Reklam

 
Sidan 1 av 4 1234 SistaSista
Resultat 1 till 20 av 77

Ämne: Ännu en trikopter

  1. #1

    Standard Ännu en trikopter

    Då var det dags för ännu ett tricopterbygge.

    Jag är total nybörjare på detta med har läst en del, framförallt på rcgroups.com

    Jag tänkte mig följande setup:

    Första tricoptern blir byggd i trä med ca 40 cm armar.

    Motorer (redan beställda): RCTimer 2830-14 750 kv http://www.rctimer.com/index.php?gOo...3&productname=


    ESC: Hobbyking SS Series 15-18A ESC http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...ies_15-18A_ESC

    Gyro: Hobby King 401B AVCS Digital Head Lock Gyro http://hobbycity.com/hobbyking/store...ead_Lock_Gyro_

    Prop: 11x4.7 eller 10x4,7 (slowflyer)

    Servo: GWS Park HPX Servo 19g/.05sec/3.6kg http://hobbycity.com/hobbyking/store...idProduct=4697

    Radio: Futaba 6ex 2.4 Ghz

    Jag måste ha en bec för att få igång gyrona eller hur? Finns det nån snygg lösning för detta?

    Förslag & åsikter välkomnas

  2. #2

    Standard

    kul med ett bygge till!

    Jag "armerar" mina ESC's efter gyrona och jag kalibrerar dem varje gång för att vara helt säker på att de inte kommer i o-fas eller liknande

    Bilder

    Först kopplar jag in batteriet på Deans-kontakten - detta ger ström till BEC som matar mottagare, servo, gyro och belysning

    När gyrona är klara (servot rycker till och ställer sig rätt) byter jag programmeringsläge på sändaren och ger full gas

    Då kopplar jag in min bygel på + som ger ström till fartreglagen och de går in i programmeringsläge tack vare full throttle...
    Dra ner sändarspaken till minimum och programmeringen avslutas.

    Klart att flyga

    Totalt är man i luften på mindre än 20-30 sekunder
    UndCon.com = Under Construction == A constant evolving state of mind...

  3. #3

    Cool julafton!?

    Tomten kom idag han hade varit både hos HK & RCTimer

    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	delar.jpg 
Visningar:	360 
Storlek:	216,7 KB 
Id:	13032

    Nu saknar jag bara esc & bec, escarna var på backorder hos HK, man kanske skall ta dom från RCTimer oxå....

    Och så var det det där med mekanismen för att tilta "stjärtmotorn" jag har inte hittat nått bra för det, förslag välkomnas!

  4. #4

    Question hjälp med programering...

    Jag behöver hjälp...

    Allt är hopsatt och radion skall programmeras, jag har en futaba 6ex, det gick bra att programmera en lång stund men sen stötte jag på problem...

    Jag följde daddes guide (http://rcexplorer.se/page14/triguide/triguide.html)

    Jag är ganska ny på det här med radiostyrt och det är några saker som jag inte hittar i menyerna på min radio, Futaba 6EX.

    "Time to set up the three main gyros. Connect the them in series with the servos and connect the three gyro gain wires to channel 3. It will make things much easier if you have the gyros placed on the frame at this stage. Set your throttle curve to 0% and move a gyro to check if it’s in heading hold mode. If it is in heading hold mode, set the throttle curve to 100% instead to switch the gyros to rate mode instead."

    Set your throttle curve to 0% - vad är detta och hur gör jag?

    Hur ser jag om gyrona är i HH mode?

    Lite längre ner står det:

    "You’re almost done now. Set all the point on the throttle curve to 30% (70% if you had to invert channel 3 to get the gyros into rate mode). This is a good starting point for your first jump with the tricopter."

    Nån som kan förklara detta på svenska? Gärna berätta vilka menyer det är i en 6EX

    Jag blippade runt lite med radion utan att hitta någon bra inställning , så jag kopplade på strömen & gasade lite, tricoptern ville bara flippa framåt. Jag gissar att nått inte är som det skall med gyroinställningarna.

    Jag är mycket tacksam om någon kan hjälpa mig
    Senast redigerat av warriorswede den 2010-09-29 klockan 21:35.

