vänster istället för åt höger)
- Vrid ner Pitch (P) potten till 0 (Styrkortet skall inte vara spänningsatt)
- Starta sändaren och sedan styrkortet.
- Lysdioden på styrkortet blinkar snabbt kontinuerligt.
- Stäng av styrkortet och ställ återställ potten till mitt läget (50%).

Slutjustering
- Se till att alla pottar är i mittläge (50%)
- Se till att tyngdpunkten är korrekt på din plattform innan flygning. Den skall vara i mitten eller möjligtvis lite framför mittpunkten på plattformen.
- Alla utslag skall vara satta till 100% på sändaren

Startprocedur:
- Ställ tricoptern på ett plant underlag.
- Tricoptern och dess propellrar skall vara helt stilla.
- "Lås upp" styrkortet genom att dra gasspaken längst ner i höger hörn.
- Dra upp gas spaken och flyg. Gyrona kalibreras så fort gasspaken lämnar sitt minimum läge. Kalibreringen tar mindre än en millisekund. Du behöver inte vänta på något. Var bara noga att tricoptern står plant och är helt stilla innan du startar.

Trimma in gainen:
- Öka gainen i steg tills dess att plattformen börjar oscillera (gunga snabbt fram och tillbaks pga av överkompensation).
- Minska gainen en aning.
- Du har nu en så bra inställd gain som möjligt.

- Skall du flyga mycket "Fast forward flight" så använd lite mindre gain.
- Tecken på för lite gain är en svårkontrollerad plattform som gärna flippar runt.

EPA och EXPO:
- Om plattformen känns för "snabb" eller "twitchy" kan man sänka utslagen samt lägga till Expo.
- För att sänka utslagen kan man antingen justera ner "End Point Adjustment" (EPA) eller D/R (Dual rates). Detta gör att hela spaken blir mindre känslig över hela registret.
- Expo används för att behålla stora utslag men fortfarande ha precisionen runt mittspaken. Den gör med andra ord spaken mindre känslig i mitten för att sedan bli "normal" känslig i ändarna. Använd negativ expo om du flyger med Futaba sändare.
- Jag använder själv både EPA samt Expo för att få min plattform att flyga som jag tycker känns bäst.

Tips:
- Det är inte ovanligt att man behöver några klick trim åt något håll för att få en perfekt hovring. Hur mycket beror på hur mycket skillnad det är på kV i motorerna, propellrar, fartreglage m.m.

- "Lås" plattformen genom att dra sidoroder spaken åt vänster efter du landat. Detta är ett snabbt och enkelt procedur som garanterat kommer rädda antingen dig eller din plattform någon gång under dess livstid.

- Använd så små och lätta propellrar som möjligt. En lättare propeller ändrar varvtal snabbare vilket medför snabbare respons och mer stabilitet.

- Plattformen bör hovra runt halvgas. Använd mindre/större propellrar, annan kV på motorerna eller fler/färre celler för att uppnå det.

Den här tråden är tänkt vara ett tillhåll för er som köpt ett styrkort från mig. Jag kommer kolla tråden så ofta jag hinner och svara på era frågor och hjälpa till ifall det skulle vara några problem.

Det skulle vara jätteroligt om ni kunde posta bilder på era setuper när de är färdiga