Har idag lyft min hemmagjorda quad med arducopter för första gången, nu behöver jag lite tips.

Jag tycker att jag nollat compass och allt sånt men den vill gärna driva i sidled, vad kan jag göra åt det?

Jag har ställt in allt i planner med radion alla gränser men rudder/yaw förändring kräver nånstans mellan 50 och 100% utslag på stickan, innan det händer ingen ting. det blir ju jätte spakande för att snurra den.
Vad kan det vara ? finns det nån inställning i ardun för detta?