Reklam

 
Sidan 7 av 15 FörstaFörsta ... 23456789101112 ... SistaSista
Resultat 121 till 140 av 292

Ämne: Går det att ha multiwii i flygplan?

  1. #121

  2. #122

    Standard

    Det ser annorlunda ut jämfört med mitt. På det kan man dock, om man räknar nerifrån se att de första två är gnd. Och sjunde räknat nerifrån är matningen. Ser så ut i allafall. Sedan har det en åttonde som ju inte jag har på mitt kort. Tycker mitt är väldigt likt http://radio-commande.com/wp-content...r/img_0420.jpg och det är så jag har kopplat det.
    "Allting beror på allting"

  3. #123

    Standard

    Jag hittade en sak i config.
    Kolla så att #define I2C_GPS är kommenterat.

    Kod:
    /* I2C GPS device made with an independant arduino + GPS device
       including some navigation functions
       contribution from EOSBandi
       http://code.google.com/p/i2c-gps-nav/ */
    //#define I2C_GPS
    Senast redigerat av PatrikE den 2012-02-13 klockan 16:56. Anledning: Rättning

  4. #124

    Standard

    Hittade inget i def.h men detta i config.h

    /* I2C GPS device made with an independant arduino + GPS device
    including some navigation functions
    contribution from EOSBandi
    http://code.google.com/p/i2c-gps-nav/ */
    #define I2C_GPS

    Skall jag kanske prova att kommentera bort #define I2C_GPS , kompilera om och ladda upp i minipro'n?

    /Håkan
    "Allting beror på allting"

  5. #125

    Standard

    Helt rätt Håkan..

  6. #126

    Standard

    Ok testat. Det blev en viss skillnad. Kompassen i config gui:t slutade att "fladdra" (flickering) i intensitet och den gröna LED:en slutade också skifta i intensitet på minipro:n. Dock är det bara ett streck i händelserutan och debug2 räknar på som vanligt.

    Kanske kan vara nått mer som skall disablas?

    /Håkan
    "Allting beror på allting"

  7. #127

    Standard

    Om du utgår från zipfilen och bara har en wmp.
    Ska du bara behöva kommentera gps'en.
    Ev ändra i2c speed till 400khz.

    Du kan även hämta senste dev releasen för att kolla om den funkar.
    http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list
    Den har nästan 1000 nedladdningar så den borde vara vältestad.

  8. #128

    Standard

    No joy. Tror jag skall försöka få tag på en orginal wii..Nånstans...

    /Håkan
    "Allting beror på allting"

  9. #129

    Standard

    Så här brukar jag testa att de funkar med MWii innan jag tar fram skruvmejseln.
    Det blir ju lite slaktavfall över när man skrotat någon tidigare...



    Det har även hänt att jag har Testflugit så..

  10. #130

    Standard

    Ny Wii beställd från CDON. Hoppas det är en orginal. Skall dokumentera allt innan jag slaktar denna gång :-)

    /Håkan
    "Allting beror på allting"

  11. #131

    Standard

    Rock n' roll! Två saker stör mig just bara. Den gröna LED:en på pro kortet lyser inte "under drift" så att säga. Och det visas bara 0.2V till vänster en bit ner i GUI:t. Skall det vara så?
    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	wii.jpg 
Visningar:	65 
Storlek:	53,5 KB 
Id:	26694
    /Håkan
    "Allting beror på allting"

  12. #132

    Standard

    Dioden ska lysa när kortet är ARMED..Dvs trottelservot/ESC börjar fungera.
    Håll vänsterspaken ner till höger några sekunder för att starta.
    Och ner till höger för att stoppa.
    Eller så kryssar du i ARM i guit och använder en switch som "KillSwitch"

    Att du får 0.2V beror på att den inte har något att mäta.
    Du måste koppla in en spänningsdelare mellan batteriet och ardun för att det ska fungera.

    Jag har laddat upp en ny version i dag.

    /Patrik

  13. #133

    Standard

    "sketabra" - Nu väntar jag bara på att Bixlern skall landa på trappen så har vi ett flygplan att testa med
    (skickad från HK)

    //UndCon
    UndCon.com = Under Construction == A constant evolving state of mind...

  14. #134

    Reg.datum
    Jan 2012
    Inlägg
    49
    Jobb
    Elektronikutvecklare

    Standard

    Landa på trappen... trodde nästan du fått det att gå autonomt i en förbestämd bana och var inne vid burken å skrev sålänge...

  15. #135

    Standard

    Ok. Tänkte dock endast använda gyrofunktionen för sida, höjd och skev. Går det att bypassa armed helt och hållet så att den är aktiv direkt vid spänningspåslag? Skall genast ladda ner nya versionen :-)

    /Håkan
    "Allting beror på allting"

  16. #136

    Standard

    Armed påverkar bara utgången för Motor Pin 9 på Mini & Pin 3 på Mega.

