Reklam

 
Resultat 1 till 20 av 20

Ämne: Quadrocopter

  1. #1

    Standard Quadrocopter

    Hej alla glada modellflygare!
    Jag har börjat bygga en quadrocopter och tänkte göra en liten byggtråd om det bygget.

    Jag kommer använda en multiwii-controller för att kontrollera quaden. Ramen är uppbyggd av 15x15mm aluminiumprofil.

    Delar till kontrollkortet
    Köpte wii-handkontroller på dealextreme

    Påbörjat lödningen av kontrollerkortet
    Här är lödningen av kontrollerkortet påbörjat

    Färdiglött multiwii-kontroller

    Bygget av ramen till quadrocoptern är påbörjat!
    Aluminiumprofilerna ihopsatta med plywoodplattor i mitten.


    Fräste till plywoodplattor för att hålla ihop ramen.

    Närbild på ramen med plywoodplattor
    Närbild på plywoodplattor

    Motorerna fastsatta på ramen

    Närbild på motorn




    /Johan
    Senast redigerat av JohanF den 2011-04-23 klockan 13:12.

  2. #2
    Josef Fs avatar
    Reg.datum
    Sep 2010
    Inlägg
    26
    Jobb
    Linjemontör
    Klubb
    Dackeflyers

    Standard

    snyggt byggt :-)

    när blir provflygningen då?

    //Josef

  3. #3

    Standard

    Hinner jag klart med bygget idag kanske det blir provflygning innan kvällen.

  4. #4

    Standard

    Nu är quadrocoptern provflugen. Tyvärr gick det inte lika bra som jag hade hoppats på, behöver nog justera styrningen lite. Dessutom låter motorerna lite konstigt så jag får undersöka det också. Upptäckte i alla fall att alla fyra propellrar satt lite löst och kunde slira på axeln

    Här är film på flygningen, blev lite spännande konstflygning på slutet


  5. #5

    Standard

    Det blir nog bra till slut
    UndCon.com = Under Construction == A constant evolving state of mind...

  6. #6

    Standard

    Har en quad o testar med olika kort,, kk från minsoon korea och pariskort multiwii,,,som sagt i annan tråd så tycker jag multiwii e stabilare,,Men fick till det i kväll med kk så e rätt lika ,,,Såg på videon ,,,vad har du för radio o har du ställt ner dual ..Mycket tricksande för min del med radions inställning o kortet,,Nybörjare men skoj som f
    ================================================== ==================

    Alldeles för många plan i garaget

  7. #7

    Standard

    Hur löder du multiwii kortet? berätta gärna lite mer ingående

  8. #8

    Standard

    Antingen löder du sladdar direkt mot Arduinon eller använder du dig av ett kretskort och div stiftlister o dyl.

    Jag har 3 pertinax-boards som testriggar och en del riktiga kretskort också som slutligen hamnar på någon plattform.

    Kkopplingsschema finns på www.multiwii.com och det beror på vad du tänker bygga, Tricotper, Quad+, QuadX osv...

    fullständiga scheman med olika sensorer hittar du här:
    http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771
    UndCon.com = Under Construction == A constant evolving state of mind...

  9. #9

    Standard

    Nu har jag testat lite mer och jag upptäckte att gyrot i min WiiMotionPlus inte fungerade riktigt som den skulle. Den var väldigt överkänslig och överkompenserade. Jag sökte lite på internet och hittade en lösning på problemet.
    Det gick att löda in sig direkt på gyrokretsen och inte gå via WMP. Se den här länken http://wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=6&t=27&start=20

    Efter att jag gjort den modifieringen så testade jag igen och då fungerade det perfekt!

    Lite bilder från modifieringen

    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	multiwii_007.jpg 
Visningar:	4246 
Storlek:	62,5 KB 
Id:	20645
    Min Nunchuck-clone

    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	multiwii_008.jpg 
Visningar:	4250 
Storlek:	35,5 KB 
Id:	20646
    Wii motion plus clone. V1.6B

    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	multiwii_009.jpg 
Visningar:	4181 
Storlek:	42,1 KB 
Id:	20647

    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	multiwii_010.jpg 
Visningar:	4226 
Storlek:	60,3 KB 
Id:	20648
    Här har jag lött in sladdar på kretskortet för att koppla in mig på gyrot. Det var ganska pilligt att komma åt att löda.

    Jag fick göra lite ändringar i inställningarna för arduino för att det skulle funka. Se nedan.

    Ändra till:
    //enable internal I2C pull ups
    //#define INTERNAL_I2C_PULLUPS

    Ändra till:
    /* I2C gyroscope */
    #define ITG3200

    Ändra till:
    /* I2C accelerometer */
    //#define ADXL345
    //#define BMA020
    //#define BMA180
    #define NUNCHACK // if you want to use the nunckuk as a standalone I2C ACC without WMP


    från
    gyroADC[ROLL] = + ( ((rawADC_ITG3200[2]<<8) | rawADC_ITG3200[3])/5/4 );
    gyroADC[PITCH] = - ( ((rawADC_ITG3200[0]<<8) | rawADC_ITG3200[1])/5/4 );
    gyroADC[YAW] = - ( ((rawADC_ITG3200[4]<<8) | rawADC_ITG3200[5])/5/4 );


    till:
    gyroADC[ROLL] = - ( ((rawADC_ITG3200[0]<<8) | rawADC_ITG3200[1])/5/4 );
    gyroADC[PITCH] = - ( ((rawADC_ITG3200[2]<<8) | rawADC_ITG3200[3])/5/4 );
    gyroADC[YAW] = - ( ((rawADC_ITG3200[4]<<8) | rawADC_ITG3200[5])/5/4 );


    Film på provflygning nr2 kommer...

    /Johan

  10. #10
    Josef Fs avatar
    Reg.datum
    Sep 2010
    Inlägg
    26
    Jobb
    Linjemontör
    Klubb
    Dackeflyers

    Standard

    Den blev ju fruktansvärt cool, blir sugen på att bygga en samma-lika-dan och flyga med i sommar



    //Josef

  11. #11

    Standard

    Här är en länk till film på provflygning nr2. Som ni ser så flyger den mycket stabilare nu.




    /Johan

  12. #12

    Standard

    har du någon länk till rotorbladen som användes?

  13. #13

    Standard

    Lite mer information och fler bilder om quadrocoptern som jag byggt.

    Jag har använt 15x15mm aluminiumprofiler köpt på bauhaus.

    motorer
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idproduct=2112
    fartreglage
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idproduct=6548
    batteri
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idproduct=9497
    propellrar
    http://aeronautikhobby.com/epages/Ba...gauiprop8svart

    Wii motionplus clone
    http://www.dealextreme.com/p/premium...te-white-32506
    Wii nunchuck clone
    http://www.dealextreme.com/p/nunchuc...-for-wii-14236
    Arduino
    http://www.electrokit.se/item_show.php?code_no=12200037

    För att löda ihop multiwii-kontrollern har jag använt information från bl.a.
    http://www.multiwii.com/


    Totalvikten på quadroocoptern hamnade på lite drygt 1200g. Avståndet mellan motorerna är strax under en meter.


    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	IMAG0230.jpg 
Visningar:	4481 
Storlek:	99,7 KB 
Id:	20689
    Quadrocopter

    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	IMAG0233.jpg 
Visningar:	4181 
Storlek:	84,3 KB 
Id:	20690
    Närbild på motor

    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	IMAG0234.jpg 
Visningar:	167 
Storlek:	47,2 KB 
Id:	20691
    CD-burk



    Dagens flygning på Matfors modellflygfält.


    /Johan

  14. #14

    Standard

    Jasså du bor nere i Matfors. Ska ner på bauhouse under veckan. kanske man ska till matfors en sväng med XD.

  15. #15
    Josef Fs avatar
    Reg.datum
    Sep 2010
    Inlägg
    26
    Jobb
    Linjemontör
    Klubb
    Dackeflyers

    Standard

    Ser ju mycket lovande ut detta projekt. Den blev ju väldigt stabil tillslut.
    Nu ser jag fram emot fina filmer från Matfors med omnejd ;-)

    //Josef

  16. #16

    Standard

    Här kommer ytterligare en film på flygning med Quadrocoptern där jag bland annat testar autolevel-funktionen lite.



    /Johan

  17. #17

    Standard

    Ser mycket bra ut!

    Autolevel är riktigt coolt
    UndCon.com = Under Construction == A constant evolving state of mind...

  18. #18
    Josef Fs avatar
    Reg.datum
    Sep 2010
    Inlägg
    26
    Jobb
    Linjemontör
    Klubb
    Dackeflyers

    Standard

    hej Johan
    nu så håller jag på att göra min quadrocopter. Blir en kopia på din ;-) Har kommit så långt att cd-burken, motorer, fartreglage med tillhörande sladdar är klart.
    Återstår är montera mottagare, ack och att programmera om multiwii:n som jag monterar ner från tricoptern.
    Tricoptern kommer få återgå till vanliga gyron :-)

    //Josef

  19. #19

    Standard

    Häftigt
    Jag kommer och kollar in bygget imorgon.

    /Johan

  20. #20
    Josef Fs avatar
    Reg.datum
    Sep 2010
    Inlägg
    26
    Jobb
    Linjemontör
    Klubb
    Dackeflyers

    Standard

    ja det blir skoj, borde vi kunna testflyga :-)

    glömde skriva att landningsställ ska monteras, de är nymålade och ligger på torkning just nu...

    //Josef

Liknande ämnen

  1. Quadrocopter
    Av Greatfaith i forum Quad
    Svar: 2
    Senaste inlägg: 2012-05-10, 17:41
  2. H-quadrocopter
    Av bjornez i forum Quad
    Svar: 4
    Senaste inlägg: 2012-01-31, 09:22
  3. Mini quadrocopter flygning
    Av bjornez i forum FPV och Flygfoto - Båda dina egna och andras
    Svar: 0
    Senaste inlägg: 2011-08-21, 23:12
  4. Mini Quadrocopter till FPV
    Av bjornez i forum FPV Flygmodeller
    Svar: 9
    Senaste inlägg: 2011-08-03, 11:31
  5. QuadroCopter 450
    Av tex i forum Quad
    Svar: 3
    Senaste inlägg: 2011-02-05, 09:19

Behörigheter för att posta

  • Du får inte posta nya ämnen
  • Du får inte posta svar
  • Du får inte posta bifogade filer
  • Du får inte redigera dina inlägg
  •