Reklam

 
Sidan 1 av 7 123456 ... SistaSista
Resultat 1 till 20 av 128

Ämne: Vad för utrustning till en Octocopter?

  1. #1
    Kenneth Es avatar
    Reg.datum
    Oct 2006
    Inlägg
    3 209
    Jobb
    Glidare
    Klubb
    IGG SYD

    Red face Vad för utrustning till en Octocopter?

    Har påbörjat mitt bygge av en octocopter som skall klara av att lyfta lite tyngre last, men är osäker på vad jag skall välja för utrustning till den. Vill ha bra grejor, men inte jättedyra - det skall vara för hobbybruk.

    Så jag behöver svar om vad till följande:
    Motorer,
    fartreglage,
    Styrenhet,
    Goggles och OSD.
    och om det finns en prisvärd och bra kamerahållare för stabil filmning eller tips om hur man bygger en.

    Mvh
    Kenneth
    DS-24 operatör.
    Hatar min dator, men tillbringar ändå 10 timmar om dagen med den.
    Älskar mina 30s med Stinger 400 size när den går som bäst.
    FPV is das Shit! avstånd 27km med TechPod, höjd 2.7km med X8, Dragonlink och 1.3VTx.

  2. #2
    Kenneth Es avatar
    Reg.datum
    Oct 2006
    Inlägg
    3 209
    Jobb
    Glidare
    Klubb
    IGG SYD

    Standard

    Hej,

    Vilket styrkort kan jag använda mig av för att styra min octocopter? Jag kan idag inget om programmering.
    Det skall innehålla GPS, hålla höjden, kom hem funktion och rutt.

    mvh
    Kenneth
    DS-24 operatör.
    Hatar min dator, men tillbringar ändå 10 timmar om dagen med den.
    Älskar mina 30s med Stinger 400 size när den går som bäst.
    FPV is das Shit! avstånd 27km med TechPod, höjd 2.7km med X8, Dragonlink och 1.3VTx.

  3. #3

    Reg.datum
    Jun 2006
    Inlägg
    1 471
    Jobb
    Gruppchef för teknikgrupp på Vattenfall Heat
    Klubb
    RFKViggen Borlänge

    Standard

    skall du bygga stort och lyfta tunga laster (läs dyra laster typ systemkameror etc) så skulle jag satsa på ett DJI system.

    Stabilt som tusan, lätt att drifta, många bra funktioners som autoreturn to home och autolandning samt position hold etc.

    MVH / Kajaken

  4. #4
    Kenneth Es avatar
    Reg.datum
    Oct 2006
    Inlägg
    3 209
    Jobb
    Glidare
    Klubb
    IGG SYD

    Standard

    Här är min första prototyp av octocoptern.

    Här ser man iallafall hur den kommer att se ut när den är färdig.

    Mvh
    Kenneth

    Hur får man DJI moduler tillsänt sig, blir den färdig programerad eller? Fick inte så mycket info på hemsidan.
    Bifogade miniatyrer Bifogade miniatyrer Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	Octocopter.jpg 
Visningar:	684 
Storlek:	300,4 KB 
Id:	26085  
    DS-24 operatör.
    Hatar min dator, men tillbringar ändå 10 timmar om dagen med den.
    Älskar mina 30s med Stinger 400 size när den går som bäst.
    FPV is das Shit! avstånd 27km med TechPod, höjd 2.7km med X8, Dragonlink och 1.3VTx.

  5. #5
    Kenneth Es avatar
    Reg.datum
    Oct 2006
    Inlägg
    3 209
    Jobb
    Glidare
    Klubb
    IGG SYD

    Standard

    Hej,

    Då har man varit lite flitig och byggt till motorfästena till de 8 motorerna och samtidigt färdigställt trikoptern som jag bängde efter ett hjärnsläpp. Efter mycket slipande, sågande och borrande - även i pekfingret rätt in i benet f-a vad det gjorde ont.

    Tänkte att octon skall få en liknande konsol som tricoptern att montera elektronik på.
    Den blir 102cm i diameter, går kanske att korta lite, men anser att 2" fritt mellan bladen bör man minst ha vid 12" proppar.

    DIJ verkar vara riktigt fin, men usch vilket pris, finns det inget billigare allternativ till octocopter? Tänkte att det skall bli ett budget projekt som fungerar.

