Reklam

 
Sidan 12 av 15 FörstaFörsta ... 2789101112131415 SistaSista
Resultat 221 till 240 av 292

Ämne: Går det att ha multiwii i flygplan?

  1. #221

    Standard

    När jag höjjer D så får jag större utslag vid samma P vilket får mig att tro att jag borde sänka D?

    Nåväl. Testade
    // PITCH & ROLL only dynamic PID adjustemnt, depending on throttle value
    if (rcData[THROTTLE]<1300) {

    Ett lustigt fenomen uppstod:

    Throttle PID attenuation 1 vid detta test

    a) Vid 1300 throttle input så kompenserar den i stort sätt noll )
    Den går dock gradvis ner till noll kompensering från noll throttle och upp till 1300.

    b) vid 1350 throttle input så kompenserar den max för att sedan gå ner till noll vid full throttle.

    c) Provade att samtigt också ändra tilll 1300 i:

    if (rcData[THROTTLE]<2000) {
    prop2 = 100 - (uint16_t)dynThrPID*(rcData[THROTTLE]-1300)/500;

    Nu går kompenseringen ner gradvis tills jag kommer till throttle input 1800. Där den slår på full kompensering.

    Skall försöka att testa vidare.

    /Håkan
    "Allting beror på allting"

  2. #222

    Standard

    Jag testade att flyga utan att vrida ner till 1300. Funkade sp bra så att jag vet inte om det är nån ide att försöka pilla med den parametern :-)

    /Håkan
    "Allting beror på allting"

  3. #223

    Standard

    Citat Ursprungligen postat av hakank Visa inlägg
    Nåväl. Testade
    // PITCH & ROLL only dynamic PID adjustemnt, depending on throttle value
    if (rcData[THROTTLE]<1300) {

    Ett lustigt fenomen uppstod:

    Throttle PID attenuation 1 vid detta test

    a) Vid 1300 throttle input så kompenserar den i stort sätt noll )
    Den går dock gradvis ner till noll kompensering från noll throttle och upp till 1300.

    b) vid 1350 throttle input så kompenserar den max för att sedan gå ner till noll vid full throttle.

    c) Provade att samtigt också ändra tilll 1300 i:

    if (rcData[THROTTLE]<2000) {
    prop2 = 100 - (uint16_t)dynThrPID*(rcData[THROTTLE]-1300)/500;

    Nu går kompenseringen ner gradvis tills jag kommer till throttle input 1800. Där den slår på full kompensering.

    Skall försöka att testa vidare.

    /Håkan
    Testa att ändra.
    prop2 = 100 - (uint16_t)dynThrPID*(rcData[THROTTLE]-1300)/500;
    Till:
    prop2 = 100 - (uint16_t)dynThrPID*(rcData[THROTTLE]-1300)/(2000-1300);

    Det är diffen mellan ditt värde och 2000 som ska stå där.

    /Patrik
    Senast redigerat av PatrikE den 2012-04-22 klockan 16:06.

  4. #224

    Standard

    Lekte lite med Excel.

    Så här ser det ut med.
    prop2 = 100 - (uint16_t)dynThrPID*(rcData[THROTTLE]-1300)/(2000-1300);
    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	DynPID.jpg 
Visningar:	158 
Storlek:	140,8 KB 
Id:	28415
    Senast redigerat av PatrikE den 2012-04-22 klockan 16:07.

  5. #225

    Standard

    Fungerar MiniWii kortet bra i flygplan samt kan man använda GPS för RTH och Waypoints ?

  6. #226

    Standard

    Miniwii kortet kommer att fungera bra.
    Även tillsamans med gps när det är klart.
    Jag har fått rth att funka hyfsat.
    Den styr hem men den tappar höjd.
    Så det är lite kvar att slipa på än

  7. #227

    Standard

    Har inte mycket att säga, bara att hittills funkar alla (9 st) Multiwii stabilserare utmärkt och utan anmärkningar! Kan tillägga att det kom ut en ny Android BT uppdatering nyss. Har dock inte hunnit prova.
    /Håkan
    "Allting beror på allting"

  8. #228

    Standard

    Citat Ursprungligen postat av hakank Visa inlägg
    Har inte mycket att säga, bara att hittills funkar alla (9 st) ... utmärkt och utan anmärkningar!
    /Håkan
    Trodde nästan att du gått under jord för en stund... men du har legat i rejält!...
    Du är nästan skyldig att lägga upp en förteckning över flottan tycker jag...

    Om inte annat för att få fler sugna på att testa MultiWii i flygplan.


    /Patrik

  9. #229

    Standard

    Skulle tagit kort men det blev inte riktigt av..

    AXN Floater (nu med dubbelkommando :-) )
    Multiplex Dogfighter
    Ryggskott
    Kyosho Sensation
    Protech Toijero (1.6m sp.)
    World Models kommer inte ihåg namnet funflyer-aktig
    Sebart Angel (1.6m sp.)
    Black Horse Mustang (1.4m sp.)
    P40 (~1.4m sp.)

