Reklam

 
Resultat 1 till 19 av 19

Ämne: Felsökningshjälp, MultiWii

  1. #1

    Reg.datum
    Jan 2008
    Inlägg
    471
    Jobb
    Systemutvecklare
    Klubb
    Team Tornado

    Standard Felsökningshjälp, MultiWii

    Hej på er!

    Jag håller på att sätta ihop min första multikopter (quad-X) och har kommit så långt att motorerna går att starta, snurrar åt rätt håll och både WMP och Nunchuck registrerar data i MultiWiiConf1_7. Utöver det så registrerar mottagaren både tilt-, roll-, yaw-, throttle- och mode-kanalerna värden mellan 995-2015 ungefär, centrerat runt 1500.

    Nu kommer vi till det lustiga som är fel och trasigt:

    Jag kan gasa kollektivt och jag kan styra yaw med korrekta esc-utslag som resultat, men det händer inte ett dugg på roll och nick.

    Vad tror ni detta kan bero på?
    Mvh, Thomas

    Modellflyg ur ett kretsloppsperspektiv
    Byggsats - Flygplan - Byggsats igen...

  2. #2

    Reg.datum
    Apr 2011
    Inlägg
    56
    Jobb
    Fartygsingenjör/IT
    Klubb
    MFK Stratos

    Standard

    Hej!

    Låter riktigt konstigt... har du gjort en Read - Write på inställningarna i GUI:t? Från början vet man aldrig vad det är för data som ligger där... såvitt jag vet...

    Får du inga utslag på motorstaplarna i GUI:t heller, när du gasar upp lite och drar lite i högra spaken??

    //A

  3. #3

    Reg.datum
    Jan 2008
    Inlägg
    471
    Jobb
    Systemutvecklare
    Klubb
    Team Tornado

    Standard

    Hallå igen!

    Jag tror jag hittat problemet.

    Jag aktiverade internal pullups för att driva den på 5V istället för 3,3V i mjukvaran. Då blev den mer stabil i bootsekvensen.

    Jag ökade upp skev- och pitch-rate i GUIt. Nu ger den gas när man vevar med spakarna.



    Bara att trimma till den så den går att flyga kvar nu då.
    Mvh, Thomas

    Modellflyg ur ett kretsloppsperspektiv
    Byggsats - Flygplan - Byggsats igen...

  4. #4

    Standard

    Kolla även Rc-rate den begränsar alla utslag.Mellan 0.6-0.9 bör funka

  5. #5

    Reg.datum
    Jan 2008
    Inlägg
    471
    Jobb
    Systemutvecklare
    Klubb
    Team Tornado

    Standard

    ok... Ska kolla!

    Tack!


    Btw, flög i mer än en minut alldeles nyss. :-D
    Mvh, Thomas

    Modellflyg ur ett kretsloppsperspektiv
    Byggsats - Flygplan - Byggsats igen...

  6. #6

    Reg.datum
    Apr 2011
    Inlägg
    56
    Jobb
    Fartygsingenjör/IT
    Klubb
    MFK Stratos

    Standard

    Hur stor är den? Motor-Motor och vikt?

  7. #7

    Reg.datum
    Jan 2008
    Inlägg
    471
    Jobb
    Systemutvecklare
    Klubb
    Team Tornado

    Standard

    Den är 440 gram och 46 cm diameter axel-axel

    Innehållsförteckning:

    MultiWiiCopter Paris3 kort med original WMP+NK (hade klonkort som jag inte riktigt fick rätsida på.)
    Motorer: Turnigy 2204-14T
    Esc: HK SS 8-10 esc
    Mottagare: FrSky D6FR
    Batteri: 3S1000
    Propar: 7*3,5
    Bommar: 10*10 fyrkantalurör (Bauhaus)

    Samt lysdioder röd grön vit (vänster, höger, bak respektive)


    Flyger fint nu! Lite småpill kvar med MutiWiiConf, men egentligen bra.
    Senast redigerat av MrOvanhill den 2011-07-12 klockan 11:51.
    Mvh, Thomas

    Modellflyg ur ett kretsloppsperspektiv
    Byggsats - Flygplan - Byggsats igen...

