Jag lyckades tror jag... Jag la till acc bma180 i koden och fick quaden i multiwii config att röra sig men den blåa raden brevid acc rörde sig inte? Någon som vet hur jag kan kolla om min acc fungerar...
Jag lyckades tror jag... Jag la till acc bma180 i koden och fick quaden i multiwii config att röra sig men den blåa raden brevid acc rörde sig inte? Någon som vet hur jag kan kolla om min acc fungerar...
Du ser om siffrorna för acc ändras.
Men du får lov att calibrera acc i gui't så att det visar 0 när den ligger plant.
Ursprungligen postat av PatrikE
Ok då är det något galet ingen av acc raderna rör sig... :-(
Kan det vara då att jag behöver en sån här? http://flyduino.net/33V-voltage-regu...-the-MWC-Board
Japp...
Utan det har du ingen 3.3v...
Aha jag trodde nog det men även att LLC kanske var istället för den. Jag måste alltså ha båda... ?Japp...
Utan det har du ingen 3.3v...
Och självklart var dom satserna slut på flyduino :-(
Någon som vet vad det är för komponenter?
Vem beställer du från? har du lust att ta hem ett kit till mig också? jag har ett likadant kort liggandes utan dessa monterade...
Vi fixar pris och frakt givetvis.
UndCon.com = Under Construction == A constant evolving state of mind...
Nu börjar jag bli klar med kodningen.
Någon som har lämplig testrigg iordning?
Den kan använda totalt 8 servon.
Jag har lagt in
2 skevservon.
1 höjdroder.
1 Sidroder.
1 trottelservo eller esc.
Även 2 helicoptermixers är inbyggda.
En skywalker med 4-6 servon kanske?
motor, sida, höjd, 2skev samt ev kamera gimbal
(har 2 lösa jag kan testa med)
UndCon.com = Under Construction == A constant evolving state of mind...
Det går även att köra med gimbal.
Det finns 3 lediga servon att använda..
Jag ska försöka plita ihop en liten howto till den bara.
Jag kommer testa på min beta 1400. Undcon jag beställer idag och tar ett kitt till dig med beställer från flyduino dom fick in dom igår igen.
Jag beställde precis! ;-)
Nu finns koden upplagd på MultiwiiForumet.
Nice... :-) ska försöka lägga in den idag! men jag väntar fortfarande på 3.3v prylarna. En fråga dök genast upp vad menar du med att man måste armera kortet?
Det är samma sak som med Multirotor.
Det behöver "Startas" för att förhindra att motor startas vid uppstart.
Man kan välja en AXU-kanal i gui't så man kan flippa en switch för att starta.
Eller med spakarna.
Trottelspaken på min och sidroder fullt höger.
(Vänster spak ner till höger) för att starta.
(Vänster spak ner till vänster) för att stoppa.
Det är inte skoj med en skenande motor i näsan...
Det går att börja testa med enbart Gyro.
Acc kan du lägga till efteråt.
Jag testade koden och det funkar fint - dock saknade jag några "meters" tidigare i GUI't så jag la till dem också... (beta test)
I den senaste releasen finns dessa med.
En Killswitch /throttle hold borde vara bättre om man drar throttle till minimum (tex för att glidflyga)
//UndCon
UndCon.com = Under Construction == A constant evolving state of mind...
Det var en Pre-release du fick av mej.
Men nu är även FlyingWing ändrad på samma sätt som planet.
I senaste är det bara motorn som påverkas av ARM/DISARM.
Man kan ju även koppla motorn direkt i mottagaren för att spara en servoutgång.
Då har man tagit över ansvaret för motorn helt själv!..
Jag har testflugit idag i bitande kyla och vind...
Passthru
Funkar klockrent, MWiiprylarna känns inte av alls.
Gyroläget
Planetkänns segare men otroligt stabilt.(Gyrot motverkar en del av rörelsen.)
Det funkar fortfarande att loopa & rolla.
Stallhastigheten minskar rejält.
Planet flöt ut fint i landningen så jag fick "trycka" ner det.
AccMode
Rätar upp Planet fint.
Nu var min Acc bara skrivbordstrimmad så planet lade sig i en fin långsväng.
Mina inställningar vid testet.
Gyro P=2
Acc P=5
/Patrik
aha - låter lovande
Kalibrera planet i ryggläge för att flyga fint uppåner eller varför inte i en fin knivegg
//UndCon
UndCon.com = Under Construction == A constant evolving state of mind...
Jomenjisserru..
Kanske ett mode där planet ska behålla läget!
Heading hold på alla axlar.
Eller carefree på alla plan?
Upp är alltid uppåt!
Ingenting är omöjligt!
Det kan ta lääänge att genomföra bara.....
Behörigheter för att posta
Svara med citat
