Går det att ha multiwii i flygplan?

**PatrikE** · 2012-02-12, 17:42

Kan det här vara lika som din?
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=15&t=728

**hakank** · 2012-02-12, 18:02

Det ser annorlunda ut jämfört med mitt. På det kan man dock, om man räknar nerifrån se att de första två är gnd. Och sjunde räknat nerifrån är matningen. Ser så ut i allafall. Sedan har det en åttonde som ju inte jag har på mitt kort. Tycker mitt är väldigt likt http://radio-commande.com/wp-content...r/img_0420.jpg och det är så jag har kopplat det.

**PatrikE** · 2012-02-13, 15:32

Jag hittade en sak i config.
Kolla så att #define I2C_GPS är kommenterat.

Kod:

/* I2C GPS device made with an independant arduino + GPS device
   including some navigation functions
   contribution from EOSBandi
   http://code.google.com/p/i2c-gps-nav/ */
//#define I2C_GPS

**hakank** · 2012-02-13, 15:49

Hittade inget i def.h men detta i config.h

/* I2C GPS device made with an independant arduino + GPS device
including some navigation functions
contribution from EOSBandi
http://code.google.com/p/i2c-gps-nav/ */
#define I2C_GPS

Skall jag kanske prova att kommentera bort #define I2C_GPS , kompilera om och ladda upp i minipro'n?

/Håkan

**PatrikE** · 2012-02-13, 15:56

Helt rätt Håkan..

**hakank** · 2012-02-13, 17:17

Ok testat. Det blev en viss skillnad. Kompassen i config gui:t slutade att "fladdra" (flickering) i intensitet och den gröna LED:en slutade också skifta i intensitet på minipro:n. Dock är det bara ett streck i händelserutan och debug2 räknar på som vanligt.

Kanske kan vara nått mer som skall disablas?

/Håkan

**PatrikE** · 2012-02-13, 19:15

Om du utgår från zipfilen och bara har en wmp.
Ska du bara behöva kommentera gps'en.
Ev ändra i2c speed till 400khz.

Du kan även hämta senste dev releasen för att kolla om den funkar.
http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list
Den har nästan 1000 nedladdningar så den borde vara vältestad.

**hakank** · 2012-02-14, 18:03

No joy. Tror jag skall försöka få tag på en orginal wii..Nånstans...

/Håkan

**PatrikE** · 2012-02-14, 22:00

Så här brukar jag testa att de funkar med MWii innan jag tar fram skruvmejseln.
Det blir ju lite slaktavfall över när man skrotat någon tidigare...

Det har även hänt att jag har Testflugit så..

**hakank** · 2012-02-15, 12:58

Ny Wii beställd från CDON. Hoppas det är en orginal. Skall dokumentera allt innan jag slaktar denna gång :-)

/Håkan

**hakank** · 2012-02-17, 16:57

Rock n' roll! Två saker stör mig just bara. Den gröna LED:en på pro kortet lyser inte "under drift" så att säga. Och det visas bara 0.2V till vänster en bit ner i GUI:t. Skall det vara så?

Klicka på bilden för en större version.

Namn: wii.jpg
Visningar: 82
Storlek: 53,5 KB
Id: 26694

/Håkan

**PatrikE** · 2012-02-17, 18:22

Dioden ska lysa när kortet är ARMED..Dvs trottelservot/ESC börjar fungera.
Håll vänsterspaken ner till höger några sekunder för att starta.
Och ner till höger för att stoppa.
Eller så kryssar du i ARM i guit och använder en switch som "KillSwitch"

Att du får 0.2V beror på att den inte har något att mäta.
Du måste koppla in en spänningsdelare mellan batteriet och ardun för att det ska fungera.

Jag har laddat upp en ny version i dag.

/Patrik

**UndCon** · 2012-02-17, 19:00

"sketabra" - Nu väntar jag bara på att Bixlern skall landa på trappen så har vi ett flygplan att testa med

(skickad från HK)

//UndCon

**Honk** · 2012-02-18, 00:36

Landa på trappen... trodde nästan du fått det att gå autonomt i en förbestämd bana och var inne vid burken å skrev sålänge...

**hakank** · 2012-02-18, 06:19

Ok. Tänkte dock endast använda gyrofunktionen för sida, höjd och skev. Går det att bypassa armed helt och hållet så att den är aktiv direkt vid spänningspåslag? Skall genast ladda ner nya versionen :-)

/Håkan

**PatrikE** · 2012-02-18, 08:54

Armed påverkar bara utgången för Motor Pin 9 på Mini & Pin 3 på Mega.