    Balsa regn
    Kenneth
    Bifogade miniatyrer Bifogade miniatyrer Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	Tricopters mittparti.jpg 
Visningar:	463 
Storlek:	93,2 KB 
Id:	26316   Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	Tricopter halvfärdig.jpg 
Visningar:	411 
Storlek:	116,0 KB 
Id:	26315   Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	Octocopter med motorfästen.jpg 
Visningar:	470 
Storlek:	107,9 KB 
Id:	26314  
    DS-24 operatör.
    Hatar min dator, men tillbringar ändå 10 timmar om dagen med den.
    Älskar mina 30s med Stinger 400 size när den går som bäst.
    FPV is das Shit! avstånd 27km med TechPod, höjd 2.7km med X8, Dragonlink och 1.3VTx.

  6. #6
    Mr Js avatar
    Reg.datum
    May 2006
    Inlägg
    4 097
    Jobb
    Mats Johnsson
    Klubb
    RFK Kometen, Lomma

    Standard

    Jisses!

    Den är ju stor som ett pingisbord...
    /\/\vh // /\/\r J.

  7. #7
    Kenneth Es avatar
    Reg.datum
    Oct 2006
    Inlägg
    3 209
    Jobb
    Glidare
    Klubb
    IGG SYD

    Standard

    Möjligen som ett kina schack bräde i XL FORMAT. Fast en tanke om att montera en skiva ovanpå och då spela rundpingis!

    Jag körde trikoptern på 12" proppar och det gick riktigt bra så jag ville ha den möjligheten att kunna sätta på den storleken utan att de slog ihop med varandra. Kan säkert minska till 9 eller 10" och få ner storleken till runt 80 centimeter i diameter. Men som du vet jag gillar stort och minsta skruv M6.

    Någon som vet fler system som kan styra en octocopter förutom DIJ och MK?

    Balsa regn
    Kenneth
    DS-24 operatör.
    Hatar min dator, men tillbringar ändå 10 timmar om dagen med den.
    Älskar mina 30s med Stinger 400 size när den går som bäst.
    FPV is das Shit! avstånd 27km med TechPod, höjd 2.7km med X8, Dragonlink och 1.3VTx.

  8. #8
    Kenneth Es avatar
    Reg.datum
    Oct 2006
    Inlägg
    3 209
    Jobb
    Glidare
    Klubb
    IGG SYD

    Standard

    Behöver propellrar i storlek 11 - 12" både med och motroterande, vad får jag tag dem?

    Balsa regn
    Kenneth
    DS-24 operatör.
    Hatar min dator, men tillbringar ändå 10 timmar om dagen med den.
    Älskar mina 30s med Stinger 400 size när den går som bäst.
    FPV is das Shit! avstånd 27km med TechPod, höjd 2.7km med X8, Dragonlink och 1.3VTx.

  9. #9

    Reg.datum
    Jan 2012
    Inlägg
    3 898
    Jobb
    AutomationsIngenjör
    Klubb
    ÖdeshögMFK, Tranås Mfk, Mfk Malmen

    Standard

    I norrland finns det en typ iallafall.
    http://dyi.nu/?page=webshop&webshop_showcategory=101

  10. #10
    Kenneth Es avatar
    Reg.datum
    Oct 2006
    Inlägg
    3 209
    Jobb
    Glidare
    Klubb
    IGG SYD

    Standard

    Tack för svaret, jag skall titta vidare på den hemsidan.

    Var ute och flög precis, -13 grader med trikoptern som jag precis byggt. Vad jag märkte var att den började drifta i sidled, jag justerade med trimmern, efter ett tag började den drifta igen på både elev och ail och fick trimma igen, gick knappt att landa sedan då den ville slå runt när jag sänkte gasen. Är det vanligt eller är det tomte bruset som gör det svårt. Oavsett så ville jag testa lysdioderna på natten, de fungerade alldeles perfekt. Kan det vara elektroniken som inte tål kylan, läste att DIJ inte skall användas under -5 grader?

    Oavsett tycker jag att trikopter flygning med lysdioder slår allt i flygning, bara så coolt - tyvärr blev film rätt kass, såg bara vägbelysning och andra fönster lampor.

    Balsa regn
    Kenneth
    DS-24 operatör.
    Hatar min dator, men tillbringar ändå 10 timmar om dagen med den.
    Älskar mina 30s med Stinger 400 size när den går som bäst.
    FPV is das Shit! avstånd 27km med TechPod, höjd 2.7km med X8, Dragonlink och 1.3VTx.

