Reklam

 
Resultat 1 till 8 av 8

Ämne: Projekt - bygga en Ball Drone

  1. #1
    radioactives avatar
    Reg.datum
    Aug 2011
    Inlägg
    473
    Blogginlägg
    2
    Jobb
    Astronomi, RC-flyg, Multirotorflyg, Radio-DXing
    Klubb
    Fri och obunden skånepåg

    Standard Projekt - bygga en Ball Drone

    Jag är nog inte ensam om att vilja bygga en den japanska "Ball drone", en single-rotor-flygande boll som har fått stor uppmärksamhet. Det finns en tråd på bla RCGroups:

    http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1454102

    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	ball_drone2.jpg 
Visningar:	104 
Storlek:	83,2 KB 
Id:	23988

    Ett par saker som har fastnat:

    1. 3 st gyro ska räcka för att stabilisera den.
    2. 3x2 servo till roderytorna
    3. 2 st mixers för att koppla ihop roderytorna.
    4. Spoilers runt propellern är tydligen viktiga.
    5. Tyngdpunkten ganska viktig

    Andra frågor som dyker upp är valet av material. Kan 6 mm depron fungera till ramen? Ev. glasfiber/kolfiberförstärkt.

    Valet av motor/propp. Iom att proppen sitter högt upp så är den maximalt bara 1/2 av bollens diameter. Så det får bli en avvägning där mellan bollens storlek/vikt och en motor/propp-setup som ger en hyfsad dragkraft och flygtid.

    Hur ska man koppla mixers, dvs vilka trådar till vilka i nedanstående figur?


    Schema från RCGroups-tråden:

    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	ball_drone.jpg 
Visningar:	78 
Storlek:	28,2 KB 
Id:	23987

    Fyll gärna på med frågeställningar och förslag.

    Lasse
    Senast redigerat av radioactive den 2011-10-27 klockan 14:36.

  2. #2

    Standard

    Om du inte är väldigt sugen på separata gyros/mixar och många sladdar, så låter det smidigare att modda MultiWii (MiniWii) styra servosarna..

  3. #3
    radioactives avatar
    Reg.datum
    Aug 2011
    Inlägg
    473
    Blogginlägg
    2
    Jobb
    Astronomi, RC-flyg, Multirotorflyg, Radio-DXing
    Klubb
    Fri och obunden skånepåg

    Standard

    Citat Ursprungligen postat av andv Visa inlägg
    Om du inte är väldigt sugen på separata gyros/mixar och många sladdar, så låter det smidigare att modda MultiWii (MiniWii) styra servosarna..
    Jag har redan en hög gyros och mixar, men däremot inget Multiwii, så valet för min del är ganska lätt. De som håller på att diskutera "bollen" på bla RCGroups gör det med gyros och mixers som utgångspunkt. Jag misstänker att moddningen av ett Multiwii inte alls är sååå lätt..

    Lasse

  4. #4

    Reg.datum
    Sep 2010
    Inlägg
    143
    Jobb
    Konsult/programmerare/inbyggda system
    Klubb
    AKMG

    Standard

    Jag kommer nog haka på det här projektet när idéerna klarnat lite om själva kroppen/bollen och kommer köra med ett KK kort som har stöd för single rotor . För egen del har jag funderat lite på alternativa lösningar i stil med att använda en fullerene byggsats, eller smältbar plast och forma till en fullerene etc. Men det känns som att det här är nog lättast ändå, med depron.
    --
    Tärningen är kastad, ner kommer den alltid... i mer eller mindre en bit.
    http://fpv.nu

  5. #5
    radioactives avatar
    Reg.datum
    Aug 2011
    Inlägg
    473
    Blogginlägg
    2
    Jobb
    Astronomi, RC-flyg, Multirotorflyg, Radio-DXing
    Klubb
    Fri och obunden skånepåg

    Standard

    Ja, jag tror att depron är den iaf enklaste vägen att gå för att ta fram en prototyp att jobba med. När den väl fungerar rent tekniskt, så kan man göra en ny, hållbarare. Förmodligen får man justera, skära lite och ändra på designen vad det gäller roderytor etc, så det är nog bäst att köra enkelt och simpelt till att börja med.

    Jag har börjat pilla lite med en mall.... Jag ska räkna lite på vikt och vilken motorsetup jag ska använda. prototypen behöver ju i stort sett bara lyfta sig själv och inga andra tunga FPV gadgets...

    Men jag gillar att vi kör olika när det gäller styrning, du kör kk och jag gyros/mixers. Det gör ju att vi får erfarenhet av båda och kan jämföra.

    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	ball_drone3.jpg 
Visningar:	44 
Storlek:	50,8 KB 
Id:	24005

    Lasse
    Senast redigerat av radioactive den 2011-10-28 klockan 12:58.

  6. #6

    Standard

    Citat Ursprungligen postat av radioactive Visa inlägg
    Jag misstänker att moddningen av ett Multiwii inte alls är sååå lätt..
    OpenPilot CC kan flyga en sådan här boll utan moddningar iomed att mixningen är helt konfigurerbar.
    (Sen har vi ju den lilla svårigheten att det knappt går att få tag på )

  7. #7
    Blomsters avatar
    Reg.datum
    Oct 2010
    Inlägg
    217
    Jobb
    IT
    Klubb
    Tranås MFK

    Standard

    Måste bara testa att få ihop en flygande boll.
    Har också en del gyro och annat smått och gott liggande så det går nog att få ihop nåt.
    Blir nog en depron/kolfiber/gyro variant för mig. Så enkel som möjligt.

    Kommer att följa denna tråden

  8. #8
    radioactives avatar
    Reg.datum
    Aug 2011
    Inlägg
    473
    Blogginlägg
    2
    Jobb
    Astronomi, RC-flyg, Multirotorflyg, Radio-DXing
    Klubb
    Fri och obunden skånepåg

    Standard

    Ja, det är gött att vi blir några stycken och lär och utbyter erfarenheter med varandra. Lusläs gärna det som finns om "bollen" så ska jag fortsätta att fixa en mall. Någon idé om storleken? Jag funderar på 40-50 cm i diameter. Tror originalet är 42 cm.

    Lasse

Liknande ämnen

  1. Thrust Ball Bearings, vilken väg?
    Av Ålänning i forum Allmänt och Tips
    Svar: 6
    Senaste inlägg: 2013-08-12, 14:10
  2. rc drone med gps styrning hur gör jag?
    Av haobits i forum Nybörjare
    Svar: 11
    Senaste inlägg: 2013-01-07, 18:35
  3. TBS Discovery och AR.Drone 2
    Av Sickan i forum Quad
    Svar: 8
    Senaste inlägg: 2012-11-23, 10:00
  4. Darkwing FPV Drone
    Av Mr X i forum FPV Flygmodeller
    Svar: 7
    Senaste inlägg: 2012-02-29, 00:17
  5. Ar-drone FPV
    Av Impulze i forum FPV Allmänt
    Svar: 7
    Senaste inlägg: 2010-12-08, 09:10

Behörigheter för att posta

  • Du får inte posta nya ämnen
  • Du får inte posta svar
  • Du får inte posta bifogade filer
  • Du får inte redigera dina inlägg
  •