ARM är främst tänkt att vara en thottlehold/Killswitch för att förhindra ofrivillig motorstart.
Speciellt populärt bland helikopterpiloter.

Om du inte kör trottel genom MWii så spelar det ingen roll om den är armed.
Om du Bockar i alla rutor för ARM på T.ex AUX4 så aktiveras den om trottelspaken står på min..

/Patrik

**hakank** · 2012-02-18, 11:06

Ok. Börjar bli dax att koppla ihop en skrivbordssetup. Funderade på pinlayouten vs servofunktion. Stämmer detta, dvs siffra inom [X] = pin på mini?

servo[3] =(servoMid[3] + (((axisPID[ROLL]) + (angle[ROLL] /16)) *servoreverse[3])); // Right Ail
servo[4] =(servoMid[4] + (((axisPID[ROLL]) + (angle[ROLL] /16)) *servoreverse[4])); // Left Ail
servo[5] =(servoMid[5] + (((axisPID[YAW]) ) *servoreverse[5])); // Rudder
servo[6] =(servoMid[6] + (((axisPID[PITCH] + (angle[PITCH] /16)))*servoreverse[6])); // Elevator

Edit: Behöver veta vilka portar som servon resp. mottagare skall in samt vad det motsvarar för funktion. Inklusive den porten jag kan bypassa gyrofunktionen med. Man kan ju utgå från denna bild tex:
http://radio-commande.com/wp-content...010/06/tri.jpg
Är dock inte säker på vad som är vad i "flygpansmode"

Och en annan sak. Kan man ha USB ansluthingen i samtidigt som man matar med extern 5V?

/Håkan

**PatrikE** · 2012-02-18, 12:27

Mottagaren kopplar du enligt bilden du länkade tll.

Kod:

/************************/
/* Pinouts for Airplane */
/************************/


Servo        MINI    MEGA
servo[0] =    A0    D34/44    Free
servo[1] =    A1    D35/45    Free
servo[2] =    A2    D33/46    Free
servo[3] =    D12   D37       Wingsevo:1
servo[4] =    D11   D6        Wingsevo:2
servo[5] =    D3    D2        Rudder
servo[6] =    D10   D5        Elevator
servo[7] =    D9    D3        Engine

Wingsevo:1 & Wingsevo:2 Är lika fast inverterade.

Läs i setup.txt hur man ställer in radion & MWii.

Kan man ha USB ansluthingen i samtidigt som man matar med extern 5V?

Det gör jag iaf...

**hakank** · 2012-02-18, 15:11

Läget just nu.
Mini och mottagare kopplat enl: http://radio-commande.com/wp-content...010/06/tri.jpg
Servon enl:

servo[3] = D12 D37 Wingsevo:1 servo[4] = D11 D6 Wingsevo:2 servo[5] = D3 D2 Rudder servo[6] = D10 D5 Elevator

Resultat:
Samtliga servon rör sig när man puttar på wii:n. Och verkar stämma beroende på vilket håll man puttar wii:n
Endast yaw (rudder) servot kan manövreras via sändare.
Inget händer om man försöker bypassa enheten. Har både passthrou och level ikryssat i "low" för alla 4 AUX
och provat samtliga spakar på sändaren (Spektrum DX6i)
Har samtliga ARM ikryssat på alla 4 AUX

Kan jag ha missat något?

/Håkan

**PatrikE** · 2012-02-18, 16:38

Ser du i Gui't om kanalerna funkar som de ska?..
Om du kopplat som på bilden så har du bara AUX1 på radion.

Har både passthrou och level ikryssat i "low" för alla 4 AUX

De ska du ha bara på AUX1.

För att Level ska fungera måste du ha en acc kopplad.
Så här brukar jag ställa in på en 3-läges Switch.

Klicka på bilden för en större version.

Namn: Setup.png
Visningar: 64
Storlek: 5,6 KB
Id: 26711

LOW := PassThru
MID := Gyro
HIGH:= Level

Reklam

Ämne: Går det att ha multiwii i flygplan?

Ämnesverktyg

Visa

Liknande ämnen

multiwii

Min Tricopter. Ska nu förses med multiwii och gps, av en multiwii-noob.

MultiWii 2.2

MultiWii vs Arducopter

Behörigheter för att posta