  8. #8

    Reg.datum
    Apr 2011
    Inlägg
    56
    Jobb
    Fartygsingenjör/IT
    Klubb
    MFK Stratos

    Standard

    Det var en liten rackare... kul att du fick lite ordning på det till slut. Det här med PID-inställningarna kan vara lite knepigt.

    Har du några bilder?

    /A

  9. #9

    Reg.datum
    Jan 2008
    Inlägg
    471
    Jobb
    Systemutvecklare
    Klubb
    Team Tornado

    Standard

    det går väl att ordna.

    Bilder kommer ikväll!
    Mvh, Thomas

    Modellflyg ur ett kretsloppsperspektiv
    Byggsats - Flygplan - Byggsats igen...

  10. #10

    Standard

    Grattis - det är inte helt enkelt att komma igång - när man väl passerar det steget så är det bara kul - felsökningen innan maiden kan vara knepig
    UndCon.com = Under Construction == A constant evolving state of mind...

  11. #11

    Reg.datum
    Jan 2008
    Inlägg
    471
    Jobb
    Systemutvecklare
    Klubb
    Team Tornado

    Standard

    Tack!

    Jo, det gäller att ha tålamodet att trixa med en parameter åt gången och fatta vad som händer när man ändrar på den. Sedan trixa vidare med nästa och till sist dra slutsatser om hur de ska kombineras.

    Inte riktigt nöjd ännu. Den funkar finfint i manuellt läge (acro) men autostabiliseringen är inte helt hundra ännu. Flyger ett tag, sen får den hicka och överkompenserar, känns det som. Men det är ju bara att trixa vidare.


    Här kommer en bild på skapelsen!

    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	5933028641_6ecf3c2513.jpg 
Visningar:	60 
Storlek:	103,3 KB 
Id:	21999
    Mvh, Thomas

    Modellflyg ur ett kretsloppsperspektiv
    Byggsats - Flygplan - Byggsats igen...

  12. #12

    Standard

    Den påminner om min lilla Quad...

    http://www.undcon.com/2010/10/01/quadcopter-finished-2/
    UndCon.com = Under Construction == A constant evolving state of mind...

  13. #13

    Reg.datum
    Jan 2008
    Inlägg
    471
    Jobb
    Systemutvecklare
    Klubb
    Team Tornado

    Standard

    Hmmm... Kåpan var... Påfallande lik! Du ser också ut att ha använt samma motor. Fast mindre esc'er. Min borde vara tyngre än din eftersom jag har mer glasfiberram för att hålla armarna fixerade. Du ser ut att ha dragit ihop alurören till ett kors och sedan monterat allt på det. Det var väl något sånt jag tänkt mig från början, men sen hittade jag glasfiberbasplattor på Aeronautichobby.com som löste ett problem.
    Mvh, Thomas

    Modellflyg ur ett kretsloppsperspektiv
    Byggsats - Flygplan - Byggsats igen...

  14. #14

    Reg.datum
    Oct 2006
    Inlägg
    92
    Jobb
    Fastighetskonsult
    Klubb
    Klubblös

    Standard

    Hur var glasfiberplattorna? Lite nyfiken då det är jag som fräst dem åt Aeronatic. Dock deras design.
    Senast redigerat av Christian den 2011-07-13 klockan 22:19.
    /Christian

  15. #15

    Reg.datum
    Jan 2008
    Inlägg
    471
    Jobb
    Systemutvecklare
    Klubb
    Team Tornado

    Standard

    Glasfiberplattorna var riktigt trevliga. Jag har testat att trilla ner quaddron i asfalten med ena armen först och det sitter som gjutet även efteråt. Då använde jag två stycken, en över och en under alubommarna och skruvade dem mellan glasfiberplattorna.

