Köpte en Tricopter häromdagen med komplett FPV-paket.
Denna var inställd mot en Futaba 7C 2.4GHz som jag testade flyga med.
Tricoptern är byggd som Daddes. Ställde om till min sändare och testflög
ikväll. Den flög nog, överallt och sen lite mindre överallt. Är hel än. =)
Paketet jag har:
- Sändare: Futaba 10C 2.4GHz
- Mottagare: Futaba 617FS eller va den nu hette
- 4st HK 401B
- 4st bortslösa av nåt märke
- 4st Turnigy Sentry 18A
Sändarsettings:
- CCPM 120 (HR3)
- Reverse på Throttle (motorgyrogain) samt Aileron (vänster), Elevator (bak) och Pitch (höger)
- Expo -30% på Ail, Ele och Rud (hade först 0 och det var livat)
- Swash AFR Ail -30, Ele +30, Pitch +80 (sänkte från -40, +40- +100 för att få lite snällare)
- Throttle-kurva (Normal-mode) 36 hela vägen
- Pitch-kurva (Normal-mode) -100 -75 -50 -25 0 (sänkte från 0 25 50 75 100 pga att motorerna varvade från 0 till full när man sköt gas-spaken från 0 till 50% och då var det full gas. Och sen mellan 50 och 100% på spaken så kunde man styra med höger spak, inte mellan spak 0-50.
- Revolution Mixing till 0 0 0 (pga HH-gyrot)
- Gyro-gain för stjärt = 50 (började med 20, ej testat klart än)
Gyro-inställningar
- 3 st Rate (DS jopp pga ESCar ska väl ha det, limit fullt, delay = 0)
- 1 st HH (DS jopp pga digitalt sjärtservo, lagom limit för att inte binda, delay = 0)
Några undringar:
1. Skall CG vara där armarna möts?
2. När jag pitchar/gasar upp så händer ingenting förän vid halvgas, samma för förra ägaren, flyger alltså mellan 50-100% spak.
3. Tycker inte gyrona är så värst duktiga på hålla furu-pinnarna raka?! Inte som när jag flög förra ägarens...
4. Den far åt olika håll lite väl mycket jämfört med när jag flög den med förra ägarens sändare (har jämfört settings).
5. Allt för känslig! Inte alls lika stabil som mina andra vanliga helis.
6. Vad ska man ha för limit på "rate"-gyrona (HK401), fullt eller? Skillnad?
Börjar med det där... FPV-grejerna är klara och funkar (FatShark, GoPro, 1.3GHz-länk, ...) och så ligger det lite LED-remsor på bordet som ska på. =) Jag vill flyga FPV snart!!!
Har flugit helisar sen 2006, flugit flyg sen 2007, FPVat sen 2010 på Twinstar, men detta måste jag ju prova. :-D