Reklam

 
Resultat 1 till 10 av 10

Ämne: Ännu en RCExplorer Tricopter

  1. #1

    Standard Ännu en RCExplorer Tricopter

    Nu har jag byggt i några veckor på min sparsamma fritid, så det är väl dags för bygglog nu.

    Det ska bli en Tricopter med KK-kontroller enligt daddes modell. Jag har försökt lära mig flyga vanlig rc-helikopter, men det är för tidskrävande. Så efter att ha sett daddes läckra videos var jag såld.

    Jag har följt instruktionerna på RCexplorer ganska noga då jag är rätt grön på att bygga RC-modeller.

    Det fick börja med ett inköp på Kjell, Clas i sjön och MFT.nu:
    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	inkop_1.jpg 
Visningar:	114 
Storlek:	63,1 KB 
Id:	19609
    De blåa flaken är kopparlaminat för etsning av kretskort, på vilka jag klistrade fast ritningarna:
    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	hubb_1.jpg 
Visningar:	107 
Storlek:	27,9 KB 
Id:	19610
    Och sågade ut därefter. Här hade jag hade ännu inte bestämt mig för hur stor navet skulle vara så det är så långt som laminatskivan från kjell är. Men det är färdigborrat:
    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	hubb_2.jpg 
Visningar:	90 
Storlek:	36,8 KB 
Id:	19611
    Här är armarna infällda, sett från undersidan:
    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	hubb_3.jpg 
Visningar:	95 
Storlek:	26,0 KB 
Id:	19612
    Sedan gjorde jag en liten plattform för KK-kortet som ska bli vibrationsdämpat. Det är utsågat i mitten för att kunna dra kablar så det blir snyggt. I de stora hålen kommer KK-kortet fästas och i dom små fästs plattformen i navet.
    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	kkmount_1.jpg 
Visningar:	107 
Storlek:	52,5 KB 
Id:	19613
    Jag hade en bunt gummigrejjer som kom med mitt datorchassi. De är tänkta att montera hårddiskar med.
    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	kkmount_2.jpg 
Visningar:	98 
Storlek:	38,3 KB 
Id:	19614
    Fyra stycken i plattformen.
    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	kkmount_3.jpg 
Visningar:	81 
Storlek:	38,3 KB 
Id:	19615
    Från undersidan:
    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	kkmount_4.jpg 
Visningar:	93 
Storlek:	38,8 KB 
Id:	19616
    Och med KK-kortet från dadde:
    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	kkmount_5.jpg 
Visningar:	113 
Storlek:	46,7 KB 
Id:	19617
    Såhär kommer den sitta på navet, mitt över CG är det tänkt.
    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	kkmount_6.jpg 
Visningar:	94 
Storlek:	41,6 KB 
Id:	19618
    Motorfästen sågas ut. Kopparlaminatet sliter bra på min såg, jag får byta blad rätt så ofta.
    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	motorfaste.jpg 
Visningar:	94 
Storlek:	54,3 KB 
Id:	19619
    Här är alla delar. Jag har ändrat lite på motorinfästningen, mer om det längre ner. Här är all koppar kvar, den ska etsas bort.
    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	allt_koppar.jpg 
Visningar:	98 
Storlek:	40,2 KB 
Id:	19620
    Sen va det dags för yaw-kontrollen. Jag bestämde mig för att använda rotohållare för en HK450 som jag hittade på hobbyking. Här är ordningen som alla små brickor och kullager ska sitta:
    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	rotor_1.jpg 
Visningar:	116 
Storlek:	22,2 KB 
Id:	19628

    Ihopskruvat:
    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	yaw4.jpg 
Visningar:	109 
Storlek:	38,1 KB 
Id:	19625
    Axeln fäster jag i en liten träbit som jag limmat ihop av två stumpar jag tagit från den arm som pekar bakåt, den ska ändå vara kortare.
    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	yaw3.jpg 
Visningar:	93 
Storlek:	40,8 KB 
Id:	19624
    Här är hela konstruktionen med staget till servoarmen. Det hade nog varit vettigt att vända på kulleden, men jag fick banne mig inte loss skruven!
    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	yaw5.jpg 
Visningar:	102 
Storlek:	49,4 KB 
Id:	19626
    Såhär kläms sedan rotorhållaren fast:
    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	yaw.jpg 
Visningar:	113 
Storlek:	46,4 KB 
Id:	19622
    Från sidan:
    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	yaw2.jpg 
Visningar:	95 
Storlek:	52,8 KB 
Id:	19623
    Till sist bygger jag fästet för servot som ska vrida yaw-kontrollen.
    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	servo_plats.jpg 
Visningar:	105 
Storlek:	51,3 KB 
Id:	19621
    Sen dimper det ner en laddning från HobbyKing. Jag saknar lite smått och gott, så det blir en beställning till som jag väntar på. Tills dess står byggandet still Håll till godo så kommer nog lite mer om några veckor.
    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	inkop_2.jpg 
Visningar:	125 
Storlek:	50,5 KB 
Id:	19627
    Senast redigerat av pontus den 2011-03-15 klockan 23:56.