    ARM är främst tänkt att vara en thottlehold/Killswitch för att förhindra ofrivillig motorstart.
    Speciellt populärt bland helikopterpiloter.

    Om du inte kör trottel genom MWii så spelar det ingen roll om den är armed.
    Om du Bockar i alla rutor för ARM på T.ex AUX4 så aktiveras den om trottelspaken står på min..

    /Patrik

  17. #137

    Standard

    Ok. Börjar bli dax att koppla ihop en skrivbordssetup. Funderade på pinlayouten vs servofunktion. Stämmer detta, dvs siffra inom [X] = pin på mini?

    servo[3] =(servoMid[3] + (((axisPID[ROLL]) + (angle[ROLL] /16)) *servoreverse[3])); // Right Ail
    servo[4] =(servoMid[4] + (((axisPID[ROLL]) + (angle[ROLL] /16)) *servoreverse[4])); // Left Ail
    servo[5] =(servoMid[5] + (((axisPID[YAW]) ) *servoreverse[5])); // Rudder
    servo[6] =(servoMid[6] + (((axisPID[PITCH] + (angle[PITCH] /16)))*servoreverse[6])); // Elevator

    Edit: Behöver veta vilka portar som servon resp. mottagare skall in samt vad det motsvarar för funktion. Inklusive den porten jag kan bypassa gyrofunktionen med. Man kan ju utgå från denna bild tex:
    http://radio-commande.com/wp-content...010/06/tri.jpg
    Är dock inte säker på vad som är vad i "flygpansmode"

    Och en annan sak. Kan man ha USB ansluthingen i samtidigt som man matar med extern 5V?

    /Håkan
    Senast redigerat av hakank den 2012-02-18 klockan 12:51.
    "Allting beror på allting"

  18. #138

    Standard

    Mottagaren kopplar du enligt bilden du länkade tll.

    Kod:
    /************************/
    /* Pinouts for Airplane */
    /************************/
    
    
    Servo        MINI    MEGA
    servo[0] =    A0    D34/44    Free
    servo[1] =    A1    D35/45    Free
    servo[2] =    A2    D33/46    Free
    servo[3] =    D12   D37       Wingsevo:1
    servo[4] =    D11   D6        Wingsevo:2
    servo[5] =    D3    D2        Rudder
    servo[6] =    D10   D5        Elevator
    servo[7] =    D9    D3        Engine
    Wingsevo:1 & Wingsevo:2 Är lika fast inverterade.

    Läs i setup.txt hur man ställer in radion & MWii.

    Kan man ha USB ansluthingen i samtidigt som man matar med extern 5V?
    Det gör jag iaf...

  19. #139

    Standard

    Läget just nu.
    Mini och mottagare kopplat enl: http://radio-commande.com/wp-content...010/06/tri.jpg
    Servon enl:

    servo[3] = D12 D37 Wingsevo:1 servo[4] = D11 D6 Wingsevo:2 servo[5] = D3 D2 Rudder servo[6] = D10 D5 Elevator

    Resultat:
    Samtliga servon rör sig när man puttar på wii:n. Och verkar stämma beroende på vilket håll man puttar wii:n
    Endast yaw (rudder) servot kan manövreras via sändare.
    Inget händer om man försöker bypassa enheten. Har både passthrou och level ikryssat i "low" för alla 4 AUX
    och provat samtliga spakar på sändaren (Spektrum DX6i)
    Har samtliga ARM ikryssat på alla 4 AUX

    Kan jag ha missat något?

    /Håkan
    "Allting beror på allting"

  20. #140

    Standard

    Ser du i Gui't om kanalerna funkar som de ska?..
    Om du kopplat som på bilden så har du bara AUX1 på radion.
    Har både passthrou och level ikryssat i "low" för alla 4 AUX
    De ska du ha bara på AUX1.

    För att Level ska fungera måste du ha en acc kopplad.
    Så här brukar jag ställa in på en 3-läges Switch.

    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	Setup.png 
Visningar:	42 
Storlek:	5,6 KB 
Id:	26711
    LOW := PassThru
    MID := Gyro
    HIGH:= Level

Liknande ämnen

  1. multiwii
    Av Masv i forum Elektronik-Mjukvara-Hårdvara
    Svar: 3
    Senaste inlägg: 2013-08-09, 00:12
  2. Svar: 43
    Senaste inlägg: 2013-04-28, 00:38
  3. MultiWii 2.2
    Av PatrikE i forum Allmänt
    Svar: 1
    Senaste inlägg: 2013-03-19, 08:38
  4. MultiWii vs Arducopter
    Av zoomzky i forum Elektronik-Mjukvara-Hårdvara
    Svar: 8
    Senaste inlägg: 2011-06-16, 23:56

Behörigheter för att posta

  • Du får inte posta nya ämnen
  • Du får inte posta svar
  • Du får inte posta bifogade filer
  • Du får inte redigera dina inlägg
  •