Går det att ha multiwii i flygplan?

[hakank]

Hann skrivbordstesta lite idag. Använde senaste versionen. Verkar ju funka. Fick dock inte 2.1 Multiwii-konfigurationsprogrammet att funka. Skall testa med en tidigare version, som har funkat förr som nästa steg.
Att tänka på om man har en någorlunda avancerad radio. Vingtypen skall ställas in som vanlig singelservoskev. Deltamixningen sker i programvaran.
/Håkan

[PatrikE]

Jag brukar använda WindowsGui.
http://code.google.com/p/mw-wingui/downloads/list

[hakank]

Hade glömt att enabla givare i config.h. Nu funkar GUI:t men å andra sidan sprutar det bara I2C error och ingen gyrokompensation..Provade dessa tre, (en i taget :-) )

#define WMP
#define ITG3200
#define L3G4200D

Använder en orginal Wii MP Hårdvaran funkar OK om man trycker i en gammal multiwii version.

Ger upp för i kväll :-)

[PatrikE]

Testa i2c pullups.

[hakank]

Och efter tre timmar sitter det hela i Funjeten och är skrivbordstrimmat. i2c pullups var helt klart nödvändigt, tack för det Patrik! Om allt går bra blir det testflygning i helgen.
/Håkan

[simply]

Snabb fråga... jag kan ha missuppfattat det hela dock...

Jag vill lite enklare kunna välja "flapAngle" för mina flaperons istället för att ha det hårdkodat, och jag antog att
nedanstående rad gjorde det möjligt om man satte endpoints till 1020,2000 som beskrivet:

#define FLAPPERON_EP { 1020, 2000 } // Endpooints for flaps on a 2 way switch else set {1020,2000} and program in radio.

Jag antog att flapAngle då skulle variera beroende på hur mycket jag skickade in på AUX3 i mitt fall:
#define FLAPPERONS AUX3

Men si det var ju inte så enkelt
Med "MAX" ut på AUX3 (2000) så ligger de i full Spoileron och under 2000 så dyker de direkt ner på full Flap.
Har jag bara missuppfattat något, eller är det något som spökar i koden...!??!

tack på förhand och tack för en grym addition till multiwii, gav nytt liv i mina 6DOF mini-kort som legat och samlat damm.
Bixlern går som ett strykjärn genom luften, även i lite hårdare vind!

//Andreas

[PatrikE]

Det är tänkt att fungera som du satte upp det.
Jag kollar upp det i morgon

[PatrikE]

OK hittade problemet.

i output
Endpoints har blivit omkastade.

static int16_t F_Endpoint[2] = FLAPPERON_EP;
      int16_t flap =MIDRC-constrain(rcData[FLAPPERONS],F_Endpoint[1],F_Endpoint[0]);

Byt till nedanstående så kommer det att fungera.

    int16_t flap =MIDRC-constrain(rcData[FLAPPERONS],F_Endpoint[0],F_Endpoint[1]);

Det programmeraren får ingen whiskey i kväll det lovar jag...


Det är nog ingen som testat att köra på en Pot förut!..

/Patrik

[hakank]

Och efter tre timmar sitter det hela i Funjeten och är skrivbordstrimmat. i2c pullups var helt klart nödvändigt, tack för det Patrik! Om allt går bra blir det testflygning i helgen.
/Håkan

Funkade helt perfekt!

/Håkan

[PatrikE]

Kul att höra.

Jag har inte riktigt tid nu
Men då kanske jag petar in en i min Radjet också..

Trist att behöva skära upp hål i den bara..

[hakank]

Skar upp tio cm ungefär. Med "luckan" på plats igen och vanlig genomskinlig tejp så syns det knappt. Bara att ta fram skalpellen :-)

[bogieboy]

Var köper man bra wii motion plus?

Tapatalk 2

[hakank]

Om du bara behöver en kan du få köpa en original av mig, för det jag köpte den för. Kan kolla om du vill.
/Håkan

[PatrikE]

Var köper man bra wii motion plus?

Skippa WMP.
Om du inte ska spela TvSpel förståss.

Köp en MPU-6050 istället! (Eller en påse...)
Du får svårt att få tag i en bra wmp för de pennningarna.


Jag beställde 2 som levererades på en vecka.
Jag kan eventuellt avvara den ena.

[bogieboy]

Skippa WMP.
Om du inte ska spela TvSpel förståss.

Köp en MPU-6050 istället! (Eller en påse...)
Du får svårt att få tag i en bra wmp för de pennningarna.


Jag beställde 2 som levererades på en vecka.
Jag kan eventuellt avvara den ena.

Vad ska du ha för ett kort då? Och hart du någon bild på hur det ska kopplas. Jag tror jag ska löda bort arduinot från mvc brädan!

Tapatalk 2

[PatrikE]

För en hundring kan jag stoppa den i ett kuvert till dej.

Kortet är bra uppmärkt så det är lätt att koppla in.
SDA => A4
SCL => A5
GND => GND
5V => VCC

Eller till motsvarande stift på din MWC.
Men Koppla 5V direkt till VCC Inte till D12!

[bogieboy]

Kan man kolla att arduino kortet funkar på något vis? Det går iaf att ladda upp kod! Men jag tror att gyrot är kasst. Och bör jag löda bort 3.3v kitet om jag inte ska använda dom?



Jag ska försöka ta reda på om gyrot är trasigt innan jag köper något nytt kort. Men det sensor kortet du hade patrik verkade ju jätte smidigt.



Tapatalk 2

[bogieboy]

Skippa WMP.
Om du inte ska spela TvSpel förståss.

Köp en MPU-6050 istället! (Eller en påse...)
Du får svårt att få tag i en bra wmp för de pennningarna.


Jag beställde 2 som levererades på en vecka.
Jag kan eventuellt avvara den ena.

Är detta samma?

http://viewitem.eim.ebay.se/MPU6050-...952652299/item

Tapatalk 2

[PatrikE]

Det är samma sensor men en annan layout på kortet.
Orienteringen på dom skiljer också.
Men båda funkar nog.

Svårt att fatta att de kan vara så billiga bara!...

[MrOvanhill]

Vad tror man om att använda något i stil med denna? 9DOF degree of freedom IMU sensor ITG3200/ITG3205 ADXL345 HMC5883L Module 3v 5v

Då får man ju en 3-axlars magnetometer också? Det borde ju kunna vara en bra sak, eller? Vet inte om heading hold är något man använder när man försöker stabilisera plan.