  11. #11

    Standard

    Det kan nog vara att prylarna ändrar temperatur.
    En temperatur sänkning från +20 till -5 kan påverka kallibreringen på sensorerna en del.
    Kan vara bäst att låta den vänja sig vid tempen ett tag innan man flyger.

  12. #12

    Reg.datum
    Jan 2012
    Inlägg
    3 898
    Jobb
    AutomationsIngenjör
    Klubb
    ÖdeshögMFK, Tranås Mfk, Mfk Malmen

    Standard

    Jag hade liknande problem med min quad igår under första flighten. den började drifta framåt mer och mer.
    jag lyckades landa den trots fart framåt med högerstickan fullt bakåt.
    Det började lite försiktigt men sen ökade driften kraftigt väldigt fort från att driva lite till att jag va tvungen
    att ha stickan fullt bakåt på kanske 15-20 sek.
    Flighten efter hände det dock aldrig. rätt skumt.

  13. #13
    Kenneth Es avatar
    Reg.datum
    Oct 2006
    Inlägg
    3 209
    Jobb
    Glidare
    Klubb
    IGG SYD

    Standard

    Ja, jag har också hört att elektroniken skall anpassas till miljön den skall användas i, men aldrig så här påtaligt som igår. Har ändå sysslat med elektronik i många år utan att märka något. Visst bar jag ut trikoptern med KKkort ut i kylan - anledning annars startar inte Turnigy Plush reglagen pga kylan, redan på taligt vid +5 grader, de bara står och piper.

    Nu skall jag ta tag i Octokoptern, tror att jag gör en billig version först som jag sedan uppgraderar, såg ett kort igår för 150 dollar gjort för Octo med barometer inbyggt, skall kolla lite mer på det senare i veckan.

    Balsa regn
    Kenneth
    DS-24 operatör.
    Hatar min dator, men tillbringar ändå 10 timmar om dagen med den.
    Älskar mina 30s med Stinger 400 size när den går som bäst.
    FPV is das Shit! avstånd 27km med TechPod, höjd 2.7km med X8, Dragonlink och 1.3VTx.

  14. #14

    Reg.datum
    Feb 2012
    Inlägg
    36
    Jobb
    pensionerad datakonsult

    Standard

    Hej Kenneth E,

    Jag bor långt ute på vischan och har ingen klubb eller så på 13-14 mil, men jag har tänkt bygga en oktokopter ändå. Redan från början, efter en månads studier på nätet, så har jag fallit för ett billigt, välrenommerat projekt med öppen källkod; ArduPilot och APM 2.x kort. Allt från löda 90% själv till att köpa färdigt och testat. Mjukvara för simulering och uppläggning av rutt, uppdatering av olika parameterar och kontrollerkortets programvara. Autopilot med enkel sväva. Kort för GPS, telemetri et c. Se http://diydrones.com gå till ArduCopter och kolla runt. Programvaran hanterar 2 olika typer av konfigurering av okto. Enkelt kort för FPV et c.
    Mitt eget projekt, som jag kallar "The WitchCraft" eller "Häxkvasten", kommer att bygga på CarbonCore's nya modell 1000 (1M spännvidd). Den kommer att väga ca 900 gr 'barebone' men jag räknar med att ha deras större kameravagga (uj så dyr) så att jag kan ha min Nikon D7000 (1,2 - 1.5 kg) på den ... Naturligtvis efter många test med lite annat.
    De är byggd för att t o m kunna klara 14" propellrar, men just nu kollar vi upp beräknad totalvikt och motorer för 13".
    Tydligen har man konstaterat att mindre proppar än så har svårt att hålla en sån spännvidd i luften. Jag har fått ett par förslag på motorer men det är som sagt på beräkningsstadiet, inkl lipo m m, jag vet mer om ett par dar...

    Ha det så bra så länge, Bägda

  15. #15
    Kenneth Es avatar
    Reg.datum
    Oct 2006
    Inlägg
    3 209
    Jobb
    Glidare
    Klubb
    IGG SYD

    Standard

    Jo, visst Bägda,

    ArduPilot har jag också tittat på men fattar inget av det som står i beskrivningen(Är ingen datahacker, kan inte ens få ungens Nintendo DS att fungera), kan man använda det till oktokopter, hur mycket och vad måste jag göra merän att koppla in kortet?

    Det är sådana frågor jag vill ha besvarat.