  5. #5

    Standard

    HH Mode är Gyrona i om den röda lysdioden lyser på gyrot.
    Senast redigerat av DrHanke den 2010-09-30 klockan 15:55.
    //DrHanke

    *** STOCKHOLMSDIVISIONEN ***

  6. #6

    Reg.datum
    Jun 2006
    Inlägg
    1 471
    Jobb
    Gruppchef för teknikgrupp på Vattenfall Heat
    Klubb
    RFKViggen Borlänge

    Standard

    Skippa SS reglagen och kör med Turnigy Plush istället. Min tricopter uppförde sig riktigt skumt med de enklare reglagen. De är inte tilllräckligt snabba i sin gasrespons och enda sättet att kunna köra med dom bra är att uppgradera mjukvaran i processorn och då behöver du ha en AVR programmerare eller känna någon som vet. Plush reglagen är det bästa billiga alternativet.

    MVH / Kajaken

  7. #7

    Standard

    Jag har fått upp den i luften nu men den är väldigt instabil, vill hela tiden driva iväg åt något håll...

  8. #8

    Standard

    Att den vill driva iväg åt någit håll beror det på gainen på gyrona?

    Jag blir inte riktigt klok på det här...

    Dadde skriver:
    "You’re almost done now. Set all the point on the throttle curve to 30% (70% if you had to invert channel 3 to get the gyros into rate mode). This is a good starting point for your first jump with the tricopter."

    Jag satte trottelkurvan till 70 på alla 5 punkterna, vilket ledde till att escarna inte ville vara med, dom hamnade i programmeringsläge hela tiden.
    Ändrade till 0 på första positionen, då armerar escarna men det går inte att hovra, tricoptern ocillerar som xxx...

    Där var det dags att sluta den dagen...

    Nästa dag hittade jag en annan setup-guide där det står såhär:

    120 degree Swash - A 32, E 32, P 100
    Pitch curve - 20, 30, 40, 50, 80 . Actually controls ESC. Starts with 20 (in my case motors is about to start at this point) and get some flat curve at middle. This way I can hover at middle stick and can control rpm more precisely.

    (http://www.helifreak.com/archive/ind.../t-214820.html 3:e inlägget)

    Jag har trottelkurvan inställd enligt den senaste nu. Den flyger som sagt man jag tror att gyrona inte är tillräckligt känsligt inställda. jag måste hela tiden kompensera själv vilket gör att det blir ganska ostadiga korta flygturer...

    Jag tror att en del av mina problem beror på begreppsförvirring... De olika guiderna vs varandra vs min radiomanual & mitt i allt min skalle som försöker få ordning på allt...

    Jag vill ha en radio med lite bättre programmeringsgränssnitt
    Nåja, det får bli senare...

    Kan någon komma med en bra ide på vad jag skall göra?
    Mitt uppslag är att sätta alla värden till 20 och börja hovra, sedan minska tills det börjar ocillera och därefter öka på med 1. låter det som en bra plan? Det verkar som att olika radios hanterar sånt här på olika sätt...
    Senast redigerat av warriorswede den 2010-10-01 klockan 10:42.

  9. #9

    Standard

    På min setup används in throttle alls - det är pitch som ger gas

    Eftersom throttle inte används för flygningen har jag den till Heading Hold på servot samt till att tända belysningen, kurvan är då 0, 70,70,70,70

    Detta gör att lamporna tänds och servo-gyrot går i HH läge innan motorerna börjar snurra.

    Jag har 2 MODES med olika mycket motorstyrka, när dessa används beror på hur jag vill flyga och om jag har med videokamera eller ej.


    För att förvirra dig lite till...här är min radio-setup
    //N
    UndCon.com = Under Construction == A constant evolving state of mind...

  10. #10

    Standard

    Jag har en bit kvar men den flyger!
    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	tri.jpg 
Visningar:	371 
Storlek:	109,6 KB 
Id:	14197

  11. #11

    Standard

    HAHA - ett sånt "flygfält " har jag använt många gånger

    jag brukar flyga Foamie längs en grusväg, fram å tillbaka och vända lite runt träden
    UndCon.com = Under Construction == A constant evolving state of mind...

