ER9X (modifierad Turnigy 9X) med extra spak för kamera P/T

[Boopidoo]

Är snart med min modifierade radio. I grunden är det en Turnigy 9X köpt på hobbyking för ett par år sedan. Den har mest legat och samlat damm men för ett tag sedan började jag läsa lite om open source firmware som finns för just denna radio och då specifikt ER9X. Så för någon vecka sedan tog jag fram den, blåste av dammet, och började att planera bygget. Tanken var först att bygga in en FrSky DIY-modul och ha den här radion specifikt för mina RVOSD-modeller som jag ofta kör med just FrSky. Med ER9X förvandlas radion från att vara en billig kinaradio med kass firmware till att bli en mycket kapabel 16-kanals radio med programmeringsmöjligheter som bara finns på betydligt dyrare alternativ.




Extra spak för att styra kameran
Ungefär samtidigt var jag på väg att slänga en handkontroll till en minihelikopter som min son trampat sönder. Den hade en mycket smidig spak som var återfjädrande i X-led och inte i Y-led, ungeför som den vänstra spaken på en Mode 2-radio. Den borde ju fungera utmärkt för att styra kameran i pan och tilt tänkte jag och påbörjade slakten på den stackars lilla leksakskontrollen. Installationen i radion gick mycket lätt och kortfattat kan man beskriva det som att jag använder de två potentiometrarna i den lilla spaken istället för de två potentiometrarna som sitter ovanpå radion. För att kunna trimma in kameran i pan-led så använder jag fortfarande den vänstra potentiometern som är seriekopplad med en av spaken potentiometrar. Egentligen mycket enkelt. Det som gör det extra enkelt är att med ER9X-firmware i radion så är det busenkelt att kalibrera potentiometrarna så man kan använda spakar med olika motstånd, de som jag använder går mellan 0-5kΩ. Spaken är givetvis innesluten i Kydex.




Skärmning mot RFI
Tidiga försök med Turnigy 9X och TSLRS-sändare visade att radion var rätt känslig för RFI och jag har gjort ett tappert försök att minska detta. Först tog jag och demonterade hela baksidan av radion och alla reglage etc. Sedan har jag tejpat med aluminiumtejp som är ledande på både bak- och framsida. Tejpen är sedan ansluten till jord. Hålet för den extra spaken kommer även den att täckas med aluminiumtejp men jag måste först pensla på ett till lager plasti-dip.




Bakgrundbelysning till LCD och programmeringskabel
Skärmen som inte syns så bra i dagsljus har kompletterats med bakgrundsbelysning, just detta kit finns att köpa på hobbyking, tror tom att det finns i flera färger men jag valde grönt. Bakgrundsbelysningen styrs av/på med en tvåvägsbrytare som jag har lagt till på radion.

Programmeringskabeln är ett måste för att kunna byta firmware och det krävdes lite efterforskning och pillande innan jag började löda, det blir lite pilligt då en av lödytorna är rätt liten (en sida av ett SMD-motstånd). För att detta ska fungera måste man även köpa en AVR-programmerare.

Nu i efterhand har jag fått reda på att det säljs ett kombinerat programmeringskort och bakgrundsbelysning på smartieparts:http://www.smartieparts.com/shop/ind...roducts_id=331

Uppgradering görs enkelt mha eePe som är en mjukvara speciellt framtagen för programmering av ER9X och man kan enkelt skapa och ändra modeller etc.





FrSky och TSLRS
Jag har ju tänkt att kunna använda radion för FrSky men även för TSLRS. Detta löste jag med att installera ett FrSky DIY-kit (säljs bla på rangevideo). Den är monterad i modulfacket på baksidan och huserar där tillsammans med en Turnigy UBEC som ska användas för att strömförsörja en ArgTek 1W 2.4Ghz förstärkare. För TSLRS hade jag tänkt att montera en lämplig chassikontakt, just nu använder jag mig av MPX-kontaker för TSLRS och det skulle behöva förbättras. Utöver detta saknas det också strömuttag för förstärkaren, troligtvis blir det bara en enkel DC-hylskontakt. För att byta mellan FrSky och TSLRS så sitter det en 2-vägs brytare framtill på radion, den kopplar helt sonika strömmen mellan de båda systemen.