    Utmärkt betyg på dem som sagt!
    Mvh, Thomas

    Modellflyg ur ett kretsloppsperspektiv
    Byggsats - Flygplan - Byggsats igen...

  16. #16

    Reg.datum
    Oct 2006
    Inlägg
    92
    Jobb
    Fastighetskonsult
    Klubb
    Klubblös

    Standard

    Citat Ursprungligen postat av MrOvanhill
    Glasfiberplattorna var riktigt trevliga. Jag har testat att trilla ner quaddron i asfalten med ena armen först och det sitter som gjutet även efteråt. Då använde jag två stycken, en över och en under alubommarna och skruvade dem mellan glasfiberplattorna.

    Utmärkt betyg på dem som sagt!
    Kul att höra!
    /Christian

  17. #17

    Standard

    Kul att höra att de funkar bra - kanske beställer ett set jag med.
    /UndCon
    UndCon.com = Under Construction == A constant evolving state of mind...

  18. #18

    Standard

    Lite nyfiken på hur karaktären på en så pass stor quad med i mitt tycke väldigt små proppar är?
    Någon tyckte liten, 46cm är typ som den största quadram tex.MK säljer, på den ramen kör jag 10" eller 12" propellrar.
    Den jag kör Quadrino (MWC) på nu är 35cm motor till motor, med 8" gaui proppar. Med den lyfter jag GoPro i hus och ett 2200mah.
    Är längre mtm avstånd mycket stabilare?
    mvh J

    Citat Ursprungligen postat av MrOvanhill Visa inlägg
    Den är 440 gram och 46 cm diameter axel-axel

    Innehållsförteckning:

    MultiWiiCopter Paris3 kort med original WMP+NK (hade klonkort som jag inte riktigt fick rätsida på.)
    Motorer: Turnigy 2204-14T
    Esc: HK SS 8-10 esc
    Mottagare: FrSky D6FR
    Batteri: 3S1000
    Propar: 7*3,5
    Bommar: 10*10 fyrkantalurör (Bauhaus)

    Samt lysdioder röd grön vit (vänster, höger, bak respektive)


    Flyger fint nu! Lite småpill kvar med MutiWiiConf, men egentligen bra.
    Senast redigerat av Jode den 2011-07-19 klockan 04:44.

  19. #19

    Reg.datum
    Jan 2008
    Inlägg
    471
    Jobb
    Systemutvecklare
    Klubb
    Team Tornado

    Standard

    Tjaa... Jag har inget att jämföra med, men jag läste på multiwiicopter.com och tog de mått som rekommenderades på deras "getting started"-sida och så fick det bli så.

    Den funkar ju. Möjligen skulle det ge bättre yaw om jag smällde på större propar. I övrigt så klarar den utan problem av att lägga sig på taket från stillastående om man gasar på en aning och ger fullt på skev eller tilt.

    Det... hmmm... vet jag! :-D
    Mvh, Thomas

    Modellflyg ur ett kretsloppsperspektiv
    Byggsats - Flygplan - Byggsats igen...

Liknande ämnen

  1. multiwii
    Av Masv i forum Elektronik-Mjukvara-Hårdvara
    Svar: 3
    Senaste inlägg: 2013-08-09, 00:12
  2. Går det att ha multiwii i flygplan?
    Av bogieboy i forum Elmodeller
    Svar: 291
    Senaste inlägg: 2013-06-02, 18:48
  3. Felsökningshjälp behövs!
    Av jimutt i forum Quad
    Svar: 5
    Senaste inlägg: 2013-05-31, 10:35
  4. Svar: 43
    Senaste inlägg: 2013-04-28, 00:38
  5. MultiWii 2.2
    Av PatrikE i forum Allmänt
    Svar: 1
    Senaste inlägg: 2013-03-19, 08:38

Behörigheter för att posta

  • Du får inte posta nya ämnen
  • Du får inte posta svar
  • Du får inte posta bifogade filer
  • Du får inte redigera dina inlägg
  •