Liten uppdatering och en request for enhancement. Håller på och pular ihop en MPX Funjet som kommer bestyckas med multiwii. Och enhancment requesten, Den är är nog jobbig :-). Då det lätt oscillerar i högre farter så använder man ju Throttle PID attentiation. Finns dock ett litet problem med detta. Om man har fullt spett och sedan slår av helt så har planet (beroende på typ) en jäkla fart innan det saktar ner och ev. kommer i självsvängning. Det vore fint med att kunna lägga in en fördröjing som väntar med att slå på full kompenseriung efter förvalt värde då man drar av på gasen.
/Håkan