    Mvh
    Kenneth
    DS-24 operatör.
    Hatar min dator, men tillbringar ändå 10 timmar om dagen med den.
    Älskar mina 30s med Stinger 400 size när den går som bäst.
    FPV is das Shit! avstånd 27km med TechPod, höjd 2.7km med X8, Dragonlink och 1.3VTx.

  16. #16

    Reg.datum
    Feb 2012
    Inlägg
    36
    Jobb
    pensionerad datakonsult

    Standard

    Hej Kenneth! Allt du behöver i form av elektronik, förutom rc/mottare och det som hänger efter det finns att köpa färdigbyggt hos http://www.buildyourowndrone.co.uk. Hur det som sitter i okton kan se ut färdigkopplat kan du se på http://code.google.com/p/arducopter/...er_Electronics. Vad det kan göra i form av styrning och automatik finns på http://code.google.com/p/arducopter/wiki/ArduCopter2.

    Om man använder en annan nyare typ av 2.4 GHz Telemetri är det ett av de andra orginalkorten som också måste bytas ut.

    Förutom GPS och Telemetri och Magnetometer som man väl vill ha finns det flera andra pryttlar som är färdiga (t ex Air SPeed Sensor Kit) eller under utveckling. Det är dock så att många av de här andra grejorna måste man lägga till i kod och kompilera och skicka över till kretskortet (huvuddelen ArduPilotMega) via USB.

    Programvaran APM Mission Planner finns på http://code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list där "Mission_planner_1.1.44.zip" laddas hem och innehållet kopieras bara till en egen mapp där du vill ha det. Själva huvudprogrammet heter ArdupilotMegaPlanner. Det används till mycket mer än att planera en automatisk tur via autopilot, med kartor och allt. Ladda hem och kör den så ser du allt den innehåller, inklusive vilket val av oktoutseende/rotorkonfiguration - om det är 1 spröt längst fram och två, en vardera på vardera sidan, därom. Eller - om det är två jämnlångs spröt längst fram. Intrimmning et c görs också i det programmet. Fullt utrustad kan man skicka upp ett nytt uppdrag till okton medan den fortfarande är i luften.

    APM Mission Planner kan man använda för att kolla på data från luftfarkosten, t ex batterinivåer, och var på en karta luftfarkosten befinner sig (fast jag tror att det är lag på bestämmelser att man alltid måste se farkosten, eller hur). Den används också för simulering och uppdatering av den programvara som kretskortet på okton. Och - under Configuration sätter man och justerar parametrarna för farkostens flygegenskaper.

    Det verkar finnas några andra svenskar på deras forum, så vem vet om det inte kan bli lite utbyte och hjälp med ett och annat, kanske t o m på detta forum, man kan ju bara hoppas.

    Nästan alla andra grejor som man kan få tag på har liknande möjligheter, men är oftast avsevärt mycket dyrare. T ex Atto som också är en autopilot (men helt färdigbyggd och inkapslad) m m kostar minst 5 ggr mer... Flera andra kit har också tilläggsmoduler m m och ofta med viss programmering som insats, några är mycket kompletta och allt är bara att proppa in, utan någonsomhelt programmeringsansträngning, men då kostar de minst 50.000:- - 70.000 eller mer - I grundutförande.

    Jag tror att det är svårt att komma undan billigare än med ArduPilot Mega och APM Planner, men även jag själv räknar med en lång byggtid (eller rättare) tid av intrimmning.

    Ha det så bra!

    Bägda

  17. #17
    Kenneth Es avatar
    Reg.datum
    Oct 2006
    Inlägg
    3 209
    Jobb
    Glidare
    Klubb
    IGG SYD

    Standard

    Tack för ett mycket bra svar Bägda.

    Det skulle vara kul att höra hur andra ägare till konkurrerande styrenheter reagerar på ditt mail. I fråga om de kan slå detta som du precis skrev om.

    Jag får nog tänka om ännu en gång, jag skall bara bygga färdigt Oktan så pass långt att det bara är styrkortet som skall väljas. Förresten kan man köra sina fartreglage rakt in i ArduPilot utan modifiering av kontakter eller annat?

    Tack än en gång
    Mvh
    Kenneth
    DS-24 operatör.
    Hatar min dator, men tillbringar ändå 10 timmar om dagen med den.
    Älskar mina 30s med Stinger 400 size när den går som bäst.
    FPV is das Shit! avstånd 27km med TechPod, höjd 2.7km med X8, Dragonlink och 1.3VTx.

