Som topic lyder så undrar jag om någon vet om det finns program för flygplans stabilisering till multiwii kort. Och för dom som kan programmera borde det ju inte vara så svårt att få med en gimball styrning heller....
Som topic lyder så undrar jag om någon vet om det finns program för flygplans stabilisering till multiwii kort. Och för dom som kan programmera borde det ju inte vara så svårt att få med en gimball styrning heller....
Vi har jobbat lite på det, jag är nog den som drog mest i det hela från början och sedan har flera hjälpt till att försöka få det att fungera, tex PatrikE.
Jag har dock haft dåligt med möjligheter att prova det själv men hoppas på att kunna göra det med Skywalkern.
En variant är ämnad för plan av typen Easystar och en variant är ämnad för Skywalker med skevroder
Läs mer här: MultiWii
Kod finns redan för flygande vinge...
Jag kommer beställa en Bixler för att kunna testa detta bättre och inte bråka med min Skywalker
//UndCon
Senast redigerat av UndCon den 2012-01-23 klockan 09:50.
UndCon.com = Under Construction == A constant evolving state of mind...
Jag har testat det i en Poizon... (Funfly)
Den gick att flyga men överkompenserade rejält.
Liiite för mycket roder och original PID inställningar kanske.
Men på en mer normal kärra (FPV eller trainer) och lite justering av PID så funkar det nog fint.
/Patrik
Jag har ju lagt mitt quad projekt på hyllan tills jag har råd med nya fartreglage. Men jag har ju en BETA 1400 (bixler kopia) Så jag skulle gärna testa att sätta multiwii kortet i den om jag kan få fatt i en kod! Jag har inte heller löst hur jag ska löda in mitt acc på kortet än... Men det har jag tänkt att ta tag i nu igen!
PatrikE har en länk till en rar i ett av inläggen på multiwii - den är nog den senast gångbara
kanske funkar i funcubben
//UndCon
UndCon.com = Under Construction == A constant evolving state of mind...
Jag har uppdaterat koden till senaste Dev versionen under dagen.
Men jag har inte hunnit testa den IRL ännu!
Men den kompilerar utan problem.
Jag vill kolla så att alla servon rör sig som det är tänkt innan jag släpper det.
Jag kommer troligen hinna testa den nya i morgon.
Men rar-filen på MWii-forumet kan du testa med så länge.
Sen kanske man kan få in gps-funktionen senare åxå..
Men ett steg i taget...
/Patrik
Spännande. Jag ska prova att lägga in koden ikväll... Hur är det med pinsen stämmer dom med mitt kort? Jag har ett mvc by alexinparis.
Sen undrar jag om jag måste ha acc:en inkopplad isf måste jag ju fixa det först...
Det verkar som det bara är Pin8 som inte finns på ditt kort.
Men du kan byta i koden till DO6 om du kopplar gasen direkt till mottagaren.
DO 3 Ev. till sidroder
DO/8 Skevroder
DO/6 Ev. Trottel
DO/7 Höjdroder
PIN9 För ev. en esc med 490Hz Ex. Turnigy Plush
Om inte pan/tilt på kanera används.
Eller om du inte använder PPM mellan rx & MWii
Är dessa fria att användas.
A1 Alernativ Roll
A0 Alernativ Nick
Du måste ha en Acc om du vill ha stabiliseringshjälpen och för att kunna använda kamera gimbal.
Sist jag kollade körde Kjell med rätt OK priser på orginal Wii-tillbehör
//UndCon
UndCon.com = Under Construction == A constant evolving state of mind...
Bma 180 är helt OK!
Den ska vara bättre än Wii har jag sett någonstans.
Hittade denna bild frågan är bara hur jag ska koppla in det på mitt kort som inte ser likadant ut?
vilka ska jag gå in på?
Har du en LLC liggandes? Om inte kan jag skicka en då jag alltid beställer fler än jag behöver...
UndCon.com = Under Construction == A constant evolving state of mind...
Håll koll på färgerna mellan LLC & MWii bara.
På bilden är det kopplat.
Grönt Till SDA
Gult Till SCL
Blå Till GND
Orange Till +5V
Ok.
Röd till 3.3V om man ska följa bilden.
Och +5V används istället för D12.
Och kom ihåg att sätta dit byglarna på BMA'n
Då var det dags... Håll tummarna för att det ska gå bra!
Senast redigerat av bogieboy den 2012-01-25 klockan 19:41.