    Hade jag varit noggrann hade jag angett versionerna för de olika kärrorna också, men de flesta kör på 665. Har ett kit liggandes att stopp in i nästa :-)

    /Håkan
    "Allting beror på allting"

  10. #230

    Reg.datum
    Apr 2011
    Inlägg
    56
    Jobb
    Fartygsingenjör/IT
    Klubb
    MFK Stratos

    Standard

    Hallå hallå...

    Efter knappt två år med multirotorflygetyg så trillade jag in på flygplan nu när multiwii fungerar finfint i flygplan. Eftersom jag hade några kontrollerkort till övers, så var det inget snack om saken.... köpte mig en bixler som jag moddade enligt tråd på rcgroups, ploppade ner mitt lilla kontrollerkort, och sen ut och flyga. i'm hooked, helt annat upplevelse med flygplan och på något sätt mycket enklare än multirotor tycker jag... flygplanet rör sig iaf alltid framåt, lite lättare att orientera sig!

    Flyger som ett strykjärn (nästan) med stock PIDs - Nöjd! Nu är det att fila på inköpslistan för FPV!

    Hade dock en liten incident häromdagen när jag slog över till Level-mode. Helt plötsligt började den rolla och jag hann knappt mer än konstatera att det inte var MINA stick-inputs, innan den vek av och dundrade med nosen först rakt ner i backen...
    Vet inte om det var kortet eller mjukvaran som fallerade i det här fallet...

    Klarade sig relativt bra dock, lite sne i nosen och någon spricka, men har flugit vidare prima utan några reparationer änsålänge!
    Knäckte till den lite bara, sen var det upp i luften igen!

    Många tummar upp till PatrickE och andra om de är fler här som bidragit till MultiWii Airplane!

    ///

  11. #231

    Standard

    Bara en liten undran. Vad innebär slå över till level mode?

    Glad att höra att du också har gått över till multiwii :-)
    "Allting beror på allting"

  12. #232

    Standard

    Citat Ursprungligen postat av simply Visa inlägg
    Hade dock en liten incident häromdagen när jag slog över till Level-mode. Helt plötsligt började den rolla och jag hann knappt mer än konstatera att det inte var MINA stick-inputs,
    ///
    Det låter som gyrot inte var rätt kallibrerat.
    Om man rör planet när Gyrokallibreringen sker blir det konstigt.
    T.ex När batteriet kopplas in och man flyttar planet samtidigt.
    Så kan gyrot få fel referenser och tro att roll är samma som normalt läge.

    För att säkerhetsställa sig att gyrot är rätt så brukar jag alltid kallibrera med spakarna innan start.

    Trottelspaken ner till vänster & Fullt höjdroder.
    Dioden kommer att blinka ca 1 sekund under kallibreringen.
    Planet ska då ligga stilla.

  13. #233

    Reg.datum
    Apr 2011
    Inlägg
    56
    Jobb
    Fartygsingenjör/IT
    Klubb
    MFK Stratos

    Standard

    Hej!

    Citat Ursprungligen postat av PatrikE Visa inlägg
    Det låter som gyrot inte var rätt kallibrerat.
    Om man rör planet när Gyrokallibreringen sker blir det konstigt.
    T.ex När batteriet kopplas in och man flyttar planet samtidigt.
    Så kan gyrot få fel referenser och tro att roll är samma som normalt läge.

    För att säkerhetsställa sig att gyrot är rätt så brukar jag alltid kallibrera med spakarna innan start.

    Trottelspaken ner till vänster & Fullt höjdroder.
    Dioden kommer att blinka ca 1 sekund under kallibreringen.
    Planet ska då ligga stilla.
    Tror inte det var något fel på gyrot, snarare då accelerometern... Stable mode (bara gyro) har jag flugit med "relativt" mycket jmf med Level mode - och jag kalibrerar både Gyro och Acc _efter_ uppstart mha spakarna, då det vid inkoppling av lipo't kan vara lite skakigt när man är där nere och gräver med fingrarna... brukar vara allt annat än prima kalibrering efter inkoppling av lipo't, märks ju tydligt när man testar att slå över i Level, och skrevrodrena
    ställer sig i maxläget

    Skall se om jag kan reparera mitt Pro Mini på Jussi's v1.2 shield... en sladd till Acc BoB'en trillade av sista jag flög med quadden... *mutter*



    ///

  14. #234

    Reg.datum
    Apr 2011
    Inlägg
    56
    Jobb
    Fartygsingenjör/IT
    Klubb
    MFK Stratos

    Standard

    Citat Ursprungligen postat av hakank Visa inlägg
    Bara en liten undran. Vad innebär slå över till level mode?
    Glad att höra att du också har gått över till multiwii :-)
    Stable Mode = Bara gyro för stabilisering
    Level Mode = Gyro + Accelerometer håller planet i kalibrerat läge (helst helt horisontellt ur alla vinklar). Går automagiskt
    tillbaka till kalibrerat läge när man släpper sparkarna...

    ///

  15. #235

    Standard

    Citat Ursprungligen postat av simply Visa inlägg
    Jag kalibrerar både Gyro och Acc _efter_ uppstart
    ///
    Kallibrera Acc innebär ju att den tar det befintliga läget som Level.
    Det brukar man bara göra om den är totalt Off.
    Annars trimmar man in Acc med spakarna. (Max trottel och justera axlarna med högerspaken.)

  16. #236

    Reg.datum
    Apr 2011
    Inlägg
    56
    Jobb
    Fartygsingenjör/IT
    Klubb
    MFK Stratos

    Standard

    Citat Ursprungligen postat av PatrikE Visa inlägg
    Kallibrera Acc innebär ju att den tar det befintliga läget som Level.
    Det brukar man bara göra om den är totalt Off.
    Annars trimmar man in Acc med spakarna. (Max trottel och justera axlarna med högerspaken.)
    Vi kan säga som så här - jag tar det säkra före det osäkra - när planet ligger där på marken så rakt det bara går, så är det lika bäst att kalibrera rubbet - och verifierar efteråt att både Stable och Level ger korrekta utslag på alla servon.

    Det är något som inte är riktigt funkis med min kontrollerkort, för ibland behöver jag dra ur lipo't och prova igen för att kortet skall initieras ordentligt (eller, antagligen, att sensorerna skall initieras korrekt)!

    jag har dock inte orkat felsöka ännu, så mycket annat att göra...*mutter*
    kommenterade bort kompass-sensorn i koden t.ex, då den stördes lite väl mycket av
    ESC'n/kablarna vid gaspådrag - skall se över min placering av prylarna också.

    //

  17. #237

    Standard

    Risken finns att man får olika trim på acc varje gång.
    Jag trimmar in acc sedan håller den sig lika mellan varje flygning.

    Jag gillar däremot inte känslan med acc riktigt.
    Jag har för lite att säga till om känns det som.
    Men som hjälp vid FPV flyginig funkar det nog kanon som hjälpmedel.

    //Patrik

  18. #238

    Reg.datum
    Apr 2011
    Inlägg
    56
    Jobb
    Fartygsingenjör/IT
    Klubb
    MFK Stratos

    Standard

    Citat Ursprungligen postat av PatrikE Visa inlägg
    Risken finns att man får olika trim på acc varje gång.
    Jag trimmar in acc sedan håller den sig lika mellan varje flygning.

    Jag gillar däremot inte känslan med acc riktigt.
    Jag har för lite att säga till om känns det som.
    Men som hjälp vid FPV flyginig funkar det nog kanon som hjälpmedel.
    //Patrik
    Därför tror jag det är något knas med mitt kort, för roderytorna brukar hamna lite här och var när jag
    slår över till Level för att testa efter en vanlig uppstart...

    Jag har aldrig kört speciellt mycket level, varken med quad'en eller flygplanet med jag håller med
    om att känslan att flyga level är lite speciellt, tappar lite av känslan med flygningen.

    ///

  19. #239

    Standard

    Ett problem jag märkte för länge sedan var att man kunde få knasiga effekter om en sensor satt felmonterad.

    Kontrollera riktningen för att utesluta orsaken.
    UndCon.com = Under Construction == A constant evolving state of mind...

  20. #240

    Reg.datum
    Apr 2011
    Inlägg
    56
    Jobb
    Fartygsingenjör/IT
    Klubb
    MFK Stratos

    Standard

    Citat Ursprungligen postat av UndCon Visa inlägg
    Ett problem jag märkte för länge sedan var att man kunde få knasiga effekter om en sensor satt felmonterad. Kontrollera riktningen för att utesluta orsaken.
    Tror inte det då det är ett integrerat kort jag kör med, alla tre sensorer på plats från start.
    Passar perfekt i ett flygplan, litet och kompakt och MultiWii-stöd:
    http://www.eraviv.com/store/page2.html

    Men jag har ett till likadant kort liggandes, så jag skall prova lite med det också...
    Tror snarare på något hårdvaru-problem då sensorerna inte initieras vid uppstart ibland!

    //A

Liknande ämnen

  1. multiwii
    Av Masv i forum Elektronik-Mjukvara-Hårdvara
    Svar: 3
    Senaste inlägg: 2013-08-09, 00:12
  2. Svar: 43
    Senaste inlägg: 2013-04-28, 00:38
  3. MultiWii 2.2
    Av PatrikE i forum Allmänt
    Svar: 1
    Senaste inlägg: 2013-03-19, 08:38
  4. MultiWii vs Arducopter
    Av zoomzky i forum Elektronik-Mjukvara-Hårdvara
    Svar: 8
    Senaste inlägg: 2011-06-16, 23:56

Behörigheter för att posta

  • Du får inte posta nya ämnen
  • Du får inte posta svar
  • Du får inte posta bifogade filer
  • Du får inte redigera dina inlägg
  •