  18. #18

    Reg.datum
    Jan 2012
    Inlägg
    3 898
    Jobb
    AutomationsIngenjör
    Klubb
    ÖdeshögMFK, Tranås Mfk, Mfk Malmen

    Standard

    Kontakterna passar perfekt , om man nu har en ardu som det sitter pin anslutning på , annars får man löda lite.
    jag kör kontakter rakt på.

  19. #19

    Reg.datum
    Feb 2012
    Inlägg
    36
    Jobb
    pensionerad datakonsult

    Standard

    Hej Kenneth (och Simon)!

    Nej, det var inte så att jag ville tända någon inflammatorisk brasa med mitt inlägg - men jag har inte kunnat se något billigare och mer flexibelt, dock med viss ökad komplexitet. Så det är bara att komma upp med "jämförpriser och prestanda".


    Jag glömde att att du, Kenneth, var intresserad FPV, och diydrones har två olika varianter, men jag har iärlighetens namn inte tittat så noga på dem och vad de innehåller, men det ser ut att vara viss begränsning till vilka video-kameror som kan användas, Ser en del Canon Snapshot modeller och GoPro - men som sagt - det är bara en snabb koll på det. buildyourowndrome.co.uk har byggen/färdigbyggen, och faktiskt en tvåvägs kameravagga till bra pris, den verkar vara designad med avseende på GoPro, men verkar kunna fungera på rätt mycket.

    För mig är FPV en sekundär sak, men en enklare variant skulle jag kunna tänka mig, men jag har investerat en del i i andra fabrikat för min huvudsakliga användning - flygfoton över stenåldersbosättningar och video åkandes genom gamla gårdar.

    Arduino har ett eget programmeringsspråk, men ArduPilot har en kombination av C/C++ på något specialsätt, med gratiskompilatorer som jag inte känner till så väl - jag programmerade C/C++ sedan 1982 på IBM PC, men slutade i mitten på 90-talet då jag började med andra språk, men något skall man väl komma ihåg, om det behövs.

    Ha det!

    Bägda (av Jamska, Västerbottniska och Ångermanländska för Bägtjes - Envis gammal gubbe!)

  20. #20

    Reg.datum
    Feb 2012
    Inlägg
    36
    Jobb
    pensionerad datakonsult

    Standard

    Hej igen Kenneth!

    Nu haar jag beställt motorer och propellrar och ESC från electriflite.co.uk. Det blev Tiger Motors MT2826/8 550Kv, APC 13x4e & ep propellrar, HiModel PRO 40A ESC, och 2xZIPPY 5SP1 5800mA. "Tjänstevikten" på okton kommer att ligga på 4500-4700 gr, och till det kommer något servo och batteri för APMen. Dessutom skall den med bred marginal kunna lyfta en kamera med kameravagga, där bara kameran väger drygt 1.3 kg.

    Nästa grej jag kommer att titta på är en video för fpv som skall vara kompatibel med Fat Shark Dominator men ha en sändare på 500-600mA i st f det som brukar vara; 100mA. Javisst ja, 5.8 GHz.

    Hur tung/lätt blir din ram?

    Bägda

Liknande ämnen

  1. Fixa till en Turnigy 9x med lite utrustning...
    Av bil sebbe i forum Radiostyrning, powerboxar, mottagare, servon, gyro mm
    Svar: 58
    Senaste inlägg: 2012-10-01, 07:58
  2. Fpv utrustning
    Av Timtimtim i forum FPV Allmänt
    Svar: 11
    Senaste inlägg: 2012-04-26, 20:01
  3. Tips på kärra till följande utrustning?
    Av oscar i forum Metanolmodeller
    Svar: 21
    Senaste inlägg: 2008-10-11, 00:23
  4. Utrustning till funtana x50
    Av Ejnarsson i forum Metanolmodeller
    Svar: 11
    Senaste inlägg: 2008-02-09, 10:00
  5. Test av FPV utrustning
    Av Impulze i forum "PRIVATA" Filmer, bilder och annan media
    Svar: 8
    Senaste inlägg: 2007-08-22, 10:12

Behörigheter för att posta

  • Du får inte posta nya ämnen
  • Du får inte posta svar
  • Du får inte posta bifogade filer
  • Du får inte redigera dina inlägg
  •