Byggtråd Quad Nybörjare!!!

[bogieboy]

Ja då ska även jag bygga en Quad och detta har jag beställt!


Flyduino Mega
Wiimotionplus
Flydusense (förenklar gyromontering)

Allt detta har Björn på http://aeronautikhobby.com/ komponerat ihop åt mig och levererar det plugg and play :-)

FTDI kabel
Basplattor flyduino (två st plattor)
4st propellrar (nya svarta propellrar)4st 8mm M3 distanser (att montera Flydusense med)
8st 15mm M3 distanser (att montera styrkort med)
skydds platta för styrkort

Alla dessa saker ovan även från http://aeronautikhobby.com/

Passar på att tacka Björn för all hjälp!


Motorer och fartreglage har jag beställt på ebay men väntar fortfarande på dom! det kommer naturligtvis bilder så fort jag har fått sakerna!

Senare kommer jag att flytta över min FPV setupp till Quadden!

Fortsättning följer...

[bogieboy]

När man talar om trollen...

När jag skrev det förra inlägget dök brevbäraren upp med ett av mina väntade paket :-)



Läs mer i bloggen!!!

föresten någon som vet hur man programerar sånna här billiga reglage?

[DeVille]

Trevligt med ett quadbygge till, glöm inte mycket bilder!

Jag är inte någon expert på ESC´er men troligen är det enligt följande. (så har det varit på alla mina kina reglage)
Slå på sändaren, ge fullgas.
Sedan i med strömmen till ESC,et och mottagaren, ESCn piper.
Dra då ner gasen till noll, ESCn piper igen.
Färdigt!


Vissa ESCer har nåt kort så man kan programmera dom med, ser inte nåt sånt på bilden så jag skulle prova enligt ovan.


/DeVille

[UndCon]

kul - ser fram emot fina bilder

[Malx]

Det deville beskriver är kalibrering/programmering av 0-100% gas, det måste man "alltid" göra med sändaren och fungerar likadant på de flesta programerbara ESC. (Åtminstonde de ESC:ar jag testat). Sant är att det finns programmeringskort till vissa, dessa använder man dock till att ställa in andra saker såsom timing, cutoff voltage osv. (Vilket oftast även går att göra med sändaren men då krävs instruktionsblad)

[andv]

Jag gjorde en nerbandat variant av multiwii 1.7 för att kalibrera alla ESC:arna samtidigt och utan att behöva flytta kablar. Kör in denna och återställ vanliga MultiWii sendan. Starta Multiwii kontrollerkortet samtidigt som ESC:arna för att detta ska funka..

OBS: Glöm inte att bort propparna först!

<<Add Multiwii 1.7 config and code here except setup() and loop() >>

void calibrateEsc() {
  for(uint8_t i=0;i<NUMBER_MOTOR;i++)
    pinMode(PWM_PIN[i],OUTPUT);
  
  // full throttle on all ESCs
  writeAllMotors(2000);
  delay(4000);             // wait 4s
  
  // min throttle
  writeAllMotors(1000);
  delay(4000);             // wait 4s
  
  // blink led to indicate that we are done
  while (1)
  {
    LEDPIN_SWITCH
    delay(100);
  }
}


void setup() {
  
  LEDPIN_PINMODE
  LEDPIN_OFF

  calibrateEsc();
}

void loop () {
  delay(100);
}

[bogieboy]

@andv det där verkar kanon bra men lite för avancerat för mig ;-)

Och tack för alla programrings tips. Jag har även fått tag på instruktioner jag mailade säljaren och han skickade dom. :-)

Igår kom motorerna :-D

[DeVille]

Ser att du har köpt proppsavers, vet att många får bra resultat med sådana.
Men jag hade inte annat än problem, propparna satt inte fast riktigt och vobblade.

Bytte till sådana här istället, funkar mycket bättre för mig.
http://www2.rcflight.se/visaprodukt.aspx?id=1266
Se upp så att man får till rätt axeldiameter.

Vad är det för motorer?

/DeVille

[bogieboy]

Jag fick proppräddarna med i köpet ;-) så tänkte testa med dom först! Denna info har jag på motorerna:

Rotational Speed	2600 RPM/V
Free Load Current	2.0A
Max. Current	8A-20A
Input Voltage	6 - 22V
Max. Efficiency	98%
Weight	44.46g
Motor Dimensions (Diameter x Length)	27.8mm x 23.0mm
Shaft Diameter	3.00mm (Front and Back)
Speed contorller requiement	20A
Input Battery Types	NiCd/ Nimh/ Li-po Battery

KV: 1500

[bogieboy]

En liten fundering bara! Failsafe på en Quad skulle man inte kunna koppla en liten fallskärm på ett servo som utlöser om den går in i failsafe! Tyckte jag var ganska smart. Vad tror ni?

[simply]

Diskuterats flitigt på rcgroups.com... och det fanns lite många problem man måste komma runt...

stor stötesten är att det tar en bra stund för en fallskärm att vecklas ut, så man måste vara rätt högt upp för att det skall vara till någon hjälp, plus att du har ett gäng propeller-blad du bör undvika

Summan var nog iaf att det är knivigare än det är värt det, fast har du lust att testa så tycker jag du skall prova, men då vill vi nog alla se mycket bilder och filmer under konstruktion och test

//

[bogieboy]

Det var problem med tillverkningen av Flyduino Mega så det fick bli ett flyduino sheilds i stället! Så om jag har tur får jag det redan nästa vecka :-)

[StarvinMarvin]

duuu det va tryck i den där du... :P vad är det för setup i en såndär? :P

[bogieboy]

Hobbywing 18amps fartreglage
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idproduct=3732 motorer
8"x4.5 proppar
3 cells 2100 mah batteri

[bogieboy]

Här kan ni se hur mitt kort blir till eller iaf ett likadant! http://aeronautikhobby.blogspot.com/...wii-board.html

[bogieboy]

Ajajaj nu blev det problem ett av fartreglagen brann upp när jag testade med propeller på :-/ Det var det första jag testade med propeller så nu vågar jag inte testa dom andra...

Jag har kört alla utan propp och det har gått bra. Här kommer iaf bild på det som brann!

Bifogad fil 22538

Kan det ha varit något jag har gjort eller var det reglaget som var dåligt tror ni?

Tyvärr måste jag ju testa alla med propeller men det känns lite nervöst dels för att om ett till går måste jag ju skaffa fyra nya för att få likadana...

[bogieboy]

Ok nu är jag förbryllad kopplade in fartreglaget igen och då kom det ytterligare en låga ur det alltså det brann! kopplade det på servo testaren och fanskapet funkar fortfarande?

[DeVille]

Har du någon länk till fartreglagen?
Vad för ström är de specade till att klara?

Vad använder du för proppar? Hur har du testat?

Att det funkar utan proppar är ju inte så förvånande.. är ju inte någon belastning.
Lite som att köra bilen med hjulen i luften :-)

En sak som tål att upprepas är att akta dig för propparna... det gör ont att få på sig...

[bogieboy]

Ja här http://viewitem.eim.ebay.se/20A-20-A...758039531/item

Och jag använde en GWS sloflyer prop 8x3.8

[DeVille]

Det ser ju ut som att de där skulle räcka till. Borde ju vara något fel på det fartreglaget.
Du har inte väldigt lång kabel till motorn? Har du kopplat allt rätt?

/DeVille