Reklam

 
Sidan 15 av 15 FörstaFörsta ... 5101112131415
Resultat 281 till 292 av 292

Ämne: Går det att ha multiwii i flygplan?

  1. #281

    Standard

    Den finns med i MWii så den bör fungera.

    Heading hold koden är orörd för flygplan så den bör fungera lika som på för multisarna.
    Den kommer att styra sidrodret på planet.
    Det går att hacka den lite så den påverkar skev om det behövs.

  2. #282

    Standard

    Funderade på om det fanns ngn hårdvaruplatform som supportade potentiometrar för PID samt för trottlekomepensering? HK har ju en ny variant med pottar, fast inte för trottelkompensering dock..
    "Allting beror på allting"

  3. #283
    Flufs avatar
    Reg.datum
    Jul 2012
    Inlägg
    1 583
    Jobb
    Datornörd på heltid
    Klubb
    Mölndals ModellFlyg

    Standard

    Citat Ursprungligen postat av MrOvanhill Visa inlägg
    Vad tror man om att använda något i stil med denna? 9DOF degree of freedom IMU sensor ITG3200/ITG3205 ADXL345 HMC5883L Module 3v 5v

    Då får man ju en 3-axlars magnetometer också? Det borde ju kunna vara en bra sak, eller? Vet inte om heading hold är något man använder när man försöker stabilisera plan.
    Ang headholding så är det något som jag har använt en del på både Bixler och EPP-FPV vid filmning, främst för skevroder, men även kört på höjdroder. En av fördelarna med HH på skev är att vingen ligger helt plant vid en sidorodersvängning vilket ger möjlighet till snygga och långsamma panoreringar.

    Sedan flyger den helt hands-off med HH på skev och höjd med.

    För att stabilisera mot kastvindar med mera räcker det med vanlig gyrokompensering.

  4. #284

    Standard

    Citat Ursprungligen postat av PatrikE Visa inlägg
    Lekte lite med Excel.

    Så här ser det ut med.
    prop2 = 100 - (uint16_t)dynThrPID*(rcData[THROTTLE]-1300)/(2000-1300);
    Bifogad fil 28415
    Tillbaka till detta ämnet eftersom jag nog behöver pilla lite här då min Rare Bear oscillerar vid dryg halvgas och Throttelkompensering på 1. Använder där betan med tabbar. I multiwiifliken kan jag se följande:

    #define BREAKPOINT 1500
    // PITCH & ROLL only dynamic PID adjustemnt, depending on throttle value
    if (rcData[THROTTLE]<BREAKPOINT) {
    prop2 = 100;
    } else {
    if (rcData[THROTTLE]<2000) {
    prop2 = 100 - (uint16_t)conf.dynThrPID*(rcData[THROTTLE]-BREAKPOINT)/(2000-BREAKPOINT);
    } else {
    prop2 = 100 - conf.dynThrPID;

    vilket verkar vara föändrat sedan tidigare versioner. Vad borde jag troligtvis ändra för att öka trottelkomepenseringen vid dryg halvgas?
    "Allting beror på allting"

  5. #285

    Standard

    Breakpoint är tröskelvärdet för funktionen.
    Med 1500 börjar den vid halv gas.
    Om du sänker den till 1020 kommer den att börja direkt.

    Men testa att sänka P för gyro först.
    Halvera tänker jag till att börja med.
    Planet flyger ju utan stabilisering så det är ganska safe att testa.

  6. #286

    Standard

    Hej Patrik!

    Funderade på om du har en tabbad beta med v2.2?

    /Håkan
    "Allting beror på allting"

  7. #287

    Standard

    Jodå.
    Senaste Dev-koden Med Servoinställningarna direkt från Gui.
    Multiwii_Dev.zip

    Det finns lite info här.
    http://www.multiwii.com/forum/viewto...p=36852#p36479

    Mest användbart är funktinen för att exportera instälningarna till config filen efter inställningen.

  8. #288

    Standard

    Tack! Måste testa med en gång!
    "Allting beror på allting"

  9. #289

    Standard

    Torrkört på bänken. Ser lovande ut!
    "Allting beror på allting"

  10. #290

  11. #291

    Standard

    Antar att det räcker att addera en GPS?
    "Allting beror på allting"

  12. #292

    Standard

    En 5-10hz gpsmodul behövs.
    Plus Acc & gyro.
    Magnometer går det bra utan.

Liknande ämnen

  1. multiwii
    Av Masv i forum Elektronik-Mjukvara-Hårdvara
    Svar: 3
    Senaste inlägg: 2013-08-09, 00:12
  2. Svar: 43
    Senaste inlägg: 2013-04-28, 00:38
  3. MultiWii 2.2
    Av PatrikE i forum Allmänt
    Svar: 1
    Senaste inlägg: 2013-03-19, 08:38
  4. MultiWii vs Arducopter
    Av zoomzky i forum Elektronik-Mjukvara-Hårdvara
    Svar: 8
    Senaste inlägg: 2011-06-16, 23:56

Behörigheter för att posta

  • Du får inte posta nya ämnen
  • Du får inte posta svar
  • Du får inte posta bifogade filer
  • Du får inte redigera dina inlägg
  •