  12. #12

    Standard

    Bra träning att hålla den "på spåret"

    Jag måste hitta nån bättre, stabilare lösning för rotationen av stjärtmotrn, men det blir om någon vecka, har lite annat att pyssla med nu.

  13. #13

    Standard

    Nu är jag tillbaka efter en vecka i solen. I går flög jag slut på 3 accar men det är nått som inte är riktigt som det skall tror jag. Någon kanske kan komma med lite bra förslag på vad jag bör göra.

    1. Rotation, tricoptern vill alltid rotera medsols tills jag har trimmat den, och det går inte åt lite trim, nästan hela skalan, borde inte gyrot fixa detta?

    2. tilt, även här krävs alltid en del trim, den vill alltid tippa framåt och höger, här behövs bara lite trim men ändå.

    3. När jag tar ner den från lite höjd (15m kanske) blir den extremt voblig och ostadig tills jag ger gas igen men det kanske är normalt?

    En liten film från i går helt oediterad...
    Senast redigerat av warriorswede den 2010-10-14 klockan 13:19.

  14. #14

    Standard

    1. justera länken mellan servo och motor istället. då kan du få den att flyga rakt när du har Trim i mitten

    2. balansering? testa att flytta runt accen

    3. testa att minska Gain något
    UndCon.com = Under Construction == A constant evolving state of mind...

  15. #15

    Standard

    Nu är den ganska ok att flyga, måste nog se över designen så att jag kan justera cg lite bättre...

    Så här blev mina radioinställningar med Futaba 6ex 2.4GHz:
    Så här är den ihopkopplad: http://www.rcexplorer.se/page24/file...aTricopter.png
    Jag kopplar på ström på escaran när gyrona är "klara"...


    Kanal 3 reverserad(1, 2 & 6 oxå),
    throttlecureve(N-TR) (gain) 35, 35, 35, 35, 35
    N-PI (throttle) 0, 25, 45, 65, 80 ---- Inte perfect, detta behöver justeras för att bli lite trevligare runt hovringsgas...
    SWSH A -40, E 40, P 100

    Epa ch5 H:Gyro 91 (HH mode) CH5 switch nedåt.

    Expo ch: 1: -80, 2: -80, 4: -65

  16. #16

    Standard

    Coolt - nu vill vi se film

    Mina motorer, fartreglage och propellrar har skickats. Quaden närmar sig...
    UndCon.com = Under Construction == A constant evolving state of mind...

  17. #17

    Standard

    Jag har redan planer på att bygga om från Y till T konfiguration för att bättre kunna justera CG... + GO Pro HD har så vid vinkel att jag riskerar att få med propellrar i filmen i nuvarande konfiguration, det vill jag inte...

  18. #18

    Standard kort film

    Lite blåsigt idag men det blev en kort tur iaf



  19. #19

    Standard

    Polaren postade en film på tuben oxå

  20. #20

    Standard

    ser riktigt bra ut
    UndCon.com = Under Construction == A constant evolving state of mind...

Liknande ämnen

  1. Motordropouts på trikopter
    Av radiocontrol i forum Elektronik-Mjukvara-Hårdvara
    Svar: 3
    Senaste inlägg: 2013-08-20, 13:21
  2. Trikopter och Specter v2
    Av markusb i forum FPV och Flygfoto - Båda dina egna och andras
    Svar: 0
    Senaste inlägg: 2013-05-22, 19:44
  3. Liten FPV-Trikopter
    Av berthrsd i forum Tricopter
    Svar: 3
    Senaste inlägg: 2013-02-12, 10:17
  4. Trikopter + gopro?
    Av Defuncta i forum Tricopter
    Svar: 5
    Senaste inlägg: 2012-08-04, 15:22
  5. Bomlängdens inverkan på Trikopter mm?
    Av Flygsmurfen i forum Tricopter
    Svar: 9
    Senaste inlägg: 2012-01-16, 23:00

Behörigheter för att posta

  • Du får inte posta nya ämnen
  • Du får inte posta svar
  • Du får inte posta bifogade filer
  • Du får inte redigera dina inlägg
  •