  2. #2
    markusbs avatar
    Reg.datum
    Jun 2009
    Inlägg
    1 407
    Jobb
    Servicetekniker el/elektronik/maskiner

    Standard

    Trevligt med bygglogg! Din idé om datorupphängningsgummitutorna var smart, ska låna den idén till min visp

  3. #3

    Standard

    Dom är ganska "styva" tycker jag. Jag hoppas det blir bra.

  4. #4

    Standard

    Coolt - jag använder en typ av "antihalk-fötter" köpta på Coop tror jag de var...

    De är självhäftande, ca 25*25mm och jag kletar på lite smältlim på andra sidan - så 2-3 mm dämpning i mitten.

    verkar funka ypperligt att ta bort vibrationer från sensorerna
    UndCon.com = Under Construction == A constant evolving state of mind...

  5. #5

    Red face

    Nu har jag tagit påskhelgen på mig att bygga klart maskinen. Saker och ting verkligen föll på plats och jag är nöjd med slutresultatet.

    Nu har jag ett litet problem kvar. Den jävlen lyfter inte! Full gas och det händer inte ett dugg! AUW är 900 gram och det tycker jag borde var lugnt.

    Vad tusan har jag missat? ESC:erna klickar lite och jag har höjt timingen med programmeringskortet som jag läste i markusb's tråd.

    Hjälp jag vill gärna ha upp den en liten bit iaf.

    Edit: Nevermind, jag hade satt propparna upp-och-ner
    Senast redigerat av pontus den 2011-04-24 klockan 14:28.

  6. #6
    markusbs avatar
    Reg.datum
    Jun 2009
    Inlägg
    1 407
    Jobb
    Servicetekniker el/elektronik/maskiner

    Standard

    Hur gick det med premiärflyget sen?

  7. #7

    Standard

    LOL - proppar uppåner - dagens bästa!

    Hur skönt är det inte att lösa en sådan knut efteråt

    Är den stabil?
    UndCon.com = Under Construction == A constant evolving state of mind...

  8. #8

    Standard

    Jag fick hasta iväg till min svägerskas födelsedag. Men när jag kom hem och kunde göra lite justeringar (t.ex. reversera yaw-gyrot) så flög den hyggligt. Jag ska vrida lite mer på GAIN-rattarna.

    Jag inser dock att jag behöver nog öva en del

    Och så har jag upptäckt en konstruktionsmiss, axeln för yaw-kontrollen skruvas upp av servots rörelser.. inte så stabilt, sista flygningen så hölls nog motorn kvar mest av länkarmen.

  9. #9
    markusbs avatar
    Reg.datum
    Jun 2009
    Inlägg
    1 407
    Jobb
    Servicetekniker el/elektronik/maskiner

    Standard

    lite loctite så kanske den sitter?

  10. #10

    Standard

    ja, ska fundera på varför det blir sådär. Och så har jag har jag läst att version 1.4 av KK:ns mjukvara har onödigt mycket jitter på med vissa servon. Så en uppgradering 1.5 kanske avhjälper lite också.

    Kod:
    Tricopter v1.5
    
    -Added a low pass filter on the output to remove the vibration induced servo jitter.
    -Also doubled the arming/disarming time to make accidental arming/disarming less likely to happen.

Liknande ämnen

  1. Rcexplorer
    Av SteffeB i forum FPV Allmänt
    Svar: 23
    Senaste inlägg: 2013-03-15, 10:21
  2. RC TANK BATTLE - RCExplorer.se
    Av dadde i forum "Publika länkar" Filmer, bilder och annan media
    Svar: 2
    Senaste inlägg: 2012-03-19, 11:09
  3. Skala FPV P51 alá RCExplorer
    Av dadde i forum FPV och Flygfoto - Båda dina egna och andras
    Svar: 3
    Senaste inlägg: 2011-12-21, 16:37
  4. Tricopter vs Aligatorer - RCExplorer i "The Everglades"
    Av dadde i forum FPV och Flygfoto - Båda dina egna och andras
    Svar: 14
    Senaste inlägg: 2011-07-12, 19:51

Behörigheter för att posta

  • Du får inte posta nya ämnen
  • Du får inte posta svar
  • Du får inte posta bifogade filer
  • Du får inte redigera dina inlägg
  •