Jag är nog inte ensam om att vilja bygga en den japanska "Ball drone", en single-rotor-flygande boll som har fått stor uppmärksamhet. Det finns en tråd på bla RCGroups:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1454102
Ett par saker som har fastnat:
1. 3 st gyro ska räcka för att stabilisera den.
2. 3x2 servo till roderytorna
3. 2 st mixers för att koppla ihop roderytorna.
4. Spoilers runt propellern är tydligen viktiga.
5. Tyngdpunkten ganska viktig
Andra frågor som dyker upp är valet av material. Kan 6 mm depron fungera till ramen? Ev. glasfiber/kolfiberförstärkt.
Valet av motor/propp. Iom att proppen sitter högt upp så är den maximalt bara 1/2 av bollens diameter. Så det får bli en avvägning där mellan bollens storlek/vikt och en motor/propp-setup som ger en hyfsad dragkraft och flygtid.
Hur ska man koppla mixers, dvs vilka trådar till vilka i nedanstående figur?
Schema från RCGroups-tråden:
Fyll gärna på med frågeställningar och förslag.
Lasse