Sonar

[Jode]

Tror ni man kan få den här att funka med MWC?

http://www.kkmulticopter.kr/index.ht...onar&id_no=111

Såg att någon skrivit kod för ultraljudsensor i kombination med barometer för MWC.

[PatrikE]

Det går.
Men man måste ha en ledig interuptPinne till den.
Annars skenar cykeltiden iväg om man ska vänta på ekot i loopen.

På pro mini så används båda interuptpinnarna men det går att mappa om Mororordningen så kan man få en fri.