Reklam

 
Sidan 14 av 15 FörstaFörsta ... 49101112131415 SistaSista
Resultat 261 till 280 av 292

Ämne: Går det att ha multiwii i flygplan?

  1. #261

    Standard

    Hann skrivbordstesta lite idag. Använde senaste versionen. Verkar ju funka. Fick dock inte 2.1 Multiwii-konfigurationsprogrammet att funka. Skall testa med en tidigare version, som har funkat förr som nästa steg.
    Att tänka på om man har en någorlunda avancerad radio. Vingtypen skall ställas in som vanlig singelservoskev. Deltamixningen sker i programvaran.
    /Håkan
    "Allting beror på allting"

  2. #262

  3. #263

    Standard

    Hade glömt att enabla givare i config.h. Nu funkar GUI:t men å andra sidan sprutar det bara I2C error och ingen gyrokompensation..Provade dessa tre, (en i taget :-) )

    #define WMP
    #define ITG3200
    #define L3G4200D

    Använder en orginal Wii MP Hårdvaran funkar OK om man trycker i en gammal multiwii version.

    Ger upp för i kväll :-)
    "Allting beror på allting"

  4. #264

  5. #265

    Standard

    Och efter tre timmar sitter det hela i Funjeten och är skrivbordstrimmat. i2c pullups var helt klart nödvändigt, tack för det Patrik! Om allt går bra blir det testflygning i helgen.
    /Håkan
    "Allting beror på allting"

  6. #266

    Reg.datum
    Apr 2011
    Inlägg
    56
    Jobb
    Fartygsingenjör/IT
    Klubb
    MFK Stratos

    Standard

    Snabb fråga... jag kan ha missuppfattat det hela dock...

    Jag vill lite enklare kunna välja "flapAngle" för mina flaperons istället för att ha det hårdkodat, och jag antog att
    nedanstående rad gjorde det möjligt om man satte endpoints till 1020,2000 som beskrivet:

    #define FLAPPERON_EP { 1020, 2000 } // Endpooints for flaps on a 2 way switch else set {1020,2000} and program in radio.

    Jag antog att flapAngle då skulle variera beroende på hur mycket jag skickade in på AUX3 i mitt fall:
    #define FLAPPERONS AUX3

    Men si det var ju inte så enkelt
    Med "MAX" ut på AUX3 (2000) så ligger de i full Spoileron och under 2000 så dyker de direkt ner på full Flap.
    Har jag bara missuppfattat något, eller är det något som spökar i koden...!??!

    tack på förhand och tack för en grym addition till multiwii, gav nytt liv i mina 6DOF mini-kort som legat och samlat damm.
    Bixlern går som ett strykjärn genom luften, även i lite hårdare vind!

    //Andreas

  7. #267

    Standard

    Det är tänkt att fungera som du satte upp det.
    Jag kollar upp det i morgon

  8. #268

    Standard

    OK hittade problemet.

    i output
    Endpoints har blivit omkastade.
    Kod:
    static int16_t F_Endpoint[2] = FLAPPERON_EP;
          int16_t flap =MIDRC-constrain(rcData[FLAPPERONS],F_Endpoint[1],F_Endpoint[0]);
    Byt till nedanstående så kommer det att fungera.
    Kod:
        int16_t flap =MIDRC-constrain(rcData[FLAPPERONS],F_Endpoint[0],F_Endpoint[1]);
    Det programmeraren får ingen whiskey i kväll det lovar jag...


    Det är nog ingen som testat att köra på en Pot förut!..

    /Patrik

  9. #269

    Standard

    Citat Ursprungligen postat av hakank Visa inlägg
    Och efter tre timmar sitter det hela i Funjeten och är skrivbordstrimmat. i2c pullups var helt klart nödvändigt, tack för det Patrik! Om allt går bra blir det testflygning i helgen.
    /Håkan
    Funkade helt perfekt!

    /Håkan
    "Allting beror på allting"

  10. #270

    Standard

    Kul att höra.

    Jag har inte riktigt tid nu
    Men då kanske jag petar in en i min Radjet också..

    Trist att behöva skära upp hål i den bara..

  11. #271

    Standard

    Skar upp tio cm ungefär. Med "luckan" på plats igen och vanlig genomskinlig tejp så syns det knappt. Bara att ta fram skalpellen :-)
    "Allting beror på allting"

  12. #272
    bogieboys avatar
    Reg.datum
    Feb 2011
    Inlägg
    1 060
    Jobb
    Svetsare, Verkstadstekniker
    Klubb
    Växjö backyard flyers ;-)

    Standard

    Var köper man bra wii motion plus?

    Tapatalk 2

  13. #273

    Standard

    Om du bara behöver en kan du få köpa en original av mig, för det jag köpte den för. Kan kolla om du vill.
    /Håkan
    "Allting beror på allting"

  14. #274

    Standard

    Citat Ursprungligen postat av bogieboy Visa inlägg
    Var köper man bra wii motion plus?
    Skippa WMP.
    Om du inte ska spela TvSpel förståss.

    Köp en MPU-6050 istället! (Eller en påse...)
    Du får svårt att få tag i en bra wmp för de pennningarna.


    Jag beställde 2 som levererades på en vecka.
    Jag kan eventuellt avvara den ena.

  15. #275
    bogieboys avatar
    Reg.datum
    Feb 2011
    Inlägg
    1 060
    Jobb
    Svetsare, Verkstadstekniker
    Klubb
    Växjö backyard flyers ;-)

    Standard

    Citat Ursprungligen postat av PatrikE Visa inlägg
    Skippa WMP.
    Om du inte ska spela TvSpel förståss.

    Köp en MPU-6050 istället! (Eller en påse...)
    Du får svårt att få tag i en bra wmp för de pennningarna.


    Jag beställde 2 som levererades på en vecka.
    Jag kan eventuellt avvara den ena.
    Vad ska du ha för ett kort då? Och hart du någon bild på hur det ska kopplas. Jag tror jag ska löda bort arduinot från mvc brädan!

    Tapatalk 2

  16. #276

    Standard

    För en hundring kan jag stoppa den i ett kuvert till dej.

    Kortet är bra uppmärkt så det är lätt att koppla in.
    SDA => A4
    SCL => A5
    GND => GND
    5V => VCC

    Eller till motsvarande stift på din MWC.
    Men Koppla 5V direkt till VCC Inte till D12!

  17. #277
    bogieboys avatar
    Reg.datum
    Feb 2011
    Inlägg
    1 060
    Jobb
    Svetsare, Verkstadstekniker
    Klubb
    Växjö backyard flyers ;-)

    Standard

    Kan man kolla att arduino kortet funkar på något vis? Det går iaf att ladda upp kod! Men jag tror att gyrot är kasst. Och bör jag löda bort 3.3v kitet om jag inte ska använda dom?



    Jag ska försöka ta reda på om gyrot är trasigt innan jag köper något nytt kort. Men det sensor kortet du hade patrik verkade ju jätte smidigt.



    Tapatalk 2

  18. #278
    bogieboys avatar
    Reg.datum
    Feb 2011
    Inlägg
    1 060
    Jobb
    Svetsare, Verkstadstekniker
    Klubb
    Växjö backyard flyers ;-)

    Standard

    Citat Ursprungligen postat av PatrikE Visa inlägg
    Skippa WMP.
    Om du inte ska spela TvSpel förståss.

    Köp en MPU-6050 istället! (Eller en påse...)
    Du får svårt att få tag i en bra wmp för de pennningarna.


    Jag beställde 2 som levererades på en vecka.
    Jag kan eventuellt avvara den ena.
    Är detta samma?

    http://viewitem.eim.ebay.se/MPU6050-...952652299/item

    Tapatalk 2

  19. #279

    Standard

    Det är samma sensor men en annan layout på kortet.
    Orienteringen på dom skiljer också.
    Men båda funkar nog.

    Svårt att fatta att de kan vara så billiga bara!...

  20. #280

    Reg.datum
    Jan 2008
    Inlägg
    471
    Jobb
    Systemutvecklare
    Klubb
    Team Tornado

    Standard

    Vad tror man om att använda något i stil med denna? 9DOF degree of freedom IMU sensor ITG3200/ITG3205 ADXL345 HMC5883L Module 3v 5v

    Då får man ju en 3-axlars magnetometer också? Det borde ju kunna vara en bra sak, eller? Vet inte om heading hold är något man använder när man försöker stabilisera plan.
    Senast redigerat av MrOvanhill den 2012-09-02 klockan 21:52.
    Mvh, Thomas

    Modellflyg ur ett kretsloppsperspektiv
    Byggsats - Flygplan - Byggsats igen...

Liknande ämnen

  1. multiwii
    Av Masv i forum Elektronik-Mjukvara-Hårdvara
    Svar: 3
    Senaste inlägg: 2013-08-09, 00:12
  2. Svar: 43
    Senaste inlägg: 2013-04-28, 00:38
  3. MultiWii 2.2
    Av PatrikE i forum Allmänt
    Svar: 1
    Senaste inlägg: 2013-03-19, 08:38
  4. MultiWii vs Arducopter
    Av zoomzky i forum Elektronik-Mjukvara-Hårdvara
    Svar: 8
    Senaste inlägg: 2011-06-16, 23:56

Behörigheter för att posta

  • Du får inte posta nya ämnen
  • Du får inte posta svar
  • Du får inte posta bifogade filer
  • Du får inte redigera dina inlägg
  •