Reklam

 
Sidan 1 av 2 12 SistaSista
Resultat 1 till 20 av 24

Ämne: Multiwii med Blåtand

  1. #1
    Josef Fs avatar
    Reg.datum
    Sep 2010
    Inlägg
    26
    Jobb
    Linjemontör
    Klubb
    Dackeflyers

    Standard Multiwii med Blåtand

    Till alla multiwii-användare kan jag rekommendera att införskaffa blåtandskretskort
    Dessa två funkar fint för mig;
    http://www.goodluckbuy.com/serial-bl...ace-board.html
    http://www.goodluckbuy.com/serial-bl...ule-rs232.html
    (ja jag vet att man kan köpa dem för samma pris ihopkopplade, men då går man ju miste om att få löda lite :P )

    Lite konstigt var det med mitt "interface board", för den ville inte fungera med on/off pinnen, löstes snabbt med lite lödtenn som bygel. Men jag tycker att om man sätter 5v på on/off så borde väll apparaten gå på ON...

    Läste i något forum att man bara behöver begränsa blåtandens rx port, så den inte får 5v ifrån Arduino. Så lite motstånd behövs, om man inte vågar sig på att testa utan förstås
    200 och 300 ohm använde jag, och det funkar fint.

    Innan blåtanden kopplas till Arduinot så behöver det programmeras med hjälp av en dator och den usb-ftdi kabel som normalt används till arduinot

    IceWind på rcgroups.com har skrivit ett program till din Android telefon. Sök på Android Market så hittar du, annars är tråden här; http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1428641
    Har du en ifån så är detta ännu en annledning till att du ska slänga den telefonen och skaffa en riktig.

    Om nu vinden kunde lugna ner sig så är jag sugen på att ut och testflyga med lite olika inställningar

    //Josef

  2. #2

    Reg.datum
    Jun 2006
    Inlägg
    1 471
    Jobb
    Gruppchef för teknikgrupp på Vattenfall Heat
    Klubb
    RFKViggen Borlänge

    Standard

    Ser ju smutt ut. Kör Android så det vore skitnice.

    Har du länk till den ihoplödda som man inte behvöer löda

    MVH Kajaken

  3. #3

    Standard

    Jag har beställt en färdiglödd nu
    http://www.goodluckbuy.com/serial-bl...ate-pin-1.html

    Verkar smidigt att kunna ändra inställningar via telefonen.

    /Johan

  4. #4

    Reg.datum
    Jun 2006
    Inlägg
    1 471
    Jobb
    Gruppchef för teknikgrupp på Vattenfall Heat
    Klubb
    RFKViggen Borlänge

    Standard

    Beställde en färdiglödd jag också Har du lust att göra en liten tutorial över hur man kopplar upp den mot Arduinon Josef?

    Jag har föresten ett annat problem emd min MultiWii Hexacopter. Den är intrimmad och klar utan autolevel inkopplad (på brytaren på sändaren) men då jag lägger i autoloevel så lägger den sig snett och liggger inte horisontellt :/ har kalibrerat den på bänken i källaren och den kanske inte är 100% horisontell men den är inte så sne så att den skall ligga så fel som den gör

    Några tips??


    MVH / Kajaken

  5. #5

    Standard

    Min Quad har samma fenomen.
    Jag har kommit fram till att det är för hög spänning till NB.
    WMP levererar 5V.. Och den är specad till 3.3..
    När jag lade 2 st schottyDioder i serie och fick ner spänningen till ca:4V blev den bättre.
    Den ligger horisontellt. Men efter ett tag börjar den att driva.
    Om man landar och startar om motorerna så flyger den horisontellt igen ett tag.

    En riktig levelconverter så spänningen blir 3.3 tror jag löser det.

    /Patrik

  6. #6

    Reg.datum
    Jan 2008
    Inlägg
    471
    Jobb
    Systemutvecklare
    Klubb
    Team Tornado

    Standard

    Beställd... Bra fraktvillkor! Fri frakt 7 dagar. Najs!
    Mvh, Thomas

    Modellflyg ur ett kretsloppsperspektiv
    Byggsats - Flygplan - Byggsats igen...

  7. #7
    Josef Fs avatar
    Reg.datum
    Sep 2010
    Inlägg
    26
    Jobb
    Linjemontör
    Klubb
    Dackeflyers

    Standard

    Att den ligger snett i luften har jag inget svar på, går ju att trimma om det är det som är fel.
    Trimma isf enligt följande;
    1. flyg upp någon meter och slå på autolevel, kolla åt vilket håll den vill luta.
    2. Landa och stäng av motorerna, (tomgång och full sida)
    3. Ge fullgas (motorer av stängda!)
    om det nu är så att den ska trimmas höjd och höger skev tex.
    4. Ge fullt höjd och tillbaka till centrum med spaken, upprepa 3-4ggr
    4b. Ge fullt skev höger och tillbaka till centrum med spaken, upprepa 3-4ggr
    5. Tomgång och starta motorerna och provflyg. Gör om hela proceduren till dess du blir tillfredställd
    Det krävs att du har stora utslag på höjd/skev spaken, vrid upp till 140% eller liknande. Man måste nämligen över/under ett visst värde. Statslampan blinkar till en gång för varje "trim"


    Nu till blåtanden. Så här kopplade jag ihop min med USB-FTDI kabeln,
    Namn:  ftdi bluetooth.jpg
Visningar: 1141
Storlek:  13,4 KB

    Motstånden ska nog vara 180ohm och 330ohm, säger de som kan. Men jag tog vad som fanns hemma. Jag tyckte det blev enklast att löda motstånd och kablar på ett exprimentkort.
    När ni kommit så långt så är det bara att plugga in i datorn och testa, lysdioden på ska börja blinka. Vissa blåtandskort ska man ge ström på en pinne (pio3) för att kunna använda AT kommandon men de behövde inte jag på min.
    Då jag tyckte att on/off var onödigt och inte fick det att fungera så byglade jag förbi den funktionen.
    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	bluetooth1.jpg 
Visningar:	595 
Storlek:	39,7 KB 
Id:	20956

    Om allt nu fungerar så ska det gå att ansluta med HyperTerminal som finns under Tillbehör-Kommunikation på startmenyn.
    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	Serial com port settings Hyper Terminal.jpg 
Visningar:	617 
Storlek:	35,9 KB 
Id:	20957
    Nu ska det gå att skriva in AT kommandon.
    Ändra namn på blåtanden genom att skriva
    AT+NAMEMULTI
    (Kopiera och välj " klistra in till värddatorn" från redigera menyn)
    till svar ska då komma
    OKsetnamn
    ända så porthastighet (dvs den hastighet som är mellan blåtanden och arduinot)
    AT+BAUD8
    svar
    115200OK
    Om du nu vill fortsätta att ändra inställningar på blåtanden måste en ny anslutning göras där man väljer den nya hastigheten

    Namn:  arduino bluetooth.jpg
Visningar: 545
Storlek:  28,4 KB

    Koppla upp blåtanden och testa om den startar och om den hittas utav telefonen. Om man har tur kan man även få det att fungera med dator. Men det är inte många blåtandsstickor för pc's som fungerar tillsammans med MultiWiiConf 1.7

    Hoppas ni förstår något av mina fina skisser

    //Josef

  8. #8
    Josef Fs avatar
    Reg.datum
    Sep 2010
    Inlägg
    26
    Jobb
    Linjemontör
    Klubb
    Dackeflyers

    Standard

    Lägger upp en bild på min blåtand, jag döpte den efter färgen på krympslangen
    Använde hylslist 1x40pol 2.54mm från http://www.electrokit.se/ till kontakt.
    Ett fel jag gjort är att först och sista sladden är röd, man vet aldrig vilket håll kontakten ska monteras.
    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	IMG138.jpg 
Visningar:	99 
Storlek:	30,3 KB 
Id:	20963

    //Josef

  9. #9

    Reg.datum
    Jun 2006
    Inlägg
    1 471
    Jobb
    Gruppchef för teknikgrupp på Vattenfall Heat
    Klubb
    RFKViggen Borlänge

    Standard

    Citat Ursprungligen postat av JohanF Visa inlägg
    Jag har beställt en färdiglödd nu
    http://www.goodluckbuy.com/serial-bl...ate-pin-1.html

    Verkar smidigt att kunna ändra inställningar via telefonen.

    /Johan

    Äntligen har jag fått min BT modul (en färdiglöd).

    Johan: lödde du in några motstånd för att begränsa Rx portens spänning eller pluggade du bara in den?

    MVH / Kajaken

  10. #10

    Standard

    Jag fick min igår. Har bara packat upp den, inte hunnit testa än. Jag tänkte testa att köra utan motstånd.

    /Johan

  11. #11

    Reg.datum
    Jun 2006
    Inlägg
    1 471
    Jobb
    Gruppchef för teknikgrupp på Vattenfall Heat
    Klubb
    RFKViggen Borlänge

    Standard

    ok

    Tror jag gör det också men kommer inte att koppla upp den förrän jag får tillbaka min mobiltelefon från reparation.
    Meddela om du börjar ryka så slipper jag göra samma misstag

    MVH/ Kajaken

  12. #12

    Standard

    Jag har fått beställningen bekräftad - väntar på sakerna
    UndCon.com = Under Construction == A constant evolving state of mind...

  13. #13

    Standard

    Nu har jag kopplat in min Bluetoothmodul och fått det att fungera.


    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	IMAG0318.jpg 
Visningar:	115 
Storlek:	34,0 KB 
Id:	21516


    /Johan

  14. #14

    Standard

    Idag fick jag mina moduler hur har ni kopplat in dessa utan att strula med FTDI adaptern?

    Mina moduler ser ut som de ovan - men det finns en switch där du skrivit "Löd ihop" och ett ytmonterat motstånd?

    //UndCon
    Senast redigerat av UndCon den 2011-06-20 klockan 20:15.
    UndCon.com = Under Construction == A constant evolving state of mind...

  15. #15

    Reg.datum
    Oct 2006
    Inlägg
    92
    Jobb
    Fastighetskonsult
    Klubb
    Klubblös

    Standard

    Finessen måste vara att slippa FTDI adaptern.
    /Christian

  16. #16

    Standard

    Du använder FTDI adaptern för att kontrollera mot GUI't på datorn. tyvärr funkar det inte med MultiWii med så många blåtandsmoduler på datorn. I förlängningen blir det säkert bra, men nu behövs den.
    //UndCon
    UndCon.com = Under Construction == A constant evolving state of mind...

  17. #17

    Standard

    Har ni fått blåtandsmodulen att fungera bra ihop med android telefonen ? Fungerar det på Quadrino korten oxå ?

  18. #18

    Reg.datum
    Apr 2011
    Inlägg
    56
    Jobb
    Fartygsingenjör/IT
    Klubb
    MFK Stratos

    Standard

    Så länge det finns access till rx/tx så borde det inte vara några problem!?

    Appen funkar prima på min Desire och Arc...

    /A

  19. #19

    Standard

    App till iPhone, finns det?

  20. #20

    Reg.datum
    Apr 2011
    Inlägg
    56
    Jobb
    Fartygsingenjör/IT
    Klubb
    MFK Stratos

    Standard

    Näh, såvitt jag läst är det tydligen svårt att få direkt access till hårdvaran på det sätt som behövs....typ!

    /

Liknande ämnen

  1. multiwii
    Av Masv i forum Elektronik-Mjukvara-Hårdvara
    Svar: 3
    Senaste inlägg: 2013-08-09, 00:12
  2. Går det att ha multiwii i flygplan?
    Av bogieboy i forum Elmodeller
    Svar: 291
    Senaste inlägg: 2013-06-02, 18:48
  3. Svar: 43
    Senaste inlägg: 2013-04-28, 00:38
  4. MultiWii 2.2
    Av PatrikE i forum Allmänt
    Svar: 1
    Senaste inlägg: 2013-03-19, 08:38
  5. Multiwii conf1_7
    Av bogieboy i forum Elektronik-Mjukvara-Hårdvara
    Svar: 6
    Senaste inlägg: 2011-09-02, 16:37

Behörigheter för att posta

  • Du får inte posta nya ämnen
  • Du får inte posta svar
  • Du får inte posta bifogade filer
  • Du får inte redigera